基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究

本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求，结合清华大学THBIP-I型仿人机器 人样机研制，研究提出了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服分级控制体系结构．文中详细 描述了系统的总体结构方案、位置控制卡的结构原理、通讯协议和控制算法，以及系统在TH BIP-I仿人机器人样机上的技术实现，并在控制实验有效性验证的基础上，提出了进一步完 善发展的思路．     

基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。     

基于CAN总线的路桥收费系统

介绍了基于CAN总线的路桥收费系统的设计与应用,给出了收费系统的整体结构,并对系统的硬件配置、软件功能作了详细说明。现场应用表明,该系统结构简单,可靠性高,应用灵活。     

基于CAN总线的数控系统设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。     

基于CAN总线的交通信号控制节点设计

交通信号机作为一种重要交通信号装置，对于提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。随着智能交通技术的发展，构建现场总线标准的交通信号控制节点显得很有必要，围绕符合CAN总线标准的交通信号控制节点设计．讨论了基于AT89C51单片机控制的交通信号控制节点的工作原理及其硬件电路设计，给出了CAN总线通信协议和通信流程．使监控站能够有效地通过CAN接口控制交通信号控制节点的工作状态。     

基于CAN总线的路桥收费系统

介绍了基于CAN总线的路桥收费系统的设计与应用 ,给出了收费系统的整体结构 ,并对系统的硬件配置、软件功能作了详细说明。现场应用表明 ,该系统结构简单 ,可靠性高 ,应用灵活     

基于CAN总线的风力发电机控制节点设计

介绍了基本CAN总线的风力发电机控制系统的设计，包括风力发电机集群控制系统的总体结构、控制节点的硬件组成，软件设计和控制功能的实现。该系统已投入应用，与传统的风力发电机控制系统相比较，由于使用了CAN总线技术，不但降低了成本，还提高了系统实时性，可靠性和灵活性。     

基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

本文设计并实现了基于ＣＡＮ总线的弧焊机器人控制系统,文中对该系统的设计方案、整体构成以及系统的硬件、软件设计四个方面进行了较为详细的分析与讨论。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

基于CAN总线的组合汽车仪表盘的设计

现代汽车将会越来越多地装用各种用途的电子化仪表,造型新颖和功能强大的电子化仪表显示装置,将是今后汽车仪表盘的发展趋势和潮流。本文介绍了以微处理器及其扩展电路构成的组合汽车仪表盘的设计思想及软件、硬件设计技术。本汽车仪表盘将步进电机指针式仪表和液晶显示器的虚拟仪表结合起来,并可作为汽车CAN总线中的一个从节点,可实现汽车各种运行工况的实时显示等多种功能。     

基于CAN总线的电动机保护装置的设计

对三相异步电动机保护系统的硬件及软件实现进行了研究,以Freescale DSP 56F807微处理器为控制核心,配以CAN总线、液晶显示以及采样等其他功能模块.而现场总线技术把专用微处理器置于测量控制设备中,把单个分散的测量控制设备变成网络节点,将其连接成可以相互沟通信息、共同完成控制任务的网络系统.在算法上由于DSP有强大的数据处理能力,对瞬时电压、电流和负序电流的幅值进行精确的计算而不需考虑时间的问题,用软件计算的方法替代硬件逻辑,减少硬件资源的浪费.     

基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能传感器的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络,并给出其软硬件原理和控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。实验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

基于CAN总线智能节点的设计与实现

根据CAN总线技术特点,利用ARMSTM32F107芯片和通用CAN收发器CTM8251T,给出了基于CAN总线智能节点的硬件和软件设计方法,并实现了智能节点之间的通信。实际应用表明,该智能节点工作稳定可靠,具有较强的抗干扰能力。     

基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统

介绍了基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统,分析了系统的构成及实现方法,简述了控制节点、CAN/RS232接口的通信流程。     

基于CAN总线技术的楼宇自动化安全监控系统

对楼宇自动化保安系统进行了研究,提出了一种基于CAN总线的发布式控制系统,介绍了系统的工作原理、软硬件的组成及其实现。     

基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统设计

为了提高建筑施工中的路面平整度,本文基于C A N总线设计了一种具有多种类型传感器,可以应用于各种通用型建筑机器的数字式自动找平控制系统。综合采用C A N总线、D S P微处理器、单片机和传感器技术,经过合理的结构设计和一系列的软硬件设计,本文成功地将反馈控制系统的基本理论应用到了数字式自动找平控制系统的设计。经实践证明,该系统能准确探测路面的状况,使建筑机器精确施工,提高路面平整度和施工质量,应用范围广泛,节省资源和时间,是一种灵活、高效的数字式自动找平控制系统。