水平定向钻机动力头推拉马达控制方式的改进

<正>水平定向钻机可在不开挖地表土层的条件下,穿越公路、铁路、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等,进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油管线的铺设。本文介绍水平定向钻机动力头推拉马达液压、电控系统控制方式改进方法。1.结构与原理水平定向钻机在钻进施工时,其动力头驱动钻杆旋转,并在钻架上向前推进。当1根钻杆钻到底后,动力头与钻杆分离并向后拉回,在连接上另1根钻杆后继续向前推进。动力头向前推进或向后拉回由电控手柄控制,电控手柄前推或后拉角度越大,动力头向前或向后移     

水平定向钻机电气控制系统故障排查

<正>1.故障现象1台HDD6000型600t水平定向钻机钻进施工时,其控制器的显示器突然显示故障,动力头推拉、钻杆旋转及履带行走等均无动作。控制器所有脉宽调制信号(PWM信号)均无输出。除动力头顶进与回拉的高速Ⅲ挡动作输出信号异常外,控制器其他开关量(DC信号)输出信号均正常。2.控制原理及功能(1)原理该水平定向钻机动力头的推拉、钻杆旋转及钻机的前后行走等由电控系统控制,其原理如附     

XZ3000A型水平定向钻机电气故障排查二例

正1.钻杆无旋转动作(1)故障现象1台XZ3000A型水平定向钻机施工时,显示器屏幕突然显示通讯故障,屏幕上的数据时有时无,有时显示屏幕上的数据不变化。显示器出现故障时,钻杆旋转无动作,钻杆推拉及其他动作正常。(2)控制原理该定向钻机动力头可在钻架上前、后移动,动力头前部通过钻铤连接钻杆,动力头输出的动力通过钻铤带动钻杆旋转。动力头移动及钻杆旋转由电控系统控制,其电控系统由控制器     

水平定向钻机动力头推拉速度及推拉力度控制方法的改进

正水平定向钻机可在不开挖地表的条件下铺设各种自来水、煤气、天然气、石油等地下管线,还可铺设电力、电讯电缆,以便使这些管线和电缆能够穿越公路、铁路、建筑物、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等地表不能开挖地区。本文介绍水平定向钻机推拉速度及推拉力度控制装置的改进方法。1改进原因水平定向钻机施工时,操作人员操纵电控手柄前推或后拉,使动力头在钻架上向前、向后运行,实现钻杆钻进和     

水平定向钻机闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法

正水平定向钻机回转液压系统驱动动力头主轴旋转,主轴带动回转进行钻进作业。回转液压系统分为开式系统和闭式系统,开式系统结构简单、制造成本低,但传动效率较低,主要用于小吨位水平定向钻机;闭式系统结构复杂,但传动效率较高,广泛应用于中、大吨位水平定向钻机。本文介绍闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法。1.工作原理水平定向钻机闭式回转液压系统主     

XDY1500型岩心钻机安全控制系统的改进

正XDY1500型岩心钻机是一种用于矿产普查及勘探的施工机械,因其转场方便、工作高效,广泛应用于地质勘探行业。1.改进原因该型钻机作业时主要有动力头旋转与推拉、主(副)卷扬机卷扬、整机行走、泥浆泵送、支腿支护等动作,其中动力头旋转与推拉、主(副)卷扬机卷扬动作采用先导液压系统进行控制。由于该型钻机的安全操作系统不健全,在施工中时常出现因误操作支腿而导致整机偏斜,或误操作行走而出现整机移     

水平定向钻机伸缩臂与动力头自动防撞系统

<正>1.改进原因随着水平定向钻机自动化程度的提高,其自动装卸钻杆装置已开始应用。某型号水平定向钻机配备的XZ200型自动装卸钻杆装置的伸缩臂主要由夹持装置、伸缩缸及其他附属结构件组成,如图1所示。在水平定向钻机施工过程中,自动装卸钻杆装置在拆卸、夹送钻杆时,若机手对伸缩臂伸缩、钻机动力头前推及后拉动作操纵不当,可造成伸缩臂与动力     

65t水平定向钻液压系统设计

该文设计非开挖钻机的液压系统,主要针对水平定向钻动力头旋转、动力头进给/回拖和履带行走等三大主要部件工作原理、要点做了详尽分析。动力头旋转、动力头进给/回拖采用闭式系统,提高系统效率。而对于较少使用的履带行走应用开式系统,负载敏感泵和负载敏感阀系统,注重节能技术。并解决液压系统冷却问题。该文为工程技术人员提供一种大型水平定向设备液压系统设计思路。     

水平定向钻机动力头和伸缩臂防撞控制系统

针对目前水平定向钻机动力头易与伸缩臂碰撞,导致伸缩臂、动力头、钻杆损坏的问题,设计了一种伸缩臂和动力头自动防撞控制系统.该系统通过安装的感应装置与液压控制油路相结合,有效控制伸缩臂和动力头的伸出状态,避免施工过程中,伸缩臂与动力头发生碰撞引起伸缩臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏.     

