冷轧板形测量值计算模型的研究与应用

为了得到准确的板形测量值,通过分析板形辊的结构与板形测量原理,制定板形测量信号的标定及滤波处理方法。为了补偿带钢横向厚差对板形测量的影响,建立轧后带钢横向厚度分布模型,把各个测量段处的带钢厚度引入张应力分布计算模型中,提高了带钢张应力分布计算的精度。根据带钢与板形辊的接触状态设定带钢边部板形测量值的补偿计算模型,用于修正未被带钢边部全部覆盖的传感器所测径向力。针对轧制过程中板形辊上某些传感器会出现故障的情况,制定故障测量段的插值计算方法。给出由各测量段板形测量值向若干个特征点处板形值的转换模型,简化板形控制系统中的数据处理过程。板形测量值计算模型已用于1450冷连轧机的板形控制系统改造中,经现场应用表明,模型具有较高的精度,为冷轧板带生产实现精确的板形控制提供条件。     

带钢平整轧制板形控制行为及效应的研究

定义一项板形控制效应描述指标——极限纵向塑性延伸应变差和两种区别反映板形控制行为的带钢平整轧制塑性变形状态——板形调控有效状态和板形调控饱和状态,应用ABAQUS有限元软件对平整轧制过程进行三维弹塑性建模及仿真研究,揭示带钢屈服强度对板形控制行为与效应的影响规律,解释高强/超高强度带钢平整轧制板形控制困难现象。带钢的极限纵向塑性延伸应变差与屈服强度呈正比例关系;当带钢宽度方向上压下量分布不均匀程度较小时,带钢处于板形调控有效状态;当带钢宽度方向上压下量分布均匀程度较大时,带钢处于板形调控饱和状态;当带钢处于板形调控有效状态时,压下量与前后张应力对纵向塑性延伸应变差分布影响很小,当带钢处于板形调控饱和状态时,压下量与前后张应力对纵向塑性延伸应变差分布有更明显影响。     

万能凸度轧机非对称板形调控特性与广义整体板形控制策略研究

随着板形质量精度要求的不断提高以及板形控制技术的显著进步,非对称板形缺陷逐渐凸显为带钢轧制质量控制的重要技术难点。根据目前新建万能凸度轧机(Universal crown mill,UCM)逐渐具备新型非对称板形控制手段——反对称弯辊的有利条件,通过ANSYS有限元仿真计算软件,建立高精度辊系—轧件一体化耦合模型,分析UCM各对称与非对称板形控制手段沿带钢全宽调控特性的差别,并以板形调控功效矢量的形式进行定量表示。在仿真基础上,提出基于板形调控功效矢量的广义整体板形控制策略,并设计完整的板形设定计算模型与闭环控制模型。通过仿真试验表明,该控制策略能够很好地通过各对称与非对称板形控制手段的有效配合实现对复杂模态板形的有效控制,具有广阔的研究与应用前景。     

热轧宽带钢轧机板形控制技术及运用

随着经济的不断发展 ,世界各国的钢铁工业由一味地追求高产量转到了不断地追求产品质量的提高。加之市场对汽车板等高表面质量钢板的要求日益增大 ,板形控制技术开始在热轧带钢轧机得到广泛使用。到目前为止 ,在热带钢轧机上成功运用的板形控制手段有 PC、 CVC、 WRB/ WRS等。本文就目前世界范围内广泛采用的三种板形控制技术作了较为详尽的探讨 ,并针对我国的具体情况 ,介绍了板形控制技术在我国旧轧机改造中的运用。     

热带钢轧机线性变凸度工作辊的研制及应用

为改善轧机的板形调控性能,在分析连续变凸度(Continuously variable crown,CVC)辊形技术的板形控制特性的基础上,开发出用于热带钢轧机的线性变凸度(Linearly variable crown,LVC)工作辊辊形技术及其相应的板形控制模型。LVC技术的板形调节能力与窜辊量成线性关系,同时与带钢宽度成近似线性关系。在满足宽带钢板形控制要求的同时,提高轧机对窄带钢的板形控制能力,使轧制各种规格带钢时所需弯辊力处于合理的的幅值。在1 700 mm热带钢轧机上一年多的工业应用表明,采用LVC工作辊后,板形控制精度提高30%以上,尤其是轧制高强度钢种时,凸度下降显著,轧制公里数一般都大于55 km,磨损辊形和轧辊消耗与常规工作辊基本一致。     

