卡尔曼滤波在水雷引信目标定位中的应用

介绍了用于水雷引信的目标跟踪定位卡洋曼滤波算法,推导了滤波公式,给出了仿真结果,经分析得知,利用该算法可有效提高目标运动要素估计精度。     

扩展目标的精确定位研究

本文在分析电视跟踪算法精度的基础上,对扩展目标的精确定位作了初步的讨论。对几种亚象素边缘定位算法和曲线拟合算法作了计算机仿真,并给出了仿真结果。     

二进制无线传感器网络目标定位解析算法初步研究

针对二进制传感器网络目标定位跟踪问题，提出一种利用传感器位置信息和目标穿过传感器探测区域的时间信息进行解算的解析算法，并对该算法进行了仿真验证。仿真结果表明，相对于目前最常用的线性拟和算法，该算法具有对目标经过的传感器数量要求低、解算精度高等优点。     

一种基于神经网络的磁性目标定位方法

磁性目标定位问题可归结为一类非线性规划问题的求解。该问题的最大特点就是其目标函数的计算过程极为繁琐。而目标函数计算的快慢对磁定位的实时性有很大影响。在详细研究了目标函数之后，给出了目标函数的一种神经网络结构实现。由于该网络结构易于并行计算和ＶＬＳＩ实现，从而可使磁定位的实时性得到改善。     

一种实现目标定位与跟踪的新方法

本文介绍了一种采用圆周阵对目标声源进行被动定位和跟踪的方法，与线阵不同，圆四可对目标进行全方位跟踪，且测距精度不受目标方位变化的影响，文中给出了圆周阵的测距，测向公式，并从理论上分析了测距性能，计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。     

基于运动目标跟踪与定位的无人机测速技术

为了解决无人机对地面运动目标测速问题,提出一种基于可见光的无人机对地目标测速方法,给出了目标定位模型,详细介绍了对地目标测速原理,实现了由无人机拍摄到的序列图像求解目标速度的算法。实测结果表明:该速度算法的误差可以满足无人机对地面运动目标的测速精度要求。     

基于改进梯度向量流形变模型的动目标检测方法

针对现有图像序列动目标检测技术抗噪声能力较差、跟踪性能鲁棒性不强的不足,提出了一种改进的梯度向量流形变模型算法,该算法构造了新的梯度向量场,利用图像灰度梯度信息、帧间运动信息以及邻域灰度信息相结合进行梯度向量场计算.仿真试验结果表明,该方法较好地克服了图像序列中随机噪声的影响,计算出的梯度向量场基本没有干扰区域,同传统向量场相比较,有效地提高了算法的抗噪能力和跟踪结果的准确性,可更好地实现图像序列的动目标检测.     

低信噪比下运动目标的被动定位和参数估计

本语文使用两阶段的ＳＴＩ（空－时积分）定位算法实施机动目标的被动定位，第一阶段使用模拟退火算法，得到目标轨迹的初始估计；第二阶段将模拟退火算法获得的初始估计作为输入，使用修正的牛顿算法，得到目标轨迹的最后估计。计算机模拟表明，即使在低信噪比情况下，上述技术也能获得很好的目标定位效果。     

非参数核密度估计视频目标空域定位技术研究

针对智能视频监控场合对视频运动目标定位的需求,本文提出了一种基于非参数核密度估计的视频运动目标空域定位技术.该技术先对代表视频运动目标的前景样本点进行非参数核密度估计,选择具有最高密度指标的样本点为第一个目标中心,然后通过修正样本点的密度估计值,逐步实现对视频运动目标的空域定位.本文的方法是减法聚类视频运动目标定位技术的进一步推广.推广后的定位方法,可根据具体的目标定位场合,灵活选择核函数对样本点进行核密度估计.实验表明,本文方法具有良好定位效果,同时,在样本点的密度估计上更具灵活性.     

提取图象中动目标象元的自适应算法

在某些电视应用系统中,人们所关心的和感兴趣的是图象中出现的动目标。利用计算机实时完成动目标象元的提取与识别,已成为一个研究重点。由于图象摄制环境中光线照射角度、照射强度的变化,特别是天气瞬时变化所造成光强的巨大变化时,都会使提取工作出现困难,出现动目标失真、漏检、虚检等错误。所以,提取效果取决于算法的适应能力。文中给出了一套自适应提取计算公式,能较好地解决上述问題;该算法可用于电视侦察、监视等系统中。     

基于盲分离技术的双目标辨识与定位方法研究

研究了利用盲分离技术对水下目标辐射噪声信号进行辨识和定位，指出了在水声信号盲分离过程中。自然梯度算法具有不稳定收敛的不足，通过构建新的非线性函数和学习因子等。提出了自然梯度算法的改进方法，经实船信号的盲分离实验表明．该算法在稳定性方面有改进。在对目标信号盲分离的同时。估计了目标信号到达基阵的时延，完成了双目标的辨识与定位。     

