铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统设计

针对目前铝电解电容器芯包引脚刺孔中存在的自动化程度低、劳动强度大等不足,设计了铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统,并提供了电气硬件和软件系统设计方案.该系统以三菱FGA系列PLC为核心,结合步进电机、振动盘、气缸以及光纤传感器和位置传感器等元件的检测定位,实现华司自动上料、芯包移动、引脚刺孔、芯包翻转等工序的自动连续运行.现场调试运行表明:该系统运行可靠平稳,操作简单,劳动强度低,能够满足生产线高效率、高质量的自动化加工要求.     

便携式电缆井盖板启覆机的设计

在电缆线路巡视和检修施工时，电缆井盖板的启覆一般由人工完成，存在施工效率低下以及各类安全隐患等问题。本文设计了一种电缆井盖启覆机，以满足典型井盖的起吊作业要求。该设备具有结构简单、操作方便、装卸快捷、适用性强等特点，能有效提高电缆井盖启覆操作的施工效率和安全性，降低操作人员劳动强度。该设备还可应用到电信、自来水等施工场景，具有较好的市场价值。     

电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统设计

针对电容器铝壳自动上料和定量灌胶工序存在自动化程度低、灌胶精度低等问题,设计了电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统.采用三菱FX3GA系列PLC对控制系统的软硬件进行合理配置,并详细设计了系统的硬件组成和软件流程;采用三菱GS系列触摸屏,实现系统的参数修改和状态监测功能.该系统已在电容器生产企业实际应用,应用效果表明:系统运行可靠、平稳,运行周期为10s,铝壳定量灌胶误差小于2%,其提高了产品质量和生产效率,满足企业生产要求,具有一定的推广价值.     

静重式测力机自动控制系统

提出了一种静重式测力机自动控制系统的设计方案,弥补了传统测力机控制系统自动化程度不高、操作不便等缺点;采用STD工业总线结构、单片机、红外光电检测等技术,能自动完成加/卸荷、记录、处理数据并打印证书等过程,真正实现了全自动控制并已应用.     

高速注肩机自动控制系统的设计

以新型全自动十工位注肩机为例,硬件上设计了连续运转的工作台和具有独立功能的工位,通过软件对工位信号进行处理,从而控制工作台及工位的动作,实现注肩机的全自动运行;通过现场总线实现控制部件与执行部件之间的通讯,接线简洁明了,并且各执行部件之间互不干扰,保证了系统在高生产效率情况下的可靠性.     

电饭煲盖板的注塑模设计

以大尺寸、多倒扣、多筋位、多孔结构的电饭煲盖板为例,详细地分析了复杂家电产品外形的结构设计特点。在此基础上对电饭煲盖板的模具成形工艺性进行了针对性的分析,全面地论述了电饭煲盖板注塑模设计的考虑因素,着重介绍了型腔和型芯、二次分型结构、倒扣的内侧滑块抽芯机构的设计等。     

瓦楞纸自动横切机控制系统设计

为了解决传统瓦楞纸板横切机剪切精度低,速度跟随误差大的问题,设计了基于PLC定位模块和伺服系统的瓦楞纸自动横切控制系统。分析了该系统的工作原理及系统构成,并介绍了软硬件实现方法。结果表明:系统较好地实现了剪切长度的精确控制,解决了剪切时切刀速度的同步等问题,降低了剪切损耗。     

经济实用型三坐标测量划线机控制系统的研制

本文简述三坐标测量划线机的工作原理，详细介绍了该机的控制系统及采集坐集坐标数据的硬件组成，并介绍了软件设计思路，该机性能和技术指标。     

基于 CCD 和小波变换的数粒机控制系统设计

目的针对数粒机高速、高精度的控制要求,利用TMS320F2812型DSP与线阵CCD、ARM9微型控制器及其他硬件设备相结合,设计基于图像处理的数粒机控制系统。方法首先介绍了数粒机的机械结构和工作原理,然后对药粒CCD检测计数系统进行了全面设计,最后采用基于小波变换的图像边缘检测算法对药粒的形状和尺寸进行检测,设计了基于DSP和小波变换的药粒图像边缘检测系统,以判断是否有药粒通过检测通道。结果该控制系统运行稳定,可以用于直径在0.32 mm以上各种规格、形状的颗粒状药品的检测计数,工作速度达3000~8000粒/分钟。结论基于小波变换的图像边缘检测算法避免了噪声和伪边缘的出现,实现了数粒机的精确计数,计数精度达到99.99%,受粉尘影响小,在实际生产中取得了明显的应用成效。     

基于PLC控制的自动药片装瓶机

自动药片装瓶机,是对不同形状的药片进行计数、装瓶的专用设备,本系统采用三菱FX2N系列PLC实现药片的自动装填,整个系统采用一台PLC控制,整个控制系统设一个控制室,利用PLC控制装瓶机运行,实现装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能,从而实现装瓶机运行的自动化功能.本系统具有药片数量显示功能、装瓶速度快、计数准确、可靠好,整个控制线路简洁、控制灵活、使用性强.     

