中压变频器中模糊控制器的设计方法

为了提高中压变频器的稳定性和可靠性,中压变频器需要调节器对生产工艺中的某些量进行闭环调节。通过介绍中压变频器PID和模糊控制2种调节器的控制方法,分析了各自的优、劣势,并对2种调节器进行了仿真试验,给出了当控制对象的参数和模型改变时输出响应的波形。仿真试验表明,PID调节器在参数整定恰当时,可以获得很好的控制效果,但当对象的参数和模型改变时,输出响应变坏;而模糊控制器能很好地适应控制对象的改变,调节效果比较好。     

传统机械式发动机转速电控方法的改进

<正>1.传统转速控制方法传统的机械式发动机转速电控方法对发动机转速进行控制前,需预先进行系统标定,并对相关数据进行存储。该转速控制方法对转速的控制过程如下:预先通过油门挡位旋钮在控制器内设定转速挡位,作业时控制器根据操作人员选定的油门挡位向油门执行器输出转速信号,由油门执行器电动机驱动发动机油门调节器软轴,通过调节软轴伸缩,调节发动机油门至油门挡位旋钮设定的转速。     

90年代的自动化仪表与系统

详细介绍了自动化仪表与系统中检测传感器与变送器、过程控制用执行器、数据记录仪、数字调节器和智能调节器、可编程控制器、分散型综合控制管理系统、智能自动化系统等90年代发展的特点与技术动向。     

智能自适应控制

针对常规智能自适应控制系统需要确定系统某些特征参数的问题,本文给出了一种智能自适应控制算法及仿真程序.该算法的主要特点是根据测得的误差相对于时间的响应形状及系统性能指标自动确定优化的控制参数,直到系统希望的输出响应形状被获得,理论分析及仿真实验表明,当操作条件发生变化时,此法的控制效果明显优于其它智能自适应控制算法.     

智能自适应控制

针对常规智能自适应控制系统需要确定系统某些特征参数的问题,本文给出了一种智能自适应控制算法及仿真程序.该算法的主要特点是根据测得的误差相对于时间的响应形状及系统性能指标自动确定优化的控制参数,直到系统希望的输出响应形状被获得,理论分析及仿真实验表明,当操作条件发生变化时,此法的控制效果明显优于其它智能自适应控制算法.     

电子束发生器加速电压控制系统的设计

介绍如何应用单片机实现电子束发生器加速电压控制系统的技术要求.阐述了系统的工作原理,分析了控制电路的工作过程.电压控制系统由PID调节器、电压电源、反馈环节、功率放大等组成.经过D/A转换,输出模拟信号给PID调节器,使用PID.调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制电压电源的电压输出,实现电压的稳定和调节,从而实现对电子束流的稳定和调节.     

一类专家调节器的研制及应用

本文提出了一种基于知识的专家自整定调节器,并对智能机构协调FC、P、PI 三种控制规律和参数自整定方法作了具体说明。实践表明,该调节器用于大纯滞后、时变对象时,其控制效果优于常规PID 调节器。     

电动执行机构及智能电动操作器的探讨和实践

在自动控制系统中,应用调节阀来对介质的流量、压力等工艺参数进行调节。调节阀的动作是由调节器的输出信号(电信号)通过执行机构来实现的。本文介绍了电动执行机构的控制原理,智能电动操作器的主要功能特点、技术指标、系统硬件和软件设计。     

并列式混合励磁发电机模糊PI智能控制的仿真研究

基于并列式混合励磁发电机数学模型,采用模块化建模工具MATLAB/Simulink建立了发电机本体及控制系统仿真模型;提出了一种模糊PI智能控制策略,以实现发电机转速变化和负载波动情形下的输出电压快速响应及稳定控制,据此分别进行了仿真研究.仿真结果表明:与常规PI调节器相比,由模糊PI智能控制器组成的PWM励磁闭环控制系统具有较好的动态与稳态性能.     

