空调翅片自动冲片机的PLC控制系统设计

以热交换器翅片冲片机为研究主体,利用可编程控制器(PLC)作为控制系统的主要控制单元;采用PLC扩展存储器通讯功能控制变频器实现送料和成形速度的同步控制,不仅成本低,而且控制方便;采用ZK-3型张力控制器结合PLC进行开卷机构张力的全自动控制,使得张力控制简洁方便,改变以往利用D/A转换器控制变频器所带来的不便;另外,结合触摸屏等工业控制技术,实现翅片冲片机的全自动控制.     

基于同步控制器的涂附磨具揉曲机自动控制系统设计

根据涂附磨具揉曲机的工艺要求,采用全数字控制技术和交流变频等技术设计了涂附磨具揉曲机自动控制系统.以同步控制器SCD08C21A为核心,协调各驱动辊的速度,数字变频器和交流异步电动机控制传动速度,力矩控制器和力矩电动机控制收卷速度,气电结合的张力检测装置构成闭环控制系统,速度调节范围可达1:12.实际运行表明,该系统具有数显方式直观、速度稳定、张力恒定、可靠性高、操作简便的特点.可广泛应用于涂附磨具制造行业.     

模糊非线性积分滑模张力控制系统的研究

张力控制是诸多行业中卷绕系统的关键技术,直接影响着产品的质量。针对卷绕张力系统耦合性强,干扰因素较多等问题,提出了一种鲁棒性强的模糊非线性积分滑模控制方法。以伺服电机为张力执行机构对卷绕张力系统进行数学建模。提出双闭环控制方案并设计了模糊非线性积分滑模张力控制器和具有过渡过程的转矩PID控制器。在MATLAB/Simulink环境中建立了张力控制系统模型并进行了仿真验证。仿真结果表明张力控制系统具有启动过程快速稳定,抗干扰能力强等特点。     

基于MATLAB的热定型机PID张力控制器设计

文章介绍了热定型机的工作原理,及其定型过程中张力系统控制结构图,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型.基于比例积分微分(PID)控制器的原理,利用MATLAB软件设计了张力控制器,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进行直接调用.实验和仿真结果表明:该控制器完全满足张力控制系统的性能要求,降低了超调量,提高了系统的动静态性能;同时设计简单、易于实现.     

紧固件电液伺服振动试验台全数字控制系统研究

对振动试验台电液伺服全数字控制系统进行了工程设计,建立了系统的数学模型.根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少了伺服系统慢时变或未知非线性参数的影响.本文针对一般模糊控制算法存在的问题,采用控制规则智能调节因子和Fuzzy/PI分段控制等一系列措施,克服了传统模糊控制器的缺陷.仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制.     

智能短路过渡二氧化碳气体保护电弧焊数字控制系统

针对目前通用二氧化碳弧焊机在短路过渡区间焊接时存在的问题,基于DSP和MCU的全数字控制系统平台,从数字控制角度出发,引入分级递阶智能控制理论,设计并实现了二氧化碳气体保护电弧焊分级递阶智能全数字控制系统.该系统按照组织级、协调级和执行级进行构建,有机地将专家系统、模糊控制、数字PI控制器结合起来.试验结果表明,设计的智能短路过渡二氧化碳气体保护电弧焊数字控制系统取得较为理想的波形控制效果,实现了焊接过程控制的智能化,全面提升了二氧化碳气体保护电弧焊机的性能.     

基于PLC的双飞叉绕线机控制系统设计

为了提高绕线机的性能设计了一种基于PLC的双飞叉绕线机控制系统.采用PLC 接收控制信号并驱动执行机构,利用触摸屏提供友好的人机界面,采用交流伺服电机进行双飞叉绕线和转子分度定位,采用全自动张力控制系统提高绕线张力控制能力.使绕线机绕制漆包线速度更快,绕线定位和分度精度提高,绕线质量也明显得到改善,人机交互性更好.实践证明,该双飞叉绕线机操作简单,运行可靠,降低操作者劳动强度,提高生产效率.适合全自动流水线的监控生产,应用前景广阔.     

基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的研究

提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统。分析运动控制器和驱动器的位置环路和速度环路的控制系统,研究控制器所采用的PID-前馈滤波伺服控制原理,对其优势进行分析。完成测量中心的软件设计和软硬件对接。最后对齿轮样板的左齿面齿形数据进行测量对比,结果表明此控制系统满足测量要求。     

基于PID积分分离算法的多线切割机恒张力控制研究

以高速高精度晶体多片切割加工为研究对象,对多线切割机的恒张力控制问题进行了分析.为保证切割机生产效率和产品精度,采用力矩电机施加张力,运用PID积分分离算法实现了全闭环的恒张力控制.运行结果表明,该张力控制系统较好地抑制了张力扰动,解决了高速换向引起的全闭环控制张力振荡问题,达到了预期的工艺控制要求,为实现多线切割机高效、高精作业提供了保证,具有较好的借鉴意义.     

