履带起重机双卷扬同步控制原理及故障排查方法

超大吨位履带起重机采用单卷扬机构缺点有3点:一是要求所配起升钢丝绳倍率较大,长度较长;二是要求卷扬机滚筒体积较大,从而给卷扬机构布置带来困难;三是会使卷扬机滚筒上的钢丝绳层数过多,易于造成钢丝绳挤压和磨损。因此,超大吨位履带起重机大多采用2台卷扬机同步起升。采用2台卷扬机起升时,若2台卷扬机不同步,可能造成吊钩倾斜、钢丝绳脱离滑轮、滑轮损坏等故障,甚至会导致安全事故。因此,采用2台卷扬机起升必须设置同步机构。当卷扬同步机构有故障造成起升不同步时,要立即停机进     

多起重机协作吊装避障路径规划研究

多台起重机协作吊装作业可以完成单台起重机难以完成的大型起重吊装任务,构成典型的柔索并联机构。复杂环境中不可避免的存在各种类型的障碍物,大大降低了多起重机协作吊装的效率,同时增加了协作吊装的危险性,因此有必要对多起重机协作吊装进行避障路径规划研究。在多起重机协作吊装三维模型的基础上,建立装备机构运动学、动力学模型,并针对复杂环境,采用改进的人工势场法进行了多起重机协作吊装的避障路径规划数值仿真,得到机构运动和钢丝绳受力规律,为多起重机协作吊装避障路径规划的实际应用提供了理论依据和参考数据,与传统人工势场法规划的路径对比表明了改进人工势场法的有效性。     

起重机多绳自平衡吊具

起重机在吊装质量较大构件或大型装备时,必须采用多点吊装方式。多点吊装时,各吊点之间若无平衡调节装置,会造成各吊点受力不均衡,可能引发吊装事故。目前常用的多点吊具多为平衡杠杆式或者平衡滑轮式2种,但是这2种吊具的平衡方式单一,不能实现多吊点受力完全平衡。现介绍1种多绳自平衡吊具,其结构简单、形式多样,可实现各吊点钢丝绳受力完全平衡。1.结构及功用多绳自平衡吊具由2组双滑轮平衡装置、2个吊叉、1个平衡梁和2根销轴等组成。其双滑轮平衡装置有直线排列和平行排列2种排列形式,如图1所示。现将其主要结构及功用分述如下。(1)双滑轮平衡装置每个双滑轮平衡装置由2个滑轮、2根滑轮轴、1个双滑轮平衡架和2个挡绳装置等组成。滑轮组可直线排列和平行排列,如图2所示。吊装物体时,每个双滑轮平衡装置可实现2根钢丝绳或4根钢丝绳受力平衡。当需要1根钢丝绳平衡时,钢丝绳绕过第1个滑轮后,穿过双滑轮平衡架上的钢丝绳穿越孔,从第2个滑轮绕出。     

卷扬机液压系统的应急下放功能

正起重机在吊装过程中,如果发动机突然出现故障,没有动力输出,所吊载的货物就会处于悬空状态。此时需使用卷扬机液压系统的应急下放功能,将所吊货物缓慢下放,以保障现场人员及货物的安全。1.卷扬机液压系统结构设置应急下放功能的卷扬机主要由控制回路、工作回路和应急下放回路组成。其中控制回路主要由控制泵1、滤油器3、先导溢流阀5、电磁换向阀7、制动器11等组成,工作回路主要由双向变量马达12、球阀14、冲洗阀15、     

核电站环行起重机钢丝绳缠绕系统分析

介绍了在设计核电站环行起重机钢丝绳交叉缠绕系统时应该考虑的问题,对钢丝绳安全系数的选取以及起升垂直度控制、吊装盲区的消除措施等进行了详细分析,以保证钢丝绳缠绕系统的安全和满足特殊吊装工艺需求。     

起重机起升卷筒的绳槽研磨装置

1.开发背景起重机卷扬机构卷筒由于长期使用会在绳槽产生钢丝绳压痕,再经磨损使槽峰变成锐角,引起钢丝绳损伤(绳股断开、钢丝绳形状变化等)或卷乱。因此当出现明显钢丝绳压痕时,应对卷筒绳槽进行再加工。     

