具有非线性扰动的广义系统的鲁棒H∞控制

研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H_∞控制和鲁棒H_∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H_∞控制器和鲁棒H_∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H_∞控制器和鲁棒H_∞保性能控制器存在的充分条件.当这些条件可解时,分别给出了鲁棒H_∞控制器和鲁棒H_∞保性能控制器的表达式.最后通过一个仿真算例说明了所给出方法的应用.

     

一类约化梯阵的RaRb表示

本文首先阐明线性R_aR_b变换之间的关系，并提出了算法MR_ab，再引用标准线性R_aR_b变换，证明了R_aR_b变换与算法MR_ab求解方程组的能力是等价的．然后讨论MR_ab与算法ALT之间的关系，进而说明受ALT攻击的那些有限自动机包含     

不确定系统鲁棒容错H∞控制的LMI设计方法

针对不确定线性系统,研究了执行器失效情况下鲁棒容错H_∞控制问题.基于连续增益故障模式.利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H_∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件,分别给出了输出反馈和状态反馈H_∞控制器的设计方法.通过引入变量代换,将求解输出反馈H_∞指标约束的鲁棒容错控制器的可解条件转化为标准的LMI所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒定,并且能达到给定的H_∞性能指标.仿真实例验证了所提出设计方法的有效性.

     

线性控制系统窗口频域分析与设计

针对局部频率范围提出了窗口H_∞范数的新概念,指出传统H_∞范数是窗口H_∞范数的特例.利用GKYP引理证明了广义界实定理,研究了线性控制系统在窗口频域的性能分析问题.基于近似模型匹配原则和广义界实定理,将控制器设计问题转化为窗口H_∞范数优化问题.仿真实例表明,窗口H_∞范数适于窗口频域的线性控制系统分析和设计.

     

模态K4、D4系统的归结推理

本文将Ｐ．Ｅｎｊａｌｂｅｒｔ和Ｌ．ＦａｒｉｎａｓｄｅｌＣｅｒｒｏ提出的模态归结推理方法推广到命题模态逻辑K₄和D₄系统，建立了K₄逻辑的归结推理ＲK₄；D₄逻辑的归结推理R D₄，分别证明了ＲK₄和ＲD₄关于K相似文献   

参数不确定的供应链传递函数H∞保成本计算与分析

针对参数不确定的供应链传递函数系统,提出基于H_∞保成本计算的订货策略优选方法.首先,通过遗传算法(GA)和线性矩阵不等式(LMI)相结合的H_∞保成本计算,搜寻参数不确定的传递函数H_∞范数;然后,根据传递函数H_∞范数的大小,比较其对于扰动抑制的能力,确定供应链订货策略的选择;最后,对参数不确定的补货系统和基于生产控制系统的库存和订货系统两类供应链进行了仿真,并进行了最优订货策略的选择与分析.

     

基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制

研究了基于观测器的非线性系统H_∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H_∞性能的约束下,最小化正常情况下的H_∞性能,实现次优H_∞模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H_∞模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性.

     

基于B／S模式数据库设计的优化

中国3G之路 5月10日中午,北京居民陈立勤接到一个奇怪的手机来电,号码显示是“189××××××××”。     

信捷电子-全新XCM系列运动控制型PLC

特点： ·运动控制专用PLC; ·直接在XCP Pro软件中调用控制代码; ·容量更大,处理速度更快; ·可扩展模块和BD板,支持MODBUS通讯。     

施迈赛－电磁安全锁TZM／TZF系列

特点： ·热塑外壳; ·手动、紧急开关或紧急; ·寿命长,机械寿命可达200万次; ·双绝缘; ·锁紧力达1500N;     

Zn上l-全向置换的进一步研究

Z_n上的l-全向置换具有良好的性质,研究l-全向置换非常重要。进一步研究了Z_n上的l-全向置换,给出了l-全向置换的几个新性质。     

基于opencv的单目视觉测量系统的研究

_{介绍一种基于机器视觉的测量工件宽度的新方法,在开源计算机视觉库OpenCV的支持下,设计并实现一种对工件宽度进行动态实时测量的系统。为了降低其它光的影响,在CCD镜头下面固定一块红光滤光片,系统通过采集经红光线激光器投射的工件图像,对图像进行二值化、截取感兴趣区域、轮廓提取等处理,最后实现工件宽度的自动测量。对不同尺寸的工件进行了自动测量实验,实验结果表明,采用的测量方法在实际工件测量中是可用的,整个测量过程用时在100ms左右,最大相对误差不超过1.5%。}     

多输入多输出离散系统的量化H∞滤波器设计

研究多输入多输出线性离散系统的量化H_∞滤波器设计问题.每路输出采用一个独立的静态对数量化器.采用扇形界方法描述量化误差,并将量化滤波问题转化为范数不确定系统的滤波问题.进而采用线性矩阵不等式方法设计线性H_∞滤波器,使滤波误差系统渐近稳定并具有给定的H_∞性能.数值仿真表明了设计方法的有效性.