冷轧带钢原始波形信号零点误差补偿方法

板形检测辊是在线检测冷轧带钢板形缺陷的关键仪器.在中试过程中,各检测通道的原始波形信号总存在或大或小的零点漂移,一定程度上影响板形检测辊的检测精度.基于压磁传感器特性、差动补偿回路及调制解调过程等,推导冷轧带钢原始波形信号的数学表达式,深入研究板形检测辊板形信号零点漂移的产生机理,建立了相应的工艺误差补偿模型.结合板形机理和实测数据,精细调整电路结构,对原始波形信号进行综合误差补偿,显著降低零点残存电压,提高原始波形信号的信噪比,零点残存电压从200 ～ 500 mV降低到了10 mV以下,A/D零点值降低到了50以内,为提高板形检测辊标定精度和冷轧带钢在线板形检测精度,奠定了坚实的理论基础.     

冷轧带钢平整机组板形控制

以冷轧平整机组的生产为背景,分析了带钢板形缺陷的产生原因,并着重介绍了一般性控制原则,以及生产运用实践中应采取的措施。     

板形标准曲线的理论计算方法

联立板形预报模型和板形判别模型,提出板带轧机板形标准曲线的理论计算方法。该理论计算方法的思路和原则是最大限度地消除板凸度并同时兼顾板形良好,最终使板形趋于最好,这种计算方法的目标是实现板形和板凸度的综合最优控制。以1 220 mm五机架带钢冷连轧机和900 mm单机架带钢冷轧机5道次轧制为例,分别对轧制中凸板和中凹板的情况进行计算,计算结果证实了理论分析计算的正确性。这种板形标准曲线的理论计算方法为进一步从理论上定量研究板形标准曲线模型奠定了良好的理论基础。     

LVC工作辊在超宽带钢热轧机的应用

分析了超宽带钢轧机的板形控制特性,指出其在板形控制方面的不足.为增加超宽带钢热轧机的板形调节能力,开发了线性变凸度(LVC)工作辊,实现板形调节与带钢宽度成线性关系,其板形控制性能优于CVC技术.建立了LVC工作辊的板形控制策略模型,在超宽带钢热轧机上实现了长期稳定应用.生产实绩表明,LVC工作辊可显著提高带钢的凸度控制精度,对凸度控制要求严的供冷轧料和凸度难控制的高强度管线钢,其凸度控制在50±18mm的比例可达96%以上.     

基于张力测量的板形检测技术

板形检测是板形控制系统的重要组成部分,本文介绍了板形检测仪的工作原理和目前国内外应用的板形检测技术,重点介绍了基于张力测量原理的板形检测,分析了在线板形检测仪对带钢板形控制的重要影响,并展望了张力计板形仪的发展方向。     

莱钢1500 mm单机架冷轧机组板形控制实践

介绍1500VCMW冷轧板形控制系统组成，控制模型的建立及板形的控制和调节。通过板形识别、信号处理、板形评价、目标曲线，最终实现板形控制闭环系统。     

成型铣刀的加工及其型线修正

介绍了成型铣刀铲磨加工过程以及辊压轮型线各控制点的修正计算公式,重点讨论了型线控制点的几种修正计算方法。     

一种基于五次CVC和SmartCrown复合辊型的板形控制方法

为改善轧机的板形调控能力,在分析连续变凸度CVC辊型和SmartCrown辊型特性的基础上,提出了一种基于五次CVC和SmartCrown的复合辊型的板形控制方法。将五次CVC和SmartCrown辊型在控制板形缺陷方面的特性相结合,采用分解与迭加的方法重新确定其二次和四次凸度及调控能力。通过设计实例和效果分析验证,表明该方法有效改善了五次CVC和AVC辊型因辊径差较大不利于板形控制的缺点。     