新型数控雕刻机运动控制系统设计

为解决传统雕刻机数控内核封闭而导致加工对象受局限的问题,将新型数控雕刻机运动控制系统采用NC嵌入PC型开放式构架,把PC机的海量运算能力与运动控制器实时控制能力有效结合起来．上位机PC利用VC调用运动控制器的动态链接库函数实现了加工过程智能化控制、CAD/CAM集成等人机交互功能,下位机利用GE-400-SV运动控制器的强大的实时控制能力实现了雕刻机的三轴联动伺服、高速电主轴控制以及硬件层智能安全保护．该控制系统为提升数控雕刻机的系统集成化程度和柔性加工能力提供了一条有效解决途径．     

Design of an automatic shift control system with self-learning ability for a bicycle

An automatic shift control system with self-learning ability, for a bicycle is proposed in this paper. The concept of “pseudo pedaling speed” is used as the shifting basis, and the pseudo pedaling speed is derived from the wheel speed read through a microcontroller. According to the pseudo pedaling speed histograms, all riders’ pseudo pedaling speed histograms approach normal distribution. Hence, a straight forward algorithm of shifting using the mean and standard deviation of the riders’ pseudo pedaling speed is developed. The microcontroller commands the actuators to shift up or shift down a gear with the proposed algorithm. According to the experimental results, the proposed system has been shown to function well, thus, enhancing the convenience and comfort of cycling.     

基于虚轴法的三维数控弯丝机控制系统设计

三维数控弯丝机在弯制工件时不仅需要对各轴进行精确的位置控制,还需要对多轴进行位置的同步控制,而其同步控制的好坏将直接影响到工件成形质量．为提高三维数控弯丝机的位置同步控制精度,应用西门子Simotion C240为运动控制器,采用位置闭环控制方案,针对旋转式三维数控弯丝机进行了控制系统设计．在该控制系统基础上,通过采用虚拟轴同步控制策略的方法,对弯丝机多轴位置同步控制进行了实验,根据实验得到的多轴同步的实际运行曲线,对测试结果进行了分析．实验表明,与其他同步控制策略相比,基于虚拟轴同步控制策略的弯丝机控制系统同步控制精度高,稳定性好,满足工件加工的同步控制要求．     

掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计

为了解决传统坑道钻机在进行掘进巷道探放水作业时由于体积庞大而不便于快速安装和作业的问题,设计了一种掘锚一体机机载式探放水钻机。介绍了机载式探放水钻机的结构及其自动电控系统的总体架构,设计了控制系统的硬件,分析了其工作流程,进行了探放水钻机厂内和井下工业性实验,实验结果验证了所设计的探放水钻机控制系统的可行性。采用所研制的探放水钻机可以显著提高探放水作业效率,其具有良好的应用前景。     

Intelligent decision support system for the adaptive control of a flexible manufacturing system with machine and tool flexibility

This paper describes an intelligent decision support system (IDSS) for real time control of a flexible manufacturing system (FMS). The controller is capable of classifying symptoms in developing the control policies on FMSs with flexibility in operation assignment and scheduling of multi-purpose machining centres which have different tools with their own efficiency. The proposed system is implemented by coupling of rule-based IDSS, simulation block and centralised simulation optimiser for elicitation of shop floor control knowledge. This posteriori adaptive controller uses a new bilateral mechanism in simulation optimiser block for offline training of IDSS based on multi-performance criteria simulation optimisation. The proposed intelligent controller receives online information of the FMS current state and trigger appropriate control rule within real-time simulation data exchange. Finally the FMS intelligent controller is validated by a benchmark test problem. Application of this adaptive controller showed that it could be an effective approach for real time control of various flexible manufacturing systems.     

点阵式自动钢管喷标机的研制

 介绍了轧管机组测长、称重、涂色、喷标及打标精整生产线上关键设备—— 点阵式自动钢管喷标机的研制，论述了该设备的系统设计及其关键技术，包括喷头的选择、控制系统设计、伺服运动系统设计及上位机总控软件系统设计等． 该设备已在生产线上稳定可靠地运行．     

光电技术在胶印机自动润湿装置中的应用

本文介绍了一种用激光作光源的胶印机自动润湿装置，分析了该装置的结构，设计了数据采集及处理流程图，确定了相关电子器件的型号，并给出中断服务子程序。     

单相无电解电容永磁同步电机驱动系统控制方法研究

针对传统单相无电解电容电机驱动系统中直流母线电压波动较大而导致控制不稳的问题,提出一种单相无电解电容永磁同步电机驱动系统控制方法。通过对传统单相无电解电容电机驱动系统输入、输出功率进行分析,在q轴电流注入正弦分量,对输出功率进行控制,调节输入功率,达到改善输入电流波形的目的;通过设计一种积分比例控制器替代传统的比例积分控制器对母线电压进行调节,能够有效抑制母线电容充电时的电流、电压过冲。理论分析、仿真结果与试验结果均验证所提控制策略的有效性。