     

利用MODIS数据估计中国黄东海区域测深参数

目的 现有关于漫衰减系数的研究大多是在490 nm波段建立反演模型,且未将相关研究与机载激光雷达测深能力建立联系,本文尝试获取测深参数532 nm漫衰减系数K_d(532)和透明度SD(Secchi disk depth),为机载双色激光雷达测深能力的评估和飞行方案的制定提供了重要技术参数。方法 首先分析了测深参数532 nm漫衰减系数K_d(532)和透明度SD对于评估机载双色激光系统测深能力的重要性。利用2003年春季中国黄东海区域的实测光学数据,对现有的漫衰减系数反演模式进行改进,建立了K_d(532)和K_d(490)=的线性关系以及SD和K_d(532)的幂函数关系。结果 根据2003年春季MODIS的490 nm漫衰减系数产品和上述函数关系获取了K_d(532)和SD参数。结论 本文获取测深参数K_d(532)和SD的方法能够用来有效评估该区域机载激光雷达的测深能力,准确性和精度依赖于实测光学数据的精度、分布和数量以及MODIS的K_d(490)产品的准确性。     

非交换BR0-代数与其上的Quantale

提出非交换BR₀-代数的概念,然后讨论了在完备非交换BR₀-代数和完备BR₀-代数上的Quantale性质,最后得出完备Boole代数、完备MV代数、完备R₀-代数以及完备BR₀-代数都是可换的Girard quantales的结论。     

环F2+uF2上的Gray映射

在有限环R=F₂+uF₂与F₂之间定义了一个新的Gray映射。证明了该映射是（Rⁿ,Lee重量）到（F²ⁿ,Hamming重量）的等重等距映射,同时证明了环F₂+uF₂上线性码C的二元像Φ（C）是距离不变码,而且如果环F₂+uF₂上线性码C是Lee恒距码,则二元像Φ（C）是F₂上Hamming恒距码。     

基于连续故障模型的Ｄｅｌｔａ算子系统可靠鲁棒H∞ 控制

研究具有执行器故障的Ｄｅｌｔａ算子线性不确定系统的可靠鲁棒H_∞ 问题．设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的H_∞ 指标．针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Ｄｅｌｔａ算子系统α-次优可靠鲁棒H_∞ 状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Ｄｅｌｔａ算子系统最优可靠鲁棒H_∞ 控制器的设计方法．数值算例表明,该设计方法是有效而可行的．

     

基于蕴涵算子族L-λ-R0的模糊推理α-三I约束算法

提出了基于蕴涵算子族L-λ-R₀的模糊推理的思想,这将有助于提高推理结果的可靠性。针对蕴涵算子族L-λ-R₀给出了模糊推理的FMP模型及FMT模型的α-三I约束算法。     

粗糙集的最优近似集

Pawlak教授提出的粗糙集理论是解决集合边界不确定的重要手段,他构建了边界不确定集合的两条精确边界,但没有给出用已有知识基来精确或近似地构建目标概念(集合)X的方法.在前期的研究中提出了寻找目标概念X的近似集方法,但并没有给出最优的近似集.首先,回顾了集合间的相似度概念和粗糙集的近似集R_λ(X)的构建方法,提出并证明了R_λ(X)所满足的运算性质.其次,找到了R_λ(X)比上近似集R(X)和下近似集R(X)更近似于目标概念X的λ成立的区间.最后,提出了R_0.5(X)作为目标概念的最优近似集所满足的条件.     

多值Łukasiewicz逻辑公式的范式表示和计数问题

将符号化计算树逻辑中的Shannon展开式做了推广,在n值Łukasiewicz逻辑系统Łn中,研究了由逻辑公式导出的n值McNaughton函数的展开式,给出了m元n值McNaughton函数的准析取范式和准合取范式.在此基础上,给出了m元n值McNaughton函数的计数问题,并在n值Łukasiewicz逻辑系统Łn中,给出了m元逻辑公式的构造方法及其逻辑等价类的计数问题.