基于LINUX的卷板机数控系统的研究与开发

论述了开放式数控系统的特点和要求，在比较了开放式数控系统3种结构类型的基础上，通过分析卷板机加工工艺的特点，提出了基于Linux平台的开放式卷板机数控系统的构想，介绍了基于Linux的卷板机数控系统的体系结构。     

基于RT-Linux的嵌入式数控系统研究

嵌入式计算机技术和数控技术结合是构建开放式数控系统新的有效途径，能够实现数控系统硬件和软件上的开放性。文中对该系统中嵌入式操作系统实时性实现和数控功能划分两个关键性问题进行了研究分析。采用RT—Linux作为嵌入式操作系统，满足了数控系统实时性和多任务的要求。依据操作系统要求又对数控功能模块进行了划分，使其和RT—Linux更好结合，最终实现开放的嵌入式数控系统。     

Linux下的开放式WEDM数控系统

根据国内高速走丝电火花线切割机数控系统的发展趋势，提出应重视研究开发开放式WEDM数控系统，并详细介绍了Linux操作系统的特点，基于Linux系统的开放式WEDM数控系统结构及其实现方法。     

Linux平台下数控系统实时控制的研究

开发基于Linux下的数控系统具有重要意义。通过分析Linux中断机制和内部结构，提出了在Linux平台下实现实时控制功能的几种方法，并分别进行了较详细的阐述。     

嵌入式数控系统NCUC-Bus现场总线设备驱动研究与开发

针对NCUC-Bus现场总线技术在嵌入式数控系统中的应用,分析了基于NCUC-Bus的嵌入式数控系统的网络结构、工作原理和对设备驱动的设计要求,搭建了基于ARM+FPGA的NCUC-Bus嵌入式数控系统硬件平台。在嵌入式实时Linux操作系统下,采用RTDM编写NCUC-Bus总线设备驱动程序,解析了驱动程序中用到的关键函数。对驱动程序进行了功能和性能测试后,成功应用到NCUC-Bus嵌入式数控系统中。结果表明在实时Linux操作系统下,设计能有效地操作NCUC-Bus总线设备。     

实时Linux下数控系统的开发研究

分析了实时Linux系统实现的基本原理及其发展现状，提出了在实时Linux下数控系统的基本结构，并给出了实现的基本途径。     

开放式软数控系统的关键技术研究及实现

首先概述了开放式数控系统的发展现状与特点。然后对具有代表性的操作系统(包括专有实时操作系统、Linux、Windows及基于Windows的实时扩展操作系统)的实时性与开放性进行了研究与比较，并分析了SERCOS总线的性能与发展过程，指出基于Windows的实时扩展操作系统和SERCOS标准的实施是实现开放式软数控系统的两个重要技术基础。最后给出了一个基于Windows实时扩展和SERCOS总线技术的开放式软数控系统设计实例。     

基于Linux操作系统的开放式EDM-CNC开发思路

选择一个好的操作系统作为电加工数控系统开发平台，对于我国自主研制开放式体系结构的电加工数控系统至关重要。阐述了Linux操作系统的主要特点以及所能提供的卓越性能，简单介绍了成功的开发实例。实践证明，采用开放的Linux系统可以获得比封闭式系统更加稳定、更加健壮、性能更好、成本更低的综合效益，同时还具有更好的可持续发展能力。     

基于Linux的开放式数控系统软件平台的研究

文章分析了当前开放式数控系统研究中存在的问题，提出了一种硬件上基于ARM和DSP、软件上基于Linux的数控系统解决方案。针对此方案硬件特点，结合网络化、集成化数控功能需求分析，介绍了该数控系统软件模块，并对软件开发中出现的典型问题作了详细说明。软件系统已经实现对电机的基本运动控制。     

基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统

通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统.结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性.     

由Linux到Windows的开放式数控程序的移植

为了构建基于Windows的开放式数控系统,以基于Linux/RTLinux的开放式数控系统为研究对象,依据开放式数控系统的特点,从头文件处理到库文件的移植等五个方面论述了如何将开放式数控系统从Linux/RTLinux环境下移植到Windows平台下的方法。采用这种方法,成功地将HL-B0408数控系统软件移植到Windows环境下。同时也为移植Linux应用程序到Windows提供了一套比较完善的移植方法。     

基于嵌入式Linux数控系统的研究

首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了数控系统的模型、嵌入式Linux的实时性,构建了基于嵌入式Linux滚轧机的数控系统,实验结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。     

基于Linux操作系统的开放式EDM-CNC开发思路

选择一个好的操作系统作为电加工数控系统开发平台,对于我国自主研制开放式体系结构的电加工数控系统至关重要.阐述了Linux操作系统的主要特点以及所能提供的卓越性能,简单介绍了成功的开发实例.实践证明,采用开放的Linux系统可以获得比封闭式系统更加稳定、更加健壮、性能更好、成本更低的综合效益,同时还具有更好的可持续发展能力.     

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。     

基于Linux平台的虚拟数控系统研究

为了提高基于局域网或者校园网的虚拟数控系统可靠性及响应速度,提出一种基于Linux的虚拟数控系统。在这个平台上可以将主服务进程嵌入内核,利用Linux完全开源的优势,提高系统的可扩展性、实时性和可靠性。     

基于ARM的嵌入式卷板机数控系统研究与设计

针对目前广泛应用的基于工控机与PLC开发的卷板机数控系统的改造和更新,设计一套基于ARM处理器和CPLD为控制核心的嵌入式卷板机数控系统,介绍该数控系统的各种硬件接口设计及数控系统软件的开发。该数控系统可灵活搭配硬件接口模块、运行嵌入式Linux操作系统、拥有良好的基于Qt设计的人机交互界面,为卷板机数控系统开发提供了一种解决方案。     

基于实时Linux系统下的数控滚轧机的软件结构和实现

实时Linux(RTAI)是一种免费的、功能强大而广泛使用的实时系统.文章在分析了实时Linux(RTAI)的基本原理的基础上,提出了使用PC Linux(RTAI)的数控系统实现方法,并在此理论基础上,开发了基于实时Linux系统的数控滚扎机系统,详细介绍了基于实时Linux系统下的数控滚扎机系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程.     

发展经济型数控系统的必要性

论述了在我国发展经济型数控系统的必要性。分析了经济型数控系统的国内市场需求情况，概括了经济型数控系统的特点，指出了我国今后发展经济型数控系统的方向和重点。     

嵌入式数控雕刻机手持HMI设计

为适应数控系统智能化、小型化、专业化的发展方向,开发了基于ARM架构和Linux操作系统的嵌入式数控雕刻机手持HMI系统。系统由S3C2440核心板、ZLG7290键盘板、LCD电路、存储电路、通信模块、输入模块等组成。针对Linux3.4.2内核进行裁剪和移植,并应用了支持S3C2440的补丁,开发了基于Linux的数控雕刻机人机界面,实现人机交互。实验表明:嵌入式数控系统手持式HMI实时性好,功能强,能够满足加工要求。     

基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现

以工控机为硬件平台，利用RT-Linux的实时多任务调度机制，构造了基于RT—Linux的数控系统嵌人式PLC结构，介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。