水井钻机主机试验台研究

目前国内水井钻机的调试只能在空地上钻孔试验,钻孔的载荷小,无法模拟大扭矩载荷,且水井钻机的实际工况是推拉和旋转的复合动作,这种试验方法与实际工况存在一定差异。为了实现水井钻机调试过程中的推拉和旋转的复合动作测试,对水井钻机性能参数进行分析,拟采用试验台进行测试。通过在试验台设置传扭增速齿轮箱、转接装置、联轴器、加载电机、液压加载系统、检测装置、操作台等,分析水井钻机动力头推拉和旋转性能测试的可行性。     

水平定向钻机液压系统的设计与分析

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。     

桩工机械

正GJ20172084水平定向钻机低速爬升板车控制方法研究[刊,中]/陈云强…//工程机械.-2017,48(2).-54~57水平定向钻机的正常行走速度模式下极易发生钻机侧滑、翻车等事故,甚至造成人身安全事故。针对手柄直控、带控制器两种类型钻机,分别利用液压卸荷及修改控制程序的方法,实现水平定向钻机低速、稳定地爬升板车。图8GJ20172085 ZDZD-100重型工程钻机     

水平定向钻机的旋转调压控制系统

<正>1.改进原因水平定向钻机是一种在不开挖地表的条件下,铺设各种地下管道和电缆的施工机械。大型水平定向钻机旋转液压系统最大压力的设定,是通过溢流阀溢流压力来实现的,水平定向钻机旋转液压系统液控溢流阀一旦选定后,其最大溢流压力即为定值,该旋转系统的最大保护压力也为定值。大型定向钻机旋转系统的最大溢流(保护)压力是按照标配(较粗)钻杆的旋转扭矩设定的。当大型水平定向钻机所钻孔径较小时,需通过变径接头使用较细的钻杆。此时因使用的钻杆较细、     

GD900型定向钻机动力头前进后退缓慢故障排查

正1.故障现象1台GD900型定向钻机施工时,其动力头前进与后退动作突然变慢,动力头左、右旋转速度正常。当时怀疑控制器与GPS终端通讯线路出现故障,或GPS终端损坏导致控制器锁车。鉴于该钻机GPS终端已超过保修期,我们决定屏蔽GPS终端锁车功能。屏蔽GPS终端锁车功能后试机,动力头后退速度恢复正常,但是前进速度依然很慢。     

汽车起重机故障排除二例

1．伸缩臂自动回缩 1台新装机的QY25型汽车起重机伸缩臂伸出后,当伸缩手柄处于中位时出现缓慢自动回缩现象。（1）伸缩臂液压控制原理伸缩臂液压控制原理如图1所示,从其工作原理可以看出,当操纵手柄处于中位时,由于平衡阀处于关闭状态,无杆腔的油液被平衡阀封住,不能外泄,伸缩缸处于静止不动状态。     

瓦斯钻机前动力头装置设计分析

针对传统瓦斯钻机在钻进过程中需要频繁启、停，导致煤孔壁的坍塌，钻杆损坏、丢失，钻孔无法使用等安全事故的发生，提出一种可不停机、连续接续钻杆的前动力头装置以解决上述问题。重点说明了该前动力头的整体设计方案，自动夹紧、松开钻具的工作原理，前动力头夹紧力的计算。在详细介绍该装置的基础上借助ANSYS对机构整体做力学性能分析、探讨前动力头卡爪的疲劳寿命，结果表明机构整体静强度满足要求，钻机前动力头卡爪不会发生疲劳破坏。     

Z-GP150管棚钻机转盘转动执行机构方案

提出一种新型钻机类转盘转动执行机构设计方案,详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及控制原理以及各种关键问题的解决方法。采用移动操作手柄控制,实现了快速准确对位,减少了施工移机次数,提高了工作效率,降低了最低孔位高度,拓宽了水平钻进跨度。     

非开挖机械

GJ20043098 水平定向钻机动力头结构优化分析与试验研究[刊,中]/杨力夫…∥建筑机械.—2003,(12).—55～57动力头饰水平定向钻机的关键部件,其箱体结构强度直接影响整机使用性能,本文应用Pro/ME-CHANICA STRUCTURE 优化分析软件模块对该箱体进行了有限元分析和发计改进,并经试验验证,该结构设计是合理的。图8表1参2GJ20043099 应用 S7-PLC 自控系统排除盾构机刀盘停转故障[刊,中]/鲁志军∥工程机械与维     

对HY-T100型钻机井架及泥浆泵的技术改进

正为适应半沙漠地区的地质勘探工作,我公司2011年引进了HY-T100型钻机。该型钻机操作简单可靠、动作灵活、方便移动,能满足丛林、农场、丘陵及沼泽地带施工的要求。1.工作原理HY-T100型钻机通过拖拉机取力器输出动力,通过安装于底盘后输出轴上的液压泵,驱动泥浆泵工作。液压泵输出3路压力油:第1路驱动动力头马达,带动钻具旋转;第2路驱动井架上的升降马达,带动钻具提升和加压;第3路驱动泥浆泵液压马达的同时,驱动液压油散热器风扇     

基于PLC的水平定向钻机电气系统设计以及故障排查

在对水平定向钻机进行概述的基础上,介绍某水平定向钻机软件设计流程。对基于PLC的水平定向钻机电气系统原理进行分析,并对某水平定向钻机PWM信号不正常故障进行排查。