基于STM32的足底压力测量系统

人体的足底压力研究在临床医学和康复治疗方面具有重要意义。在该背景下,本文以运动人体为对象,依托人体运动时的压力特点制作了鞋垫式足底压力采集模块,该模块能够根据人体运动习惯进行压力采集。在此基础上,采用STM32微处理器、足底压力传感器、信号调理模块,无线通信模块等装置设计了足底压力测量系统。整个测量系统,能够实现对足底压力的自动采集、处理和传输,同时对足底压力信息的实时显示和存储。可为足底压力测量和分析提供进一步的参考。     

基于STM32和无线数传模块的远程环境监控系统设计

传统的环境监控大多采用有线数据传输,因此接入的数据线比较多,安装难度也较大,监控距离也会受到数据线长度的影响。为了弥补这些不足,该文利用STM32F103主控芯片和无线数传模块设计了一个具有无线联网功能的远程监控系统。该系统可以采集多点远程环境数据,采用无线模式在GPRS网络环境下传输数据,将数据上传到原子云服务器,原子云服务器将数据反馈到控制中心进行数据分析,根据分析的结果对远程终端通过无线数传模块进行控制。     

基于STM32F103C8的智能浇花系统

本文设计了一种智能湿度感应浇花系统。系统以单片机STM32F103C8为控制芯片,利用土壤湿度传感器来检测土壤的相对湿度,DHT11检测空气温湿度,再通过单片机进行信息处理,输出控制信号,从而控制水泵电源的通断,完成按需按量自动浇花的工作。     

基于STM32的智能快递系统

本项目拟设计一种形似自动售卖机的自动取递机构,可自动生成快递编号和取件密码,自动识别输入的快递编号和取件密码,将对应的快递从机构中取出。机构分为几个区,分别存放常规尺寸的快递、特殊件和超长、超重件。机构的核心为存放常规尺寸快递的皮带轮式机构,皮带外侧配备放置快递的可打开盒式机构,轮由步进电机驱动,转动角度可控,转动时自动检测货物出口处盒子的编码,如果与输入的快递编号不同则继续旋转,如果相同则打开出口的开关阀门,取件者即可从取件口取走快递。对于易碎物品等特殊件,采用柜式存储机构。对于超长和超重型的快递,选择旋转轴竖直的轮辐机构,外圆处同样配置放置快递的盒式机构,从超长、超重取件口取出快递。取递机的侧面和后面设有快递员专用口,负责放入快递。快递员放入快递,屏幕显示当前的盒子编号和随机生成的密码,快递员将其派送给客户,直到客户从取件口输入正确的编号和密码,取走快递,对应盒子的信息复位为空,完成循环。利用此装置可以实现快递分发的无人化,解决了取快递慢的问题,大大提高了效率,节省了很多人力物力。针对常规尺寸快递而采用的皮带轮式机构可以通过增加高度的方式减小占地面积,节省了很大的空间。     

一种基于STM32的3G无线通信系统的设计

本文提出了一种基于STM32的3G无线通信系统的设计方法,STM32F103作为本文使用的主芯片是以Cortex-M3为处理器的,具有更快的中断响应能力,本文采用了华为的MU509作为3G模块,用于基于TCP/IP的无线网络通信,比传统的GPRS在速度上有明显优势,可以广泛地应用于气象、水文水利、自动控制等领域的数据采集、控制和无线传输。     

基于STM32和LabVIEW的无线温湿度检测系统

基于STM32和LabVIEW平台,设计一种无线温湿度检测系统方案.该系统以STM32为控制核心,nRF24L01P为无线收发模块,采用功耗低、响应快的数字温湿度传感器AM2303进行温湿度信号的采集.上位机利用LabVIEW作为开发平台,通过串口进行STM32单片机与上位机的通信,从而实现对环境温湿度的实时检测.实验结果表明:该系统具有稳定性高、抗干扰能力强和使用方便等优点,适用于各种温湿度环境检测.     

基于STM32的测力仪设计

本文基于STM32处理器设计了一种体积小、技术先进、质量稳定、价格合理的新型测力仪器.根据测力仪功能和误差精度的需求,从硬件构架和软件设计两方面提出了设计方案.对测力仪系统的数据采集、采样电路、接口、主程序、ADC的配置和使用及远程通讯问题进行了研究.结合测力仪系统组成框图、测力仪数据采集框图、数据采样电路、周期时序图...     

