液压传动中的爬行问题

当一物体(如机床工作台)在滑动面上被推动作低速相对运动时,在一定条件下可能产生停止与滑动相交替的运动,这种现象俗称“爬行”。爬行现象实质上是一种不连续的振动(张弛振动),或称为粘着-滑动运动。爬行现象特别容易产生在滑动面润滑条件不良、传动系统刚性低的低速运动系统中。在机床中爬行现象是很有害的,在磨床上工作台产生爬行时,被磨工件表面光洁度     

导轨油防爬性能的研究

低速高负荷的重型机床和定位精度高的精密机床工作台、滑座、溜板等直线往复运动机构,采用普通机械油润滑在低速时出现粘着和滑动互相交替出现的现象,简称粘——滑现象(stick—slip)。这就是我们常说的爬行现象,随着工作台速度的提高,爬行现     

高精度工作台速度反向时摩擦补偿研究

在消除了丝杠导程、间隙等误差之后,进给系统中存在的摩擦是影响工作台运动控制精度的主要因素。由于摩擦的影响,导致工作台速度反向时产生爬行现象,从而使得误差突然增大。文章对摩擦误差产生机理和补偿方法进行了研究,从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差产生的机理,通过数学推导精确计算出爬行现象的持续时间,以及由此导致的最大跟随误差。提出了一种零速对称式摩擦补偿方法,该方法在工作台的爬行时间内进行补偿,使工作台尽快脱离爬行状态,仿真结果表明该方法能够显著的减小爬行时间。     

滑动爬行界面间“隙腔簇”的滞冲速效应探讨

基于滑动摩擦和界面间变迁“隙腔”的基本理念，综合有关滑动爬行现象的实验论证，分析推论了“隙腔簇”容压波动对滑动界面的“吸浮作用”，由此探索了界面间短暂“滞冲速”效应而导致滑动爬行的机理。祈望拓展界面滑动爬行固有传统理念的范畴，并以不尽完善的新理念推动现实应用性发展进程。     

机床导轨爬行现象的产生机理研究

机床导轨爬行严重影响机床的加工精度、表面粗糙度和定位精度,是精密机床及重型机床必须解决的问题.本文针对一类具有代表性的机床导轨系统模型,利用数值积分方法揭示系统的非线性动力学现象,讨论了机床导轨爬行现象的产生机理.通过分析可知,在系统模型传输带速度减小的过程中,系统的静平衡状态失稳,出现纯滑动和粘滞-滑动形式的导轨爬行现象.     

滑动爬行界面间"隙腔簇"的滞冲速效应探讨

基于滑动摩擦和界面间变迁"隙腔"的基本理念,综合有关滑动爬行现象的实验论证,分析推论了"隙腔簇"容压波动对滑动界面的"吸浮作用",由此探索了界面间短暂"滞冲速"效应而导致滑动爬行的机理。祈望拓展界面滑动爬行固有传统理念的范畴,并以不尽完善的新理念推动现实应用性发展进程。     

机床滑动导轨耐磨涂层工艺的研究

传统的滑动导轨因其静、动摩擦系数差大,很难解决"爬行"现象,难以满足高精度的加工要求,文章通过对各种滑动导轨性质的分析,提出了对机床滑动导轨耐磨涂层的研究,给出了机床滑动导轨耐磨涂层的性质和工艺方法.     

机床液压系统的四例故障分析

1油温变化引起的故障我分厂3164型外圆磨床经常出现工作台爬行故障，开始我们调节液压系统的节流问、溢流问等均不见好转，后经分析发现：机床周围环境温度变化较大，这样严重地影响了油液粘度的变化，从而影响了机床液压系统的工作性能，因此产生了上述故障。据此我们总结出3164型外国磨床用液压油型号为：在冬天使用N32号，而在夏天使用粘度较高的N46号，这样即解决了先前的工作台爬行的现象。2运动圆润对不良引起的故障我分厂原苏联产＆kiZ型龙门铣床，右垂直刀架铣产品机架平面时，发现工件表面光洁度远远达不到预想的精度要求；这一…     

机床工作台运动模型的建立及其不产生爬行的临界速度计算

文章从机床工作台的受力分析着手探讨了工作台的数学模型的建立方法和不产生爬行的临界速度的计算方法。     

用逻辑诊断法处理MQ1350A外圆磨床液压系统爬行故障

我厂使用的 ＭＱ１３５０Ａ外圆磨床工作台产生爬行，被磨工件表面粗糙度高，并呈鱼鳞状，还有不规则的波浪纹，给厂带来了很大的损失。因此，我们根据这台液压设备使用的情况、故障历史和现状以及其它相关因素，运用逻辑诊断法来消除磨床爬行现象。从故障现象出发，按下列程序进行： （１）对提出的问题做出假设； （２）对假设采取措施； （３）检查假设结果是否成立； （４）得出结论； （５）处理。 结论：由诊断表中得出的结果是液压油不合格及密封圈老化，引起磨床液压系统产生爬行。 处理： ①更换密封圈（由于市场上购买的密封圈其…     

EPC系统爬行现象的研究与对策

显著的降低废品,提高产品质量,加快整个机组生产过程的生产率和速度是采用EPC系统可达到的直接效果,因此合适的边导控制系统,运动中的带钢侧向位置控制,是钢铁行业生产制造过程中的基本要求。本文针对影响控制性能较严重的爬行现象,建立了纠偏系统动力机构的状态方程模型,通过仿真工具,研究纠偏系统执行元件产生爬行现象的原因,详细分析了系统连接刚度、摩擦状态、液压缸有效作用面积等对爬行的影响,并提出相应的改进措施。结果表明,改进措施能正确、可行、有效地缓解爬行现象。     

一种细长轴类零件精密过盈配合的装配方法

介绍了一种细长轴类零件精密过盈配合的装配方法.分析了装配过程中出现爬行现象的原因,提出了爬行现象的解决方法,针对相关问题做了进一步优化.找出一种消除爬行现象的敲击方法,并设计了本方法所采用装置的结构.     