运动背景下移动目标分割定位算法研究

针对运动背景下运动目标分割定位困难的问题,提出了融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法。该算法首先在运动背景补偿的基础上,利用帧间差分法得到差分图像。其次,对差分图像中非零像素点建立多特征描述子,运用均值漂移算法对其进行聚类。最后,利用均值聚类得到的非零像素点来对运动目标进行分割定位。实验结果充分表明,该算法可以比较精确地进行运动背景下移动目标的分割定位。     

水下振动目标的被动定位方法

在目标定位过程中,采取窗口分数维方法对初至波进行拾取,确定其到达时刻;采用五元十字阵的传感器阵列布局方式,用提取的初至波建立方程组,通过方程组求解目标所在位置.针对水下目标的测向和测距进行了分析和仿真实验.结果表明,将五元十字阵应用于水下目标被动定位的方法是可行的,其定位误差较小,能够获得较精确的定位结果.     

基于阴极铜板自动包装线的视觉引导下目标定位的研究

在阴极铜板自动包装生产线单垛配重中,单片阴极铜板重量误差较大,需要对包装的铜板垛增加一片或减少一片铜板,以满足包装配重的要求。本文以铜板自动包装生产线铜板配重过程中,单片阴极铜的定位抓取任务为研究背景,以计算机视觉技术为引导手段,获取目标铜板在图像平面中心的位置,并利用激光传感器获得目标铜板的深度信息,直接将摄像机参考坐标系映射到机器人坐标系,得到目标铜板的中心位置的实际坐标值,最终引导末端执行器完成对目标的准确抓取,提高了阴极铜的定位抓取精度,以及铜包装生产线的自动化水平和工作效率。     

一种基于超短基线的高精度多目标水声定位技术研究

超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便，在海洋开发中得到了广泛的应用。信号设计是多目标水声定位系统的关键。与常规的跳频序列相比，COSTAS阵列具有良好的相关特性。文中对COSTAS跳频信号进行了分析，仿真结果表明，由它构建的跳频信号有着较好的多目标信号抑制能力，并且可以找到合乎系统要求的多目标信号编码组。试验结果也证明了采用这种基于COSTAS阵列的跳频工作方式较为适合水下多目标声学定位。     

对我国会计目标定位的思考

一般地讲,会计目标是在一定的会计环境中,人们期望通过会计活动达到的境地或结果。从本质上看,会计目标既是人们在对会计本质认识的基础上,以主观要求的形式提出来的、客观存在的范畴,其描述的核心问题是"会计应该为谁提供什么样的信息",具有主观见之于客观的特征。根据系统论的观点,会计应该有自己的目标,并与外部环境具有互动的关系,会计目标取决于相关的会计环境,尤其是相关会计环境中会计信息使用者的特征。可以说,有什么样的会计环境,就有什么样的会计信息使用者,从而就应该有什么样的会计目标,研究会计目标应该从会计环境人手。政治、经济、文化、法律和教育等因素对会计目标都有一定的影响,但这种影响是分层次和分程度的。"政治因素和法律因素主要影响会计目标的存在,经济因素主要影响会计目标的定位"。本文对我国会计目标定位的研究是从相关的经济环境入手的。     

基于局部特征描述的目标定位

针对SURF不能满足实时性、BRISK匹配率低的特点,本文采用SURF检测关键点与BRISK计算描述子相结合的方法,提出一种新的特征描述方法SURF-BRISK。本文首先通过SURF-BRISK描述方法进行特征匹配,然后通过RANSAC去除误匹配,最后通过正确的匹配点对计算仿射变换的6个参数并进行目标定位。实验表明, SURF-BRISK特征描述方法不仅具有实时性和鲁棒性,而且在目标定位中取得了较好的结果。     

水下机动目标跟踪技术研究

水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方法实现比较复杂,滤波精度不高。最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等,需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能。总结对比了国内外学者在此领域的研究成果,得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点。重点论述了纯角度跟踪和非线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展,回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法。研究表明,非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标,双多基地声纳是今后发展的重点。为今后的研究提供参考。     

基于声压时间反转镜的水下目标被动定位技术

文章围绕基于时间反转镜技术的水下运动目标被动定位问题,讨论了被动声压反转镜（Pressure Time Reversal Mirror,PTRM）定位的基本原理,在此基础上,对PTRM进行了定位仿真分析,并对湖上试验数据进行了处理,试验结果与理论结果基本一致。结果表明,利用PTRM技术可以有效地对水下运动目标进行被动定位。     

动目标/平台条件下的宽带相关处理

1引言宽带回波信号具有信息量大、混响背景相关性弱,有利于目标检测及其参量估计、特征提取等诸多优点。随着宽带信号在水声信号处理中的广泛应用,其回波信号处理的研究成为关键。本文在动目标/平