手弧焊焊接速度测试装置研究

综合分析了手弧焊焊接速度测试中的问题,研制出了光电元器件式焊接速度测试装置,有效地提高了手弧焊焊接速度测试的精度。     

遥控弧焊机器人系统

研制了一个六自由度主动操纵手，立体电视监视系统和计算机控制系统，与ＰＵＭＡ机器人组成主从式遥控弧焊机器人系统，分析了连续焊缝弧焊的运动特征，着重研究了主从式遥迭弧焊的操纵控制方式和手眼协调性问题。试验结果表明，传统的主从遥控操纵方式难以达到满意的轨迹精度；手眼形式能显著地提高操纵效率，有利于提高轨迹精度和焊接速度；采用焊接速度计算机自动控制与主从遥控操纵相配合的中显著地改善操纵的平稳性，从而显著地     

改进磁放大器式弧焊整流器焊接性能的途径

自从六十年代硅焊接整流器问世以来,手弧焊用弧焊整流器的生产获得了飞速的发展。其中,磁放大器式弧焊整流器更是得到了广泛的应用。但是在我国,广大用户还是认为磁放大器式弧焊整流器的使用性能比不上直流弧焊发电机。     

碱性焊条焊接短路过渡时间的研究

本试验以各种整流焊机作为焊接电源,用MC—80A 动态分析仪为测试手段,对低氢型焊条手弧焊熔滴短路时间的概率分布进行了探讨。论证了低氢型焊条手弧焊短路时间概率分布属于离散型。短路时间最大的概率值所对应的时间为t_0,则有60%以上的短路时间集中在(t_0±3)ms的区域内。本文着重分析了焊条直径、焊接工艺参数、焊机特性对t_0的影响,初步确定在正常焊接条件下,不同的焊条直径时,t_0的变化范围,这对进一步研究低氢型焊条的飞溅与电源特性的关系,对探讨弧焊电源更为合理的动特性考核方法,有一定参考价值。     

我国焊接生产技术现状及其今后的发展(下)

3.4 常规焊接工艺落后 3.4.1 手弧焊工业发达国家,手弧焊所占比例很小,而我国比例很大。按熔敷金属量计算,英国1988年手弧焊占33％(图2a),日本1988年占122％(图2b),我国1991年占87.3％(图2c)。     

手弧焊时的基本操作技术

手弧焊是用手工操作的焊接方法，因此焊缝的质量在很大程度上决定于焊工的操作技术。手弧焊时焊条要做三个方向的运动：朝熔池方向逐渐送进；沿焊接方向逐渐移动；必要时作有规则的横向摆动。     

高效焊接技术研究现状及进展

弧焊高效焊接技术主要以提高熔敷效率和焊接速度为目的.其中高熔敷效率焊接主要是在单位时间内熔化更多的焊接材料,代表工艺为T.I.M.E.焊接;高速焊接是在提高焊接速度的同时提高焊接电流,以维持焊接热输入大体上保持不变,代表工艺以多丝弧焊技术为主.此外,高效焊接技术还包括其它焊接方法,都可以大大提高焊接效率,主要有激光复合焊,A-TIG焊等.文中主要介绍了这几种典型的弧焊高效焊接技术的研究现状及其进展.     

问与答

1.我国有哪些型号的缓降外特性弧焊发电机?哪些厂生产? 答:根据焊接工艺要求,手弧焊电源一般均采用陡降外特性,包括交流弧焊机、弧焊发电机和弧焊整流器。如果需要缓降外特性的弧焊发电机,可     

弧焊机器人轨迹规划及应用研究

机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。     

单端多功能逆变弧焊电源主回路的研制

主要介绍了一种同时适用于高纤维素手弧焊和半自动焊接的逆变电路,根据手弧焊和半自动焊的特点,设计了相应单端正激主回路,单介绍了其工作原理。     

Investigation of the structure and mechanical properties of welded joints in steels of the K56 strength grade in different welding conditions

The results of investigations of the effect of the welding conditions of manual arc welding on the structure and mechanical properties of the welded joints in low-carbon, low-alloyed pipe steels of the K56 strength grade are presented. It is shown that in welding in different combinations of welding current and welding speed, the superheated zone of the heat-affected zone (HAZ) is characterized by the formation of ferrite and pearlite in the form of grains and Widmanstätten structure. The experiment planning method is used to determine the regression dependences of the hardness and impact toughness of the metal of the superheated zone on the controllable welding parameters.     