一起门式起重机事故分析

1事故起重机状况 1台2006年出产的LDS6040型门式起重机在起吊重46t的船尾时,其起升机构钢丝绳发生破断造成事故。该起重机的额定起重量60t、工作级别A3,其起升机构为建筑卷扬机,规格型号JK5、额定载荷5kN。钢丝绳是光面18×7＋FC型、直径中22mm,钢丝抗拉强度为1670MPa。起重机安装了起重量限制器,钢丝绳绳端固定使用了4个绳卡,发生事故前起重机使用正常。     

违章操作引发的起重机械安全事故案例

1事故基本情况 2009年9月,重庆市某大型国有企业搬迁施工工地上,正在吊装作业的1台汽车起重机第5节吊臂突然回缩产生剧烈振动,致使吊装用的直径36.5 mm钢丝绳断裂,造成32 t重煤气管道一端从9 m高处坠落,     

增速式船载起重机研制成功

常用的船载起重机多为卷扬机构,受卷扬马达转速的限制,钢丝绳吊钩起升和下落速度慢,影响作业效率,且操作装置缺少防护措施,安全作业性差。为使船载起重机更趋安全高效,一种增速式般载起重机最近研制成功。该起重机为全液压驱动,通过绞车加装快速放绳功能,钢丝绳吊钩可在空载状态下自由下落,有效地提高了作业效率。该起重机由变幅液压缸控制整机工作幅度,由液压绞车控制起升运动,     

缆索吊设备技术创新研究与应用

随着国内外大型桥梁吊装设备技术的不断进步,缆索吊设备在国内外大型桥梁建设中使用越来越多,四平紫气大路立交桥钢塔吊装施工使用的160t缆索吊设备,首次采用S1200K64塔式起重机液压升降机身结构部分作为缆索吊支撑塔柱进行钢塔吊装施工。本文详述四平紫气大路立交桥160t缆索吊立塔柱全液压同步升降与不同型号变频卷扬机在牵引、起重运行过程中,通过模拟试验、更改变频器接线、调整变频器参数、不同型号卷扬机参数对比分析等创新管理技术保证了塔柱升降、主机牵引、起重等各环节设备速度精准同步控制。     

具有压力截断功能的先导压力控制变量柱塞马达

具有压力截断功能的先导压力控制液压柱塞变量马达，将人为控制和自动控制有机地结合起来，克服传统变量马达控制方式单一的缺点，是为新型汽车起重机卷扬机构配套开发的，也适用于塔吊等设备的起重卷扬机构。本文通过分析其结构及工作原理，论述该变量马达的优越性。     

海洋平台起重机钢丝绳常见故障分析与处理

海洋油气田开发生产过程中,起重机负责海上现场全部吊装作业,以及与支持船舶之间的全部物料吊装作业。钢丝绳是起重机实现变幅、起升及下降等动作的关键部件,海洋平台起重机日常使用频次较高,相比较于其他液压、电气系统等故障,一旦钢丝绳发生故障,不仅会导致严重的设备损害结果,还会导致较大的生产损失。本文针对吊机钢丝绳的常见故障进行分析,并提出处理建议。     

释放FZQ1380型塔式起重机主钩钢丝绳旋转力的方法

<正>塔式起重机主钩钢丝绳使用一段时间后会产生旋转力(绞劲),需要将其拆卸后才能将旋转力释放。我们通过改进钢丝绳的连接方式,使释放旋转力更加容易。1.存在问题我公司1台FZQ1380型塔式起重机,其主钩起升机构位于其顶部平台上,主钩起升钢丝绳直径为24mm、长度为1425m,通过4倍率滑轮起升主钩,钢丝绳的2个端斗固定在主起升卷扬机卷筒上,如图1所示。塔式起重机在运行过程中,钢丝绳受到拉伸会产生旋转力(绞劲),由     

2×1200吨双臂架变幅式起重机索力测试研究

针对2×1200t双臂架变幅式起重机的钢丝绳索力,运用振动燃对不同工况下主钩卷扬机、副钩卷扬机钢丝绳的索力进行测试,并与设计值进行对比分析,为起重机的正常及超载状态下使用提供实测数据。     