基于STM32的无刷直流电机控制器

无刷直流电机是永磁式同步电机的一种。它既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,又具备直流电机运行效率高、调速性能好等特点,而且还有起动力矩大、起动电流小、噪声低、体积小等优点,因此被广泛应用于工业控制领域。STM32F107系列芯片是具有ARMCortex—M3内核的可用于工业控制领域的芯片,具有强大的处理能力和丰富的片载外设,非常适合制作低价位的无刷直流电机的控制器。本文研究了模糊自适应PID控制算法在无刷直流电机中的应用,并设计了低价位的STM32F107VCT6来控制无刷直流电机,完成了无刷直流电机控制器的制作及调试工作。实验结果表明,与传统的PID控制相比,模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,达到了较好的控制效果;而且基于STM32的控制器价位低。     

基于STM32的智能语音控制药箱

老年人经常受慢性疾病困扰,需要长期服药维持正常生活,而老年人记忆力衰退,时常忘记按时服药。针对老年人服药的安全性以及及时性的需求,该文开发了一款基于STM32F4微控制器为主控芯片的智能语音药箱控制系统。该系统由软件和硬件2个部分组成,硬件部分主要包括微控制器最小系统、语言识别模块、舵机控制模块和光敏传感器。软件部分主要是对STM32单片机程序进行编写、语言识别模块的程序进行编写以及手机App软件的设计。最终整合出控制系统,实现识别语音信号开关药盒、手机App设置服药提醒时间以及定时服药提醒等功能。通过实测证明,系统运行稳定,操作简便,满足家用药箱使用条件,子女能够远程操作及监测药箱使用情况,便于子女关注家中老人服药情况,具有一定使用价值。     

基于STM32的定长切割控制系统设计

目的 设计基于STM32为控制核心的定长切割控制系统。方法 介绍了该系统的工作原理、硬件设计、外部中断跟踪程序的实现以及HMI人机界面的设计。同时,针对刀架以高速返回时的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型算法,并将返回时的主要参数代入该函数中进行MATLAB仿真。结果 经测试,该控制系统满足工作要求。仿真结果表明,刀架返回时的频率曲线是连续平滑的。结论 该控制系统采用STM32替代PLC,成本低,功能稳定,实时性高,操作稳定,能够满足定长切割的精度要求。     

基于STM32的机车防滑阀性能测试系统设计

针对防滑阀单个部件性能检测设备操作复杂、成本高的问题,设计一套基于STM32的机车防滑阀综合性能测试系统。测试系统以ARM Cortex-M3核的STM32为主控制器,采用高速功率驱动电路控制防滑阀内部两个电磁阀的通断,实现防滑阀的充气、排气和保压3种工作状态快速切换。在模拟机车制动的工作条件下,测试系统对防滑阀的密封性、动作响应时间、阶段充排气性能、快速充排气性能、全缓解和排空性能进行测试。其中,采用内部AD转换器进行高速采集,采集频率最高设置为1 MHz;采用功率驱动电路进行电磁阀控制,开关时间为100μs。经过大量重复性实验,并对测试系统进行不确定度评定,测试结果表明:基于STM32的机车防滑阀性能测试系统的性能稳定,满足测试要求。     

基于STM32的X型四旋翼无人机设计

针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题,以飞行姿态稳定控制为目标,设计了一种基于STM32系列微控制器的X型四旋翼无人机。采用以双处理器、双陀螺仪和双加速度计为主的硬件架构,实时采集无人机飞行姿态信息,并结合基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法对姿态信息分别进行解算和控制输出。实验结果显示:小角度扰动下,双陀螺仪和双加速度计姿态测量精度高,合理设置双环PID参数后,姿态角输出误差小。结果表明:双传感器硬件架构在姿态测量中的抗干扰性更强,设计的X型四旋翼无人机飞行性能较好,达到飞行姿态稳定控制的目的。研究结果对后续飞行控制系统的深入研究具有一定的指导作用。     

