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通过分析对比当代大型民用飞机典型作动系统的组成、工作原理和相关技术的优缺点,结合实际工作经验和相关工程参数,探讨了目前可用于新一代单通道民用运输机飞控作动系统的功率电传技术和分布式控制技术的应用前景。在此基础上,提出了一种有发展前景的基于电传技术的新型作动系统架构,通过对该新型作动系统在提升安全性、系统减重和提高通用扩展性方面的分析,认为在单通道民用运输机上采用该新型作动系统具有一定的技术优势。该新型作动系统的架构设计具有实际的工程应用价值。 相似文献
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针对反推力装置液压作动系统的同步驱动需求,分析了液压反推作动系统节流同步工作原理,建立液压同步作动系统等效数学模型,采用SimHydraulics软件搭建系统仿真模型,分析了节流阀开口尺寸、负载力对系统位移同步性的影响。仿真结果表明:当控制两个作动器的节流阀开口大小一致时,随着负载力差异的增大,两个作动器运动过程中的位置差增大;通过调节两个节流阀开口尺寸的差异,能够保证两个作动器同步运动;两个作动器的负载力差异越大,两个节流阀开口尺寸的差异越大。最后通过试验验证了采用节流同步原理的液压反推作动系统在展开与收起过程中的同步性,为后续开展同类液压节流同步作动系统设计提供参考。 相似文献
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针对翼身融合(Blended Wing Body, BWB)飞机舵面数量多且每个舵面承担两轴或三轴多种功能,可选的动力源和作动器类型多样,导致飞控作动系统架构设计困难的问题,研究分析了BWB飞机飞控作动系统架构安全性设计原则和技术约束,采用约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem, CSP)算法为BWB飞机进行飞控作动系统架构设计,对飞控作动系统架构进行变量V、值域D以及约束C建模分析,设计回溯算法对飞控作动系统架构进行筛选,在1049种候选飞控作动系统架构中,用时不到7 min,为飞机筛选出符合安全性设计原则和技术约束的飞控作动系统架构,比其他文献中的初步筛选算法用时更短,且缩短了设计周期。 相似文献
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为了分析间隙对伺服作动系统稳定性的影响,从工程应用的角度出发,综合了动力学和运动学的特性,提出一种间隙的数学模型;在间隙模型的基础上,建立伺服作动系统的仿真模型,分析了不同类型的间隙对伺服作动系统稳定性的影响。仿真结果表明,间隙对系统的稳定性有不利影响,且不同类别的间隙对系统稳定性的影响程度不一样,同时间隙之间也存在着相互影响。该仿真分析对伺服作动系统间隙的研究具有一定指导意义。 相似文献
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多电技术成为了飞机未来发展的一大趋势,是当下研究的热点,功率电传电静液作动系统是其核心技术之一。目前已有的或是正在研发的电静液作动器,主要采用旋转伺服电机驱动轴向柱塞泵的架构作为核心能源。轴向柱塞泵虽结构成熟,但却存在着摩擦磨损限制使用寿命,惯性较大限制响应速度,结构复杂难以余度配置等缺点。针对静液伺服传动设计了一种由电磁式直线振荡电机驱动的直线活塞泵,应用协同配流结构,保留原有的泵结构优势的同时,可突破性的提升伺服传动性能。研究搭建了直线泵的仿真模型,验证了该伺服直线泵的基本功能。 相似文献
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针对机载电动静液作动器(EHA)伺服系统中非线性摩擦产生的不良影响,提出了非线性滑模控制(SMC)方法。在对EHA伺服系统以及非线性摩擦特性进行分析的基础上,建立了EHA伺服系统各部分模型。通过SMC方法与典型比例-积分-微分(PID)控制方法的比较可知,滑模控制对抑制位置阶跃信号振荡、消除由于摩擦引起的正弦信号平顶(死区)等方面效果显著。仿真结果证明了非线性Stribeck曲线摩擦模型的合理性,也表明滑模控制器对非线性控制对象具有良好的控制效果。 相似文献
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为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了EHA模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性;然而随着时滞的增大,悬架系统会出现“轮跳”现象;在Smith时滞预估补偿控制下,EHA半主动悬架的簧载质量加速度减小约30%,轮胎动载荷减小约20%。 相似文献
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介绍了一种采用功率电传方式的作动器,提出了基于EHA的可能量再生的新型汽车半主动悬架样机结构。同时,建立了1/4汽车半主动悬架动力学模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的模糊控制器和天棚控制算法,并进行了仿真试验研究。结果表明,基于EHA的半主动悬架采用模糊控制方法能够兼顾不同频率路面以及有效降低车体加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,从而提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 相似文献
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磁粉离合器和磁粉制动器是性能优异的自动控制和自动调节元件。在电动作动系统中应用分离合器伺服机构是提高快速性的有效途径。将驱动部分的电动机,磁粉离合器组及具有制动阻尼功能的磁粉制动器复合调节能很好地实现快速驱动和精确控制。本文阐述了此三种元素均能调节的MMM柔性调节电动作动系统的构成,原理,特点及应用前景。 相似文献
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The hydraulic exoskeleton is one research hotspot in the field of robotics,which can take heavy load due to the high power density of the hydraulic system.However,the traditional hydraulic system is normally centralized,inef-ficient,and bulky during application,which limits its development in the exoskeleton.For improving the robot's performance,its hydraulic actuating system should be optimized further.In this paper a novel hydraulic actuating system(HAS)based on electric-hydrostatic actuator is proposed,which is applied to hip and knee joints.Each HAS integrates an electric servo motor,a high-speed micro pump,a specific tank,and other components into a module.The specific parameters are obtained through relevant simulation according to human motion data and load require-ments.The dynamic models of the HAS are built,and validated by the system identification.Experiments of trajectory tracking and human-exoskeleton interaction are carried out,which demonstrate the proposed HAS has the ability to be applied to the exoskeleton.Compared with the previous prototype,the total weight of the HAS in the robot is reduced by about 40%,and the power density is increased by almost 1.6 times. 相似文献
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机电一体化系统概念设计的基本原理 总被引:30,自引:15,他引:15
本文提出了机电一体化系统主要由广义执行机构子系统、信息处理及控制子系统、传感检测子系统组成。机电一体化系统从实质来说是现代化的机械系统。广义执行机构子系统由驱动元件和执行件(或执行机构)组成,用来传递动力、完成运动。信息处理及控制子系统由电子计算机来完成,传感检测子系统由传感器来实现,它们是现代机械系统重要的特征。由驱动元件和执行件(或执行机构)组成的广义执行机构子系统,是现代机械系统又一重要特征,构成了可控的传动和执行系统。由于三个子系统均以功能来划分,因此形成了较为合理的机电一体化系统的概念设计框架模型,有利于深入开展机电一体化的概念设计研究。 相似文献
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采用模糊PID控制策略,在对1/4车辆模型性能仿真的基础上,设计了以DSPIC30F6010为主控制器件的电动静液压EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)主动悬架模糊PID控制系统,研制了EHA车辆主动悬架样机及试验台架.建立了EHA作动力与PWM占空比之间的非线性关系曲线.台架试验结果表明,所设计的模糊PID控制器能较好实现系统控制,控制方法有效,可以显著减小车辆振动及干扰,提高了车辆的平顺和稳定性. 相似文献