插入式永磁同步电主轴无传感器弱磁控制技术研究

为了提高电主轴的电流利用率和鲁棒性,在矢量控制的基础上,对插入式永磁同步电主轴进行研究。对最大转矩电流比控制的四阶方程进行标幺化处理,采用拟合曲线的方式对方程进行近似求解;利用弱磁调速扩展主轴的速度范围。通过滑模观测器估算电主轴转速,为了改善传统滑模观测器的抖振问题,将Sigmoid函数引进传统滑模观测器中,通过李雅普诺夫判据对所提策略的稳定性进行推导说明。以实验室中高速磨削电主轴FL170-20-15为例,通过以上算法搭建基于MATLAB的仿真实验平台进行实验验证,并分析该控制策略的效果。实验结果表明：采用该方法的高速磨削电主轴减小了滑模观测的抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性。     

数控机床爬行与振动分析

主要介绍了数控机床爬行与振动的现象，并对其进行分析，给出了具体解决的方法和思路。     

一种新型六自由度并联机器人设计

为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度并联机器人的位姿反解,即每个滑块的位置。在得到此并联机器人位姿信息后将每个支链视为二力杆求出每个滑台的受力情况,进而计算得到此并联机器人各位姿驱动力。并提出一种通过线圈拖拽钕磁铁的驱动方式。该新型并联机器人具有Z轴转动不受限制的特点,极大地扩展了其运动范围,且相对常规并联机器人结构尺寸极大减少。     

基于TRIZ理论的超声辅助随焊滑台的设计

摘要： 针对现阶段超声辅助焊接过程中,存在超声能量衰减、人工手持超声波振幅杆进行冲击时很难控制冲击参数稳定、试件较多时容易引起工作疲劳等问题,提出了基于TRIZ理论的随焊滑台进行创新设计,利用功能分析法找到引起问题的根本原因,从而转化成矛盾矩阵,通过分析矛盾矩阵,选用合适的发明原理对现有设备进行改进与优化。文中以三维滑台代替了焊接平台,采用PLC进行控制,通过夹具将焊枪与超声波振幅杆连接,实现了超声辅助随焊。最后使用优化后的随焊滑台进行焊接试验,通过改变超声功率,检验随焊滑台运行能力,并对焊件进行了金相观察、力学性能测试。结果表明,基于TRIZ理论的随焊滑台进行焊接的试件,微观组织得到改善、焊接接头抗拉强度得到提高,其HAZ宽度均符合性能要求。文章所述随焊滑台采用三轴全伺服电机驱动,增加了焊接过程的稳定性与精度,通过在随焊夹具上安装气缸,保证了超声冲击效果,有效代替人工进行超声辅助随焊过程。 创新点： 将TRIZ理论与机械专业知识结合使用,并对样机进行试验测试,使设计过程更加合理。     

大型推弯式弯管机超低恒速液压控制系统研究

为了获得高质量的大直径薄壁弯头,通过中频感应加热液压推弯式弯管机对管材实现弯制,而超低恒速控制是大型推弯式弯管机保障弯头质量的关键技术问题之一。从实际工况出发,在分析油缸爬行问题的基础上,通过数字液压技术的阀控实现系统的超低恒速,避免弯制过程的低速爬行现象。结果表明:系统保证了油缸的低速稳定性,避免了弯制过程出现颤动及弯弧起皱现象,并易于为工程实际所用。     

基于二阶滑模的PMLSM悬浮平台直接解耦控制

永磁直线同步电机( PMLSM)悬浮平台利用直线电机的法向力实现动子悬浮,本身具有的无摩擦,零传动等优点满足了精密加工中对于高精度和高速度的要求.但是由于水平推力和法向力之间存在非线性耦合,加之负载扰动和参数变化等不确定性因素降低了系统的伺服性能.为了保证PMLSM悬浮平台动子的定位精度,针对上述问题分别独立设计水平轴和竖直轴的二阶滑模(2SMC)控制器对其进行直接动态解耦控制.控制律采用二阶滑模的螺旋算法,将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可以削弱抖振.仿真结果表明该控制策略能够实现对水平方向和竖直方向的动态解耦,使系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,从而提高了定位精度.     

超高速冲压滑动夹持成形工位的改善

为提高冲压模具成形速度,研究了用于超高速冲压(UHSS)平台成形母端子PIN和BOX部位冲压模具的滑动夹持成形工位。发现在模具的成形期间,成形滑块表面在半径接触点开始表现出磨损,然后向下产生较长的磨损,分析了滑动表面的几何形状及造成磨损的主要因素,成形滑块在成形期间磨损的主要形式是粘着磨损和分层磨损,夹持块的几何形状和滑动表面的角度是造成磨损的重要原因。对滑动夹持成形工位进行了重新设计,对线性驱动和从动轮廓进行了改进,从开始到结束都采用面滑动,同时原始的滑动面的角度设计变小,减轻了磨损和旋转问题,增加了工位的可调节。     

爬波在无损检测中的应用

由于爬波受工件表面粗糙的影响不大,同时具有对表面和近表面缺陷非常敏感的优点,使爬波检测成为常规超声波检测的有力补充。综合目前国内外的研究进展,列举了爬波在支柱瓷绝缘子、焊缝和螺栓裂纹等检测方面的应用,所有实例均表明爬波检测在这些方面的有效性。随着爬波理论研究的深入和检测仪器的发展,爬波在无损检测领域的应用必将越来越广泛。