FK6卷绕成型机构的研究

主要介绍 FK6系列高速弹力丝机卷绕成型机构的结构特点及工作原理。通过可调整的四级动程修正及横动干扰的耦合 ,起到了卷装防凸防叠的最佳效果     

涡旋压缩机机构误差对密封间隙的影响分析

根据曲柄销防自转涡旋压缩机的结构,从平面杆件机构的基本原理出发,分析了机构尺寸误差引起动涡旋自转误差模型,并建立了动涡旋自转误差对动、静涡旋密封间隙影响的计算式,通过算例对曲轴回转一周自转误差引起密封间隙的变化及对压缩机气密性、稳定性和安全性的影响进行了分析讨论。结果表明,对于回转半径固定式曲轴结构的涡旋压缩机,由于曲轴偏心为定值,动涡旋逆时针自转时泄漏间隙增大使密封性能变差,泄漏增加。动涡旋顺时针自转时泄漏间隙减小,较大的自转角有可能造成动、静涡旋齿面硬接触,使摩擦损失增大,长时间运转涡旋齿易产生疲劳断裂,因此设计时应严格控制加工精度,减少尺寸误差带来的不利影响。     

胶囊机器人主动运动机构的研究进展

重点阐述了肠道胶囊机器人机构中的活检机构、行进与锚定机构及给药机构等方面国内外科研人员的研究思路及方法,并将相关作动机构分为电磁电机-机械传动机构、磁致动器-机械传动机构和智能材料致动器三类,对每一类致动器的优缺点进行了总结。随着肠道胶囊机器人微型化、多功能化、智能化的总体发展趋势,其尺寸越来越小,同时在多功能化和智能化上取得了长足发展,实现了胶囊机器人的自动姿态调整,使其可以实现主动爬行、活检和定点施药的功能等。对于这些功能的实现,不同的致动器提供了不同的可能,如何规避这些致动器的缺点并将其优点发挥出来成为肠道胶囊机器人机构设计和优化的关键。     

333-Ⅱ加弹机成型机构初步分析

探讨333-Ⅱ加弹机双锥卷装成型原理及卷装的防凸、防叠动程修正机理。     

变电站远动装置加装防误操作功能对策及实施

以110 kV阳朗变电站远动装置增加防误操作功能为试点,介绍防误操作功能实施的必要性、对策及实施步骤。     

基于冗余配置的双电磁阀回路设计与研究

随着近几年智能制造的提出,工业自动化得到了飞速的发展,对自动化仪器和设备提出了更高的要求。双电磁阀回路设计基于冗余配置原则,针对两位三通单控电磁阀失电故障不具备保位功能造成设备误动而设计。着重分析了双电磁阀冗余设计后开阀和关阀动作原理及误动和拒动分析。冗余配置后的研究分析表明,双电磁阀回路设计在防误动方面的可靠性提高了一倍,同时双电磁阀回路设计发生拒动的可能性也相应地变化,需结合自身使用场景,对应误动和拒动原因分析,在防拒动和防误动这对矛盾体中寻找新的平衡点。     

齿轮—连杆组合机构的动态模拟

通过建立动坐标系，导出机构的位置方程组；对机构中的动点进行数次矩阵变换转换到屏幕坐标系，交替变换绘图前景色实现机构图形的动态显示，并根据实例给出了具体的实现过程及程序框图。     

桥式起重机制动阶段防摇控制方案研究

针对由PLC及变频器驱动的桥机系统加入防摇算法后在制动阶段防摇效果不明显的问题,从制动阶段计算速度曲线出发,分析了反向超调对制动阶段防摇效果的影响,提出了改变控制主导参数、分段减速制动、去除反向超调制动三种方法,在MATLAB及实际桥机中对三种方法进行了仿真及试验,结果表明去除反向超调制动方法能有效提高桥机在制动阶段的...     

凸轮机构计算机辅助设计

本文介绍了直动滚子从动件盘形凸轮,直动平底从动件盘形凸轮,摆动滚子从动件盘形凸轮的计算机辅助设计方法,凸轮廓线图形的自动绘制及理论廓线最小曲率半径和最大压力角的确定。     

汽车罐车横向运动冲击研究

针对汽车罐车在行驶当中由于前方突发情况进行紧急避让导致汽车罐车发生侧翻的情况,本文基于VOF模型对汽车罐车的横向运动进行动力学分析,仿真对比汽车罐车不设纵向防波板和加设纵向防波板的流场分析,计算对比两种状况下不同时间节点的动压力,模拟发现安装纵向防波板后储罐壁面受到的动压力是不安装防波板受到动压力的一半,证明安装防波板的必要性。     