轮廓度公差控制车身装配间隙的图样标注研究

针对如何使用轮廓度公差控制汽车装配间隙及其均匀性时的图样标注问题,首先以汽车前后车门装配为例分别研究了复合轮廓度和附加"OZ"符号的组合轮廓度在控制装配间隙时的图样标注和应用特点.其次,以面板和按钮装配为例研究了复合轮廓度和附加"OZ"的组合轮廓度在控制半封闭轮廓装配间隙及其均匀性方面的差异,指出对于封闭/半封闭或曲率...     

PROFILE AND FLATNESS CONTROL SYSTEM IN 1 700 mm HOT STRIP MILLS OF ANSTEEL

Varying contact-length backup roll and linearly variable crown work roll are provided for improving the mill performance of profile and flatness control. Integrated with theses technologies, relevant profile and flatness control models are developed for hot strip mills on the basis of large amount of finite element calculation. These models include shape setup control model in process control system, bending force feedforward control model, crown feedback control model and flatness feedback control model in basis automation system. Such a profile and flatness control system with full functions is applied in 1 700 mm industrial hot strip mills of Ansteel. Large amount of production data shows that the crown precision with the tolerance of±18 μm is over 90%, the strip percentage which the actual flatness is within ±25 I-unit surpasses 96%, and general roll consume is reduced by 28% by using the profile and fiatness control system. In addition, schedule-free rolling is realized.     

通用涡旋型线理论研究与深入分析

涡旋压缩机型线设计研究中,对于任意简单平滑规则曲线至少二阶连续可导,此处型线采用极角、瞬时曲率中心和曲率半径来表征更为简单,基于此建立了涡旋型线啮合理论。针对通用涡旋型线设计存在的问题,深入研究了涡旋型线啮合理论、共轭型线节线、通用控制方程、通用方程和行程容积、内容积比、型线长度与曲率半径等关键几何公式。总结了通用涡旋型线,涡旋型线节线方程和通用型线控制方程等理论,分析了现有通用型线的一些缺陷及其通用型线控制方程理论的片面性。提出了基于泛函理论的通用涡旋型线统一数学模型理论,利用泛函理论,建立能表征任意几何形状且能集成现有各种涡旋型线数学模型的可取曲线类涡旋型线广义泛函方程, 进而可研究涡旋型线广义泛函的光滑性、一次变分二次变分及高次变分等解析特性,并利用变分法理论分析其泛函极值条件。为在不同阶空间利用泛函理论研究涡旋型线提供了机会,为通用涡旋型线研究拓宽了思路。     

数控车床中椭圆轮廓仿形加工的宏程序编程

简要介绍了宏程序的概念、数学模型的选择、椭圆轮廓的实现方法和椭圆轮廓仿形加工原理。根据粗、精加工的不同情况,举例编制了相对应的数控加工程序,此方法适用于所有二次曲线的仿形加工。     

几种典型板带轧机板型控制技术简介

带钢板型是冷轧板带及其涂镀产品最重要的质量指标，近年来出现了一大批可选择的具有良好板型控制功能的轧机和技术，本文将对UCM、CVC、Smart—Crown、DSR及六辊3C这几种新型轧机的板型控制技术做一下简要介绍。     

采用OOP技术的数控仿型系统开发

】从面向对象技术（ＯＯＰ）的角度对数控仿型机床的行为进行分析,提出并实现了数控仿型机床类和一维仿型类,把面向对象技术引入仿型机床控制软件。实践表明ＯＯＰ技术简化了型机床控制软件编制,方便地实现了数控仿型与测量。     

回转类复杂曲面加工的二维自校正控制

针对回转类复杂曲面加工过程的特点，提出二维自校正控制方法，以实现其缓变和突变特性的综合校正，针对曲型活塞中凸变椭圆裙面的车削加工实验，证明方法可有效提高复杂轮廓加工精度。