基于DSP的脉冲MIG焊数字控制系统的建模与仿真

为实现一脉一滴熔滴过渡,采用了双阶梯外特性和脉冲MIG焊电参数控制策略.构建了基于DSP(digital signal processor)的脉冲MIG焊数字控制系统模型.建立了控制系统的仿真模型.借助MATLAB对控制系统进行了仿真研究,得到了数字控制器的最佳参数范围.进行了脉冲MIG焊数字控制器的仿真试验.结果表明,所设计的数字控制器可以实现电弧电压、焊接电流的实时准确快速调节,能够实现脉冲MIG焊双阶梯形外特性和熔滴过渡的控制.     

模糊灰色预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

针对传统PID冷连轧机速度控制系统在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊 控制原理的模糊灰色预测控制器,该控制器可以利用过去、当前和将来的张力,计算合适的控制校正量来对张力误差进行预补偿。仿真研究表明,这种模糊灰色预测控制器能够补偿传统PID控制器在张力控制中的不足,具有更好的控制特性。     

卷取机全数字传动及张力控制系统

结合ＧＪＫ－６５０全液压四辊可逆冷轧机的卷取机数字传动控制系统,详细地介绍了全数字控制带钢张力的方法,重点分析了张力的控制原理和补偿方法,并给出了主要运行指标。     

基于RBF神经网络的金刚石线切割恒张力控制

针对现有金刚石线锯切割机床恒张力控制效果不佳的问题,设计了一种张力控制器,提出了一种张力控制策略。该张力控制器在结构设计上进行了优化,基于RBF神经网络PID自整定的控制算法实现了恒张力控制。建立张力控制器的数学模型,通过仿真实验进行了验证。结果表明:该控制系统在控制张力时几乎无超调,稳定时间较短。对于张力突变的干扰,响应速度快,调节时间短,张紧轮位移超调量小,具有较强的自适应能力和抗干扰性。     

热连轧液压活套压力控制的改进

以热连轧液压活套系统为研究对象,对活套的张力控制原理和电液控制系统进行了研究和分析,并且在液压缸的压力PI控制器中加入了补偿控制等改进措施,并以马钢2 250 mm热轧精轧产线为试验平台,投入功能以及对控制参数进行了校正,提升了活套张力控制的稳定性。     

神经网络PID算法在漆包线检测仪中的应用

为检测漆包线的热性能,设计了温度控制系统。利用BP神经网络在线修正PID参数,从而获取最优的一组参数,并将BP-PID控制算法应用于该温控系统。利用MATLAB进行仿真试验,验证了该控制系统能达到较好的控制效果。利用漆包线检测仪进行实物试验,结果表明：当控制温度为120 ℃时,该控制方式与传统PID控制相比具有更好的控温效果,超调率小于4%、稳态精度小于 2 ℃,达到了预期目的     

一种新型大张力纤维缠绕控制系统的研制

简述了大张力控制的总体方案,提出了一种以磁粉制动器为执行元件,用张力传感器作为对纤维丝束进行张力实时检测的反馈元件,运用张力分配方案对张力进行调整的闭环控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软件实验平台。基于该平台,分别进行了恒张力、大张力阶跃的实验研究。实验结果表明,所设计的张力控制系统响应速度快,张力波动小,满足纤维缠绕大张力控制的要求。     

最少拍数字化全闭环位置控制系统

对数字化全闭环高精度位置控制技术进行了研究，提出对机床运动部件进行了数字化驱动，对其位移进行数字化检测，利用计算机以最少拍无波纹控制规律实现数字位置控制器，从而构成个有优良动，稳态性能的新型全闭环位置控制系统。实验结果和实际应用证明，所开发的系统工作稳定，响应速度快，具有良好的控制精度。     

基于FPGA的温等静压机升压压力控制系统设计

文章以温等静压机压力控制系统中的比例流量阀为研究对象,设计了一种基于DSP Builder设计,FPGA实现的PID控制器.文中简述了温等静压机压力控制系统的组成原理、分析了数字PID控制算法原理、运用DSP Builder设计了PID控制模块,结合ModelSim对控制模块进行测试仿真,并通过QuartusⅡ完成综合、编译、仿真和硬件测试.仿真测试结果验证了应用FPGA实现PID控制器方法的正确性.     

适宜于非晶窄薄带材的智能张力控制系统的设计与实现

在非晶窄薄带材的热处理工艺中,针对张力控制精度不高、稳定性差和智能化程度低的问题,设计一种智能张力控制系统.在分析影响控制精度和稳定性的因素后,设计了胶压辊部件,给出胶压辊安装精度;采用改进的PID控制算法,建立了以PLC为控制器、导轮式张力变送器为反馈元件、伺服电机为执行机构的闭环反馈控制模型,实现高精度、高稳定性和智能化的张力有效控制.系统运行结果表明,其张力控制误差被限定在3％以内.     

基于PLC绕线机控制系统设计

文章介绍了一种基于PLC控制的绕线系统。采用PLC接收控制信号和驱动执行机构，分析了由可编程控制器为核心的控制系统硬件结构以及PLC的控制程序设计。使绕线机缠绕细微漆包线控制准确、稳定。同时利用触摸屏提供了友好的人机界面，实现了绕线工艺的柔性化，工艺参数修改方便；实践证明，上述控制系统应用于绕线机具有操作简单，运行可靠，自动化程度高等优点。