络筒机摆动握臂式防叠机构的模态分析

针对摆动握臂式防叠机构的振动性能对其结构稳定性及防叠对象筒纱质量的直接影响,对摆动握臂式防叠机构的振动特性进行了研究。首先利用Pro/E与ANSYS Workbench软件协同建立起了摆动握臂式防叠机构的三维几何实体模型,然后利用ANSYS Workbench的有限元分析功能对其进行了模态分析,得到了摆动握臂式防叠机构的固有频率、固有振型及变形量,并对摆动握臂式防叠机构的工作频率与固有频率进行了比较分析。考虑到该机构非正常工作状态下可能发生共振,对其固有振型及变形量进行了分析,并针对防叠机构工作过程中的薄弱环节提出了改进意见。研究结果表明,机构在正常工作过程中不会发生共振,在意外发生共振时,筒锭部位为最薄弱的环节。     

油罐内壁除锈爬壁机器人吸附机构设计

为提高在役油罐内壁除锈作业的安全性与可靠性,可采用爬壁机器人替代人工作业,在进行除锈爬壁机器人设计时,吸附机构尤为重要。考虑到爬壁机器人的作业表面为凹凸不平的锈蚀表面,以及要克服喷枪除锈的反作用力,文中设计了一种基于新型稳态永磁吸附操动机构原理的永磁吸附机构,基于传统的永磁操动机构,用永磁体代替传统永磁操动机构通过动铁芯作为驱动部件,磁力直接作用永磁体使合、分闸速度达到一致;针对传统永磁操动机构在合、分闸过程中不能准确复位问题,该永磁操动机构采用三稳态操动机构的理念,增设刚性弹簧来达到该永磁操动机构的自锁功能,该机构通过驱动轴连接永磁吸盘进行非接触吸附,着重解决了爬壁机器人在运行过程中吸附的稳定性及工作完成后摘取的方便性。文中还研究分析在该永磁吸附机构下,爬壁机器人在壁面静态失稳状态下的吸附力分布情况及运动学分析,结果表明该永磁吸附机构能够满足油罐内壁除锈机器人的吸附与移动要求。     

超动弹簧机构的应用

一、超动弹簧机构超动弹簧机构在机械传动的校正和调节装置中颇为常见,较典型的有单向超动和双向超动两种。其主要功能是输出运动终止时,输入运动不受约束,对装置起着良好的保险作用。仪表的传感器和指示器之间通常就采用这种机构,当指针转到极限位置停止时,输入轴仍可继续旋转而构件不遭损坏。     

推导滚子直动盘状凸轮轮廓线方程的简便方法

将从动件滚子相对凸轮的复杂平面运动分解为简单的往复运动和定轴转动,建立静坐标系和动坐标系。动坐标系随从动件反转,先求出滚子中心及滚子与工作轮廓接触点相对于动坐标系的方程,然后采用坐标旋转方法,就得到了滚子中心及滚子与工作轮廓接触点相对于静坐标系的方程,这就是凸轮的理论轮廓和工作轮廓方程。从而为凸轮的轮廓设计提供了一种简便实用的新方法。     

防掉落及夹紧机构的设计与应用

针对现有洁净室天车系统中防掉落及夹紧机构的不足,结构复杂、重量大、调试困难,设计出一种新型的机构,集成了防掉落和夹紧两项功能,同时减少了一组驱动及传功组件;此外还对夹紧轮结构进行了优化设计,通过增加一根弹簧,达到精确控制夹紧力的目的,也便于后期调试和维护。经过实际使用,该机构结构紧凑、重量轻、稳定可靠,还可以广泛应用于其他工业领域中的空中抓取设备中。     

直动型弧面凸轮机械手的研究

对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。     

互为止动棘爪的棘轮机构的设计

针对高压断路器弹簧操动机构中储能机构的设计问题。设计了一种新的棘轮机构,为使整个机构结构紧凑,手动、电动两套储能机构的棘爪互为止动棘爪。通过分析,得出了互为止动棘爪的棘轮机构棘爪的配置结果。     

螺纹微调锁定机构

螺纹夹紧及螺纹联结机构是生产各种机械设备中普遍采用的一种结构。其优点是结构简单,但易于振脱。实际生产中有许多防松脱方法。比如能防松脱的各种垫圈、销、双螺母、紧定螺钉等。但实际应用中这些方法仍存在着一些难以克服的缺点。如我厂原下料设备圆锯片防松振脱装置如图1所示,易于顶坏主螺纹。而双螺母、销、垫圈须外露,不适合于精密微调。在某些场合还不能使用。我们最近设计了一种彩     

再论涡旋机械防自转机构：兼评“涡旋流体机械防自转机构”一文

讨论涡旋机械防自转机构中利用平行四连杆机构原理工作的一类防自转机构，研究各自的特征几何关系、防自转机构的作用力及其特点；研究分析表明，球形联轴节是这一类型防自转机构中性能较好的一种机构。     

电机车的制动及其防抱制动系统

分析了电机车因制动能力不足而产生的问题及现有的解决方式，概述了防抱制动装置在汽车业的应用及发展，并介绍了德国弹簧储能制动机构及我国电机车防抱制动装置的现状。