Nd:YAG激光+脉冲GMAW复合热源焊接参数对焊缝熔宽的影响

通过试验研究了Nd:YAG激光 脉冲GMAW复合热源焊接过程中焊接工艺参数对焊缝熔宽的影响.结果表明,复合热源焊缝熔宽随电弧功率和激光功率的增大而增大,随焊接速度的提高而减小,而光丝间距和离焦量对复合热源焊缝熔宽影响相对较小.复合热源焊缝熔宽远大于激光焊缝熔宽而仅稍大于脉冲GMAW焊缝熔宽,说明在复合热源焊接过程中脉冲GMAW决定焊缝熔宽,这主要是由于激光束加热区域远小于电弧加热区域造成的.试验结果的分析比较还表明,在激光 电弧复合热源焊接过程中激光功率的增大还极大地提高了焊接速度.     

搅拌摩擦焊与手工电弧焊接头电化学腐蚀性能研究

通过测定H65铜合金搅拌摩擦焊接头和手工电弧焊接头在3.5%NaCl溶液中的开路电位和极化曲线,研究其电化学腐蚀性能。结果表明,搅拌摩擦焊接头的抗腐蚀性能优于手工电弧焊接头。搅拌摩擦焊接头微观组织的细化、均匀化和致密化降低了晶界和晶粒在电化学上的不均匀性。手工电弧焊接头脱锌层和基体界面处产生的拉应力对抗腐蚀性能有较大影响。     

变极性TIG焊接电弧多信息测试分析系统

以研制的变极性TIG焊接电源为实验平台,采用记忆示波器、高速摄像救、光谱分析仪、焊接电弧动态分析仪,建立起变极性TIG焊接电弧多信息测试分析系统,同时采集焊接电流、电弧电压、电弧形态和电弧光谱等重要信息。并基于Visual C-语言开发的软件系统对采集的各种信息进行融合及分析。     

不同焊接工艺对超级钢焊接接头组织性能影响

采用普通电孤焊方法(手工电弧焊、钨极氩弧焊、埋弧焊)对400MPa级超细晶粒钢进行焊接，并对不同工艺条件下的焊接接头进行了组织性能分析。结果表明，使用钨极氩弧焊方洼焊接400MP。级超细晶粒钢优于手了电弧焊和埋弧焊焊接方法。     

逆变弧焊机电弧推力自适应控制系统

在焊接电流确定的条件下,引弧瞬间的焊机输出电压反映了焊接电缆长度、截面积以及连接情况等重要信息。本研究装置是基于MC68HC11单片机控制的逆变焊机电弧推力自适应的控制系统,首先通过对引弧瞬间焊机输出电压的实时检测,实现了电弧推力拐点电压随焊接电流及焊接电缆长度,截面积等改变而自动;然后通过对焊接电弧 实时检测与模糊处理控制焊机的输出电流,从而使MMA手工电弧焊的以推力控制具有很强的自适应能力。     

Study on weld formation in a novel rotating arc horizontal GMAW

A novel rotating arc horizontal welding process was developed for solving the sagging of the molten pool which bottlenecks the application and the development of the horizontal welding. The principle of the effect of the rotating arc on the molten pool is that the rotating arc process not only can reduce the welding heat input by prolonging the welding path in the same welding distance caused by the arc rotation, but also disperse the arc force to affect the sidewall periodically to support the molten metal near the upper sidewall. The effects of the rotating speed and arc voltage on the weld formation were studied.The results indicate that there is an appropriate range of the rotating speed and the arc voltage to obtain the defect free horizontal welding.     

电弧螺柱焊中实现螺柱的低速送进

螺柱送进速度是电弧螺柱焊中的一个重要参数。基于对工程中广泛应用的电磁式螺柱焊枪工作原理的深入分析，提出螺柱低速送进的同时提供足够的挤压力可以实现电弧螺柱焊接，研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统。作为实现螺柱低速送进的焊枪，其动力机构为步进电机，螺旋传动装置为运动机构主体，保证螺柱低速送进时对接头处金属具有足够的挤压力。试验结果表明，采用步进式电弧螺柱焊枪，螺柱低速送进可以完成电弧螺柱焊过程；弯曲试验结果表明螺柱焊接头能满足使用要求。     

激光-MIG复合焊接参数的优化与选择

在激光-电弧复合焊接中,两种热源的集成导致工艺参数的调节更为复杂,如何根据实际需求来选择工艺参数一直是困扰该工艺的主要问题。对此,采用4mm厚Q235钢板进行了CO2激光-MIG(metalinertgas)复合焊接研究,探讨了激光功率、电弧电流对最大焊接速度的影响及其和接头间隙对焊缝成形的影响规律。结果表明:激光功率的增加更有利于最大焊接速度的提高,只有合理的工艺参数组合才能取得良好的焊缝成形。由此提出了CO2激光-MIG复合焊工艺参数的优化与选择方案。     

大中型混流式转轮的焊接工艺

介绍了采用国产焊丝、混合气体保护焊焊接0Cr13N i5Mo系列材质的大中型混流式水轮机转轮的焊接工艺及实施情况。与手工电弧焊相比,提高工效两倍以上,并节约资金和能源。