柴油发动机活塞卡簧装配设备的研制

为了改善柴油发动机活塞装卡簧装配设备的自动化程度不高的现状,提高活塞卡簧装配的精度及效率,因而研发了此活塞卡簧自动装配设备。此设备对柴油发动机活塞卡簧的装配的特点而设计,运用了翻转压紧的结构演变形式;卡簧存放采用料仓的形式来实现,卡簧的夹取采用气动夹爪的夹松功能实现。该设备在使用过程中操作人员只需要根据生产需要选择合适的配套工装,一键启动,方便操作者操作,减少因卡簧装配时对活塞销孔的划伤,同时该设备具有高柔性,能够适应?90mm～?180mm缸径的活塞卡簧装配。     

汽车发动机和变速箱自动化装配技术

论文介绍了发动机和变速箱装配线的技术组成及发动机和变速箱装配线的制造目标.简述了实现发动机和变速箱装配线制造目标的关键技术:机器人技术、桁架机械手技术、防错技术等.最后给出了汽车发动机和变速箱自动化装配技术的发展趋势,对汽车发动机和变速箱自动化装配设备的研发有重要参考价值.     

LabVIEW平台下液压制动主缸装配检测线开发

针对液压制动主缸的装配检测中生产效率低的问题。本文以LabVIEW为平台，采用了状态机模型，开发了液压制动主缸的装配检测线。该流水线由六个装配及检测工位组成，实现了装配过程和在线检测的自动化。经实际生产检验，该生产线界面友好，操作简单，大大提高了生产效率；同时，检测准确，有效地保证了产品质量。该流水线具有性价比高，可扩展性强，易推广等优点。     

涡旋压缩机动涡盘组件自动装配专机设计

针对目前涡旋压缩机动涡盘组件装配自动化水平低、劳动强度大的现状,考虑涡旋压缩机装配线的特点,设计了一种涡旋压缩机动涡盘组件自动装配专机,详细介绍了专机的总体方案及结构布局、机械结构、气动系统和控制系统。装置采用PLC控制,通过伺服电机驱动的丝杠螺母机构实现工位间精确切换,气动系统实现物料夹取,伺服电动缸模块化的闭环控制系统控制压装过程,传感器监测装配过程相关参数,合理的结构设计保证装配顺利完成。研究分析表明:该装置结构简单、操作方便、自动化水平较高,既可自动装配又可以手动装配,能够满足工程需要。     

面向自动化精密装配的视觉定位引导系统

针对总装生产线精密装配现状,项目设计开发了一种机器视觉定位引导系统,主要实现工业机器人在运动过程中完成在线采集不规则工件图像、视觉定位、角度补偿及精密装配作业。该系统首先采集实时工件图像,利用改进优化的九点标定算法对机器人进行视觉标定可以提高算法的精度;通过预处理操作获取质量较好的图像,按顺序创建卡尺工具,采用加权最小二乘法拟合工件亚像素边缘,再根据相关二维测量算法获取工件中心坐标。最终将得到的位姿数据传送给6轴机器人进行精密装配任务。实验结果表明,该视觉定位引导系统具有现场环境下的高精度定位检测功能,自动化装配定位精度在X方向最大定位误差为0.0281mm、Y方向最大定位误差为0.026mm,足以达到自动化装配生产线的技术要求,具有较好的应用前景和参考价值。     

基于西门子1500的Modbus TCP与相机通信在冲压行业的应用

介绍西门子1500 CPU中包含的标准ModbusTCP通信协议与第三方视觉相机设备在冲压行业中具体应用,主要包括了视觉定位与成品检测,多工位数据的同时传输等具体应用。     

基于电子、气动技术和CANopen总线的膜盒柔性自动化装配系统设计

基于气动技术、电子技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造及装配中的核心技术。针对流水线式变送器膜盒的自动化装配工艺,提出切实可行的柔性自动装配方案,设计并优化各模块气动机械手和电、气结合机械手,并根据装配系统工艺要求设计了可靠的电、气结合的柔性装配系统;基于软PLC和CANopen总线协议,设计I/O从站并实现了高精度自动化装配分布式现场总线控制系统,为精密仪器仪表柔性装配应用提供了参考。     

“柯达”照相机装配线

设计自动装配线时,尽量采用通用设备而少用专用装置,可以减少费用,降低成本。本自动线的特点是:(1)各工位都采用通用机械手;(2)用非同步的随行夹具输送系统,将工件送到各工位。被装配零件的上料及定向通常是使用振动料斗。这里需要指出的是,产品零件必须设计得适合于自动地装配。一个设计人员必须知道产品的全部制造过程。     

集成式多工位压机连线：大型或超大型冲压件的柔性化生产

通常,冲压行业一般采用传统的中型压力机线（通常称为G2线）见图1和多滑块多工位压力机进行大型冲压件的生产。G2线属于串联压机线,压力机之间配有传输系统（机器人或其他自动化系统,如上、下料机械手）。G2线最大优势在其柔性,特别在使用机械手的情况下,但传统的G2线上生产的冲压零件最大尺寸为2800mm×2000mm．且在生产效率和运营成本方面存在不足之处,如操作人数较多、所需厂房空间大等。     