卷扬机双折线卷筒钢丝绳排列不整齐的原因

正1.故障现象起重机的卷扬机通过其卷筒收、放钢丝绳来起吊重物,配置双折线卷筒(也称LEBUS卷筒)的卷扬机,可使多层钢丝绳在卷筒上的排列问题得到改善,延长钢丝绳使用寿命。但是双折线卷筒设置不合理,钢丝绳排列问题没有彻底解决,仍会发生排列不整齐问题。2.主要原因(1)钢丝绳偏角过大双折线卷筒两侧法兰之间的中线必须与定滑轮中心对齐。在此前提下,钢丝绳从卷筒到第1个固定滑轮之间的夹角(即钢丝绳偏角)应在0.5°~1.5°之间、若卷筒距离第1个固定滑轮有20m,则卷筒最外侧钢丝绳与卷筒中部的距离不应大于520mm,即卷筒两侧法     

起重机双折线钢丝绳缠绕系统静力学分析

传统起重机上所使用的光面或螺旋线卷筒缠绕系统在多层缠绕时,会出现钢丝绳磨损严重、寿命较短等现象,双折线绳槽卷筒因其容绳量大,尺寸小,寿命长等优点渐渐被人们所采用。通过对ZSL1250-15型起重机起升卷扬机上使用的双折线钢丝绳缠绕系统进绳过程进行理论计算、三维建模、静力学分析,建立了双折线绳槽卷筒模型,在钢丝绳爬升阶段中心轨迹及其引导垫块计算和钢丝绳折返交叉缠绕阶段中心轨迹计算的基础上,建立了卷筒与钢丝绳的三维模型。对双折线单层钢丝绳缠绕系统进行网格划分、设置了接触面的接触属性,施加约束及载荷,进行了静力学分析。     

大型履带起重机变幅钢丝绳快速更换方法

<正>大型履带起重机起吊超重物品时都需使用超起桅杆,在起重机频繁变幅过程中,变幅钢丝绳会出现磨损、断丝现象,需要对钢丝绳进行更换。1.传统更换方法传统更换变幅钢丝绳时,需先将超起主臂拆除,再将超起桅杆放落至地面上,才能更换变幅钢丝绳,整个过程至少需要2天时间。考虑到大型吊车高昂的租赁费、项目工期以及施工现场场地问题,必须采取简便高效的方法完成变幅钢丝绳的更换。本文以抚挖400t履带起重机,配备30m超起桅杆、36m超起主臂为例,介绍1种快速更换变幅钢丝绳的方法。400t履带起重机主臂部件如图1所示。     

大轨距船厂门式起重机坞口吊装技术

根据用户码头靠泊系缆条件、门式起重机参数、重件运输船和浮式起重机能力参数等,提出了三种坞口安装方案,通过方案比选论证,确定了采用浮式起重机吊装方案。详细介绍了浮式起重机吊装方案实施过程中部件运输及现场吊装过程的主要方法,重点介绍了主梁吊装的风险防范措施和注意事项,对沿海及内河地区船坞坞口水深满足大型浮式起重机作业的船厂门式起重机安装具有借鉴意义。     

起重机用钢丝强损伤的检测

随着我国工程机械行业迅速发展，国内起重机保有量也越来越多，如何安全有效地使用起重机，防止人身事故及财产损失是人们日益关注的课题c起重机在使用中，因钢丝绳断裂，造成重大事故时有发生，因此用户需经常对钢丝绳做人工例行检查。但人工例行检查耗时且漏检现象严重，本文介绍一种起重机用钢丝绳损伤的检测方法，能很容易判断钢丝绳内部或外部绳丝（股）断开损伤的状况。起重机用钢丝绳损伤检测原理框图如图1所示。它由检测器、电源、设定装置、放大比较和显示报警等部分组成。检测器作为传感器，是最重要的部分。其测定原理如图2所示…     

煤矿大型钢结构井架顶部桥式起重机吊装

淮南矿业集团张集矿主井钢结构井架顶部平台(标高 69.300m)需安装1台手动双梁桥式起重机SSQ-(25 25),用于检修更换主井钢结构井架上5000mm天轮(见图1)。起重机跨度7.72m,重约20t,起重机主梁分2片。需将起重机安装在井架顶部平台上。由于选用大吨位起重机费用高,不经济。故我们设计了采用2根管式动臂桅杆并联使用,分片吊装组对起重机主梁的吊装方法,其主要吊装工艺过程如下。图1主井井架上起重机位置图1.桥式起重机2.天轮(1)布置卷扬设备在地面适当位置布置2台3t卷扬机,用来吊装2根管式动臂桅杆、机索具并兼作吊装起重机时的牵引绳。(2)…