基于STM32的大功率超声间歇式控制信号

在石油开发过程中,大功率超声能够有效地对堵塞的渗透层进行解堵,提高地层的渗透性,增加注水井的注水能力或采油井的产液量,提高原油产量。系统以STM32单片机为核心,产生大功率超声需要的两路间歇式控制信号。这两路信号的相位差为180°,“死区时间”均为3μ,控制大功率超声电源中的 IGBT 驱动电路。将该控制电路接入大功率超声系统后,大功率超声系统能正常工作,设备运行稳定,能基本满足工业应用的要求。     

基于STM32的遥控墨斗系统设计

目的针对国内胶印机数字化供墨系统墨量精确调节不足的问题,分析现有供墨系统的优缺点,提出一种基于STM32的遥控墨斗系统设计方案。方法采用分区独立控制墨键开度的墨斗机械结构,以STM32F103单片机为主控制器构建墨键电机驱动硬件系统,采用6位拨码开关选址区分不同的驱动板,对磁编码器输出脉冲反馈计数实现墨键位置控制;设计操作台面板按键及显示单元,将墨键位置调节分为0～99分位,系统间采用CAN总线通讯方式,操作台面板和上位机监控界面实时显示墨键位置及状态信息。结果实验结果表明,遥控墨斗系统调节墨键开度范围为0.05～0.6mm,墨键定位精度为5μm,且重复定位精度良好。结论基于STM32的遥控墨斗系统实现了胶印机印刷过程中墨量的精确调节,且运行稳定,满足当前胶印机数字化供墨要求,具有较大的应用价值。     

基于STM32的全自动病理染色控制系统的设计与实现

FISH （fluorescence in situ hybridization,荧光原位杂交）染色是应用于病理分析的重要技术。传统的手工染色方式由于操作繁琐及实验条件限制难以控制杂交质量,而国内现有的染色系统存在自动化程度低等缺点。为了解决上述问题,基于STM32嵌入式系统和GUI （graphical user interface,图形用户界面）开发了一套全自动病理染色控制系统。以STM32F103ZET6作为下位机处理器,利用QT软件和C++语言设计GUI界面,实现了对多样本FISH染色过程的全自动化控制。所研发的控制系统能够满足全自动病理染色系统的控制要求,滴加试剂的位置精度达到0.05 mm,试剂体积精度达到0.6 μL,设备故障响应时间小于0.5 s,多次实验设备运行故障率小于3%,加样时试剂类型选择准确率达到100%,图像可判读率达到90%以上。该控制系统具有高效率、高鲁棒性的优点,结合全自动病理染色硬件系统进行染色实验,取得了均匀、良好的染色效果,因此具有良好的应用价值。     

基于STM32的煤质化验仪器数据传输系统设计

针对火力发电厂煤质化验设备数据上传的问题,本文设计了一款基于STM32微处理器的数据传输系统。系统使用了虚拟仪器技术、RS232、RS485和TCP/IP协议等通信技术,实现了将多种化验仪器的不同协议不同格式的数据进行逐级封装上传到云端服务器的功能。经过测试表明,系统在全负荷工作时的稳定性、实时性和准确性较高,满足设计要求。     

基于CAN总线的嵌入式监控设备的设计

根据嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计一套分布式结构多节点某高炮火控装备信号监控采集设备.首先对以STM32F407单片机为核心的设备硬件设计进行分析,介绍基本原理及模块实现方案;其次根据系统的通信任务要求,介绍CAN通信在系统中的应用实现过程,数据帧的组成及通信软件的设计;最后设计人机交互界面.通过数据采集试验表明:整个系统能完成实时采集监控功能且工作稳定可靠,具有成本低、实时性好、工作稳定及便于扩展等优点.     

基于STM32的金属管道弱磁信号采集系统设计

针对现有金属管道弱磁信号采集方法的数据处理烦琐问题,基于弱磁信号检测技术,利用HMC1001、HMC1002磁阻传感器和STM32F407芯片,搭建了一套集数据采集、数据处理和数据分析于一体的弱磁信号采集系统。首先,介绍了弱磁信号的采集和传输过程;然后,对弱磁信号采集系统的硬件进行了设计,并引入滤波算法和压缩算法,编写了相应的数据处理与分析程序。通过设计的硬件电路和数据处理与分析程序,实现了金属管道弱磁信号的采集、传输、滤波、压缩、存储和实时显示等功能。现场验证结果符合所设计的弱磁信号采集系统的预期,表明该系统具有实用价值。