灭火器器头装配工作站研究与设计

针对灭火器器头手工装配带来的产品质量低和制造成本高的问题,对灭火器器头各组装单元装配动作、员工补料工位、传送形式、工艺参数等进行分析和优化,设计一种能完成顶杆总成装配、弹簧和塑料接头装配、接头与阀体的旋紧、手柄以及保险销的装配、保险销铆接的灭火器器头模块式自动化装配工作站。结果表明：所设计的模块式工作站可实现器头各零件装配动作的高精度、高速度和自动化,在降低生产成本的同时,能大幅提高生产效率、产能和产品质量。     

基于视觉技术的铸件打磨机器人设计

通过分析铸件毛坯现有打磨技术的劣势,提出自动扫描三维重构铸件模型,获取工件3D点云数据,然后根据打磨工艺自动规划路径并进行离线编程,获得机器人运动程序,最后按照工艺路径自动完成铸件打磨的工艺方案。在综合考虑成本、功能、力学及干涉等各方面因素的基础上,确定打磨装备的整体布局形式,并对专用恒力打磨机构、视觉系统等关键部件作了详细设计与阐述。利用现有的机械设备、工业相机及线激光组成的视觉系统对实验工件进行三维模型重构,结果显示:模型尺寸精度在±0.1 mm以内,扫描速度为1 000 mm/min。打磨实验显示:打磨后工件表面粗糙度值小于Ra6.3μm,整个打磨表面平整度也满足检测需要,单台设备打磨效率达到人工的10倍左右。     

多工位自动化冲模的应用

介绍了多工位自动化冲模在仪表板支架生产中的应用,通过对成形仪表板支架的模具结构进行分析,生产中采用横杆式自动送料机构、托料板与夹钳组合式的机械手实现送料,实现了自动化生产,并重点阐述了该模具的送料机构及工作原理。     

基于自适应补缺滤波的装配孔孔位提取方法北大核心

针对阵列天线自动化装配过程中由于子板表面易反光等原因导致的装配孔孔位提取难、提取精度低等问题,提出了一种基于自适应补缺滤波的装配孔孔位提取方法。利用双目视觉相机采集被测表面三维点云,采用离群点滤波去除装配孔边缘离群点,通过自适应补缺滤波,对位于装配孔外部的缺失点云进行自适应补缺。在自适应补缺滤波算法中,根据点云特征和给定孔径自适应构造判断区域,保证算法的可靠性与适用性。根据每个点k领域点的法矢偏差完成点云边界点的提取,并借助随机采样一致性(RANSAC)算法优化空间圆的拟合过程,提高装配孔孔位提取的可靠性和精度。通过试验对所提算法进行验证,试验结果装配孔孔位提取精度可达0.037 mm。     

乘用车曲轴自动线常见工艺停台及解决方案

一汽锻造曲轴自动线(图1)主机为4000t热模锻压力机,主机内各工位间采用6轴步进梁传递,主要生产品种为EA211发动机1.2T和1.4T,EA888发动机1.8T和2.0T等德系锻钢曲轴(图2),年产量80万件以上. 自动线相比手动线具有自动化程度高、模具可调整性差、设备内人工操作空间小等特点.由以上特点可知,发生同...     

多工位自动化冲压生产中夹取方式的选择

目前欧美汽车冲压企业70％以上的零件采用自动夹持与传送的冲压方式。自动夹持与传送．即使用机械手来实现工件在相邻工位的传送．实现全自动化生产,这是目前汽车冲压件效能最高的生产方式。多工位;中压在欧美运用较早也比较成熟。而目前国内汽车;中压企业多使用人工来完成工件在工位间的传递,操作工人站在压机两侧．     

活塞环槽高频淬火工艺

本发明涉及柴油机关键部件活塞的热处理加工，特指一种活塞环槽高频淬火工艺。将设计的感应器放置于活塞环槽中．将活塞安装在旋转定位盘上，且通过压紧螺钉将旋转定住盘紧固在机床工作台上；对环槽下表面淬火时．调整感应器相对环槽的位置。调整感应器与环槽的下表面问的间隙为0.75-0．8mm，对环槽上表面淬火时。调整感应器相对环槽的住置．调整感应器与环槽的上表面之间的间隙为0．55～0.6mm．采用塞尺检验。对活塞环进行回火，回火温度120～130℃。本发明弥补了高频设备功率的不足，解决淬火退火问题，淬硬层分布均匀，操作简单方便，工艺稳定可靠。     

机械手在锻压生产中的应用研究

为了提高我国锻压生产的自动化水平,减少加工过程对操作人员的危害,实现绿色锻压,有必要根据我国锻压行业的现状,应用锻压机械手代替人工完成锻压生产过程中的上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作,以提高生产自动化程度,提高生产率,提高产品一致性.在分析锻压生产现状的基础上,分析锻压过程中人工操作的动作流程,提出锻压机械手的结构形式、工作原理及运动方案,并阐述其应用的意义.     

多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计

为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min~(-1)。     

大型石油钻杆接头环锻工艺及装备

介绍了大型石油钻杆接头锻件的环锻工艺以及专业化设备。通过研究大型石油钻杆接头的成形工艺,并针对此工艺与客户合作开发相应制造系统。本系统由锯床、加热炉、无轨装取料机、专业化柔性环锻液压机、轨道式装取料机、辗环机等组成,另有冲孔连皮输送收集机构、下圆砧氧化皮清扫收集装置等辅助装置,实现了整个过程的机械化和自动化控制。     

基于PLC的空调连接管装配机设计

介绍了将泡沫管与铜管2个零件装配到一起的自动套管装配机。该设备采用电机、气缸控制机械手的动作,利用PLC控制整套设备系统的工作。用机械设备代替手工操作,减少人工操作,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。