介绍一种PID控制整定计算方法

近年来,关于利用古典控制理论来计算调节器整定参数的方法,已有很多介绍。这里介绍一种以二阶惯性加纯迟延为对象的特性,自然推导出来的整定参数计算方法。以调节器输出除对象输出的一阶和二阶惯性加纯迟延的模型,可用于推导(图1)。     

无轴承永磁同步电机的神经网络逆控制

无轴承永磁同步电机是一个强耦合的非线性复杂系统,实现无轴承永磁同步电机的线性化解耦控制,是无轴承永磁同步电机稳定运行和走向实用化的关键。将神经网络具有的特点（对非线性系统的逼近能力以及对系统参数变化的适应能力）与逆系统方法的特点（解耦线性化）相结合,提出了基于神经网络的无轴承永磁同步电机逆系统解耦控制方法。通过用静态神经网络加积分器来构造无轴承永磁同步电机的逆系统,将无轴承永磁同步电机动态解耦成位移子系统和转速子系统分别设计调节器进行控制,然后运用线性系统理论进行综合。仿真及实验结果表明,系统具有良好的鲁棒性和动静态解耦性能。

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人工智能工业调节器在电机绕组烘干炉中的应用

介绍了AI人工智能工业调节器的特点。分析了基于AI-808调节拍的电机绕维烘干控制系统的结构和原理．详细地介绍了AI调节精采用模糊控制和改进PID相结合的双模控制算法．并且对决定系统的静态和动态性能的仪表主要参数做了较为详细的说明和设定。通过实际运行证明AI系列调节器的应用既使产品的质量和稳定性得到提高，同时又降低了投资成本。     

AI808P调节器在熔融炉温控系统中的应用

从应用的角度出发,着重论述了国产AI808P型人工智能调节器和AIJK3型可控硅触发器在熔融炉温控系统中的应用.较为详细地阐述了温控系统的组成、调节器和触发器的性能和功能.该系统采用双向可控硅作为功率驱动器件,在武钢质检中心实际应用表明,系统温控精度高,稳定性好,主要性能指标完全能满足使用要求.     

智能技术浅谈

介绍人工智能理论的基本理论体系和智能技术的应用概况,追溯其理论的本原和发展现状,并就主要智能理论的应用特点进行论述。     

箱式电阻炉人工智能(AI)温度控制系统的设计

为提高箱式电阻炉温度控制精度,保证热处理工件产品质量,设计以AI调节器为控制核心的人工智能温度控制系统。控制系统采用模糊规则进行PID调节,控制参数能够自动整定,这种新型算法彻底消除了PID饱和积分现象,并能在降低超调的同时提高响应速度。通过试验,人工智能温度调节系统对箱式电阻炉的控制能达到较好的动态和稳态指标,具有较强的实用性。     

直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究

随着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域.交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力.文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法,给出了MATLAB中的仿真结果,仿真结果表明工程化设计方法更为有效.     

Intelligent semi-active vibration control of eleven degrees of freedom suspension system using magnetorheological dampers

A novel intelligent semi-active control system for an eleven degrees of freedom passenger car’s suspension system using magnetorheological (MR) damper with neuro-fuzzy (NF) control strategy to enhance desired suspension performance is proposed. In comparison with earlier studies, an improvement in problem modeling is made. The proposed method consists of two parts: a fuzzy control strategy to establish an efficient controller to improve ride comfort and road handling (RCH) and an inverse mapping model to estimate the force needed for a semi-active damper. The fuzzy logic rules are extracted based on Sugeno inference engine. The inverse mapping model is based on an artificial neural network and incorporated into the fuzzy controller to enhance RCH. To verify the performance of the NF controller (NFC), comparisons with existing semi-active techniques are made. The typical control strategy are linear quadratic regulator (LQR) and linear quadratic Gaussian (LQG) controllers with clipped optimal control algorithm, while inherent time-delay and non-linear properties of MR damper lie in these strategies. Simulation results demonstrated that the NFC has better control performance and less control effort than the optimal in improving the service life of the suspension system and the ride comfort of a car.     

基于Atmega 16单片机的模糊自整定PID调节器

本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器.该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能.文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序.     

基于Saber的飞机变频发电系统数字调压技术研究

以飞机变频发电系统为应用背景,分析了发电系统的结构和调压器的性能需求,提出了数字调压器的设计方法。对比分析了瞬时采样和积分法采样算法,确定出数字调压器的采样算法,使用MAST语言编写数值积分计算信号均方根值模板,对数字调压器的采样进行仿真验证。通过对模拟调压器控制函数的分析,得出数字式调压器的控制算法。最后,在仿真软件Saber中搭建数字调压器的仿真模型,在不同转速、不同频率的条件下对系统进行突加和突卸负载实验,通过对波形的分析,发现了其满足交流电压瞬变极限的要求。     

基于DSP构成的励磁调节器

介绍了基于TMS320F2812的励磁调节器的设计。该励磁调节器利用了DSP处理器强大的数据运算、丰富的片内外设资源和实时控制能力。实现了快速交流采样、PID控制算法。该励磁调节器具有硬件电路简单、可靠性高的特点，可广泛应用于中小型水轮发电机的励磁控制。