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《组合机床与自动化加工技术》2016,(5)
介绍了Twin CAT和Ether CAT的基本特性。阐述了构建Ether CAT网络伺服造波控制系统的硬件结构和软件流程。该系统采用安装德国Beckhoff公司的Twin CAT软件的工控机作为主站、基于伦茨Ether CAT的数字伺服驱动器I700作从站、菲仕同步交流伺服电机U725.20.3作执行机构。对Ether CAT的主从站进行了一系列的配置,编写Twin CAT PLC程序,结合驱动器的PID算法,实现了造波板的高精度同步。 相似文献
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文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构,组建了一个三轴并联高性能伺服控制系统.硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服电机和Lexium17D系列伺服驱动器,以及德国倍福公司的ET1100设备系列的运动控制器.软件方面使用Unilink和TwinCat提供运动控制程序运行平台.此系统实时性好、组网简单,可用于复杂加工控制领域中的高性能三轴联动伺服控制. 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2020,(7)
为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平台,运用系统模块化设计方法对EtherCAT主站进行总体方案规划,然后基于电子设计平台Vivado设计主站的硬件工程,接着在CPU0上搭建FreeRTOS操作系统,在此基础上移植了开源主站库(SOEM-1.3.3)并对网卡驱动进行优化,最后建立了EtherCAT主站测试系统。实验结果表明,该主站的周期通信时间约为40μs,通信抖动为纳秒级,具有较高的实时性和稳定性。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2016,(5)
为解决Ether CAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题,首先深入研究了基于Ether CAT协议的伺服控制系统架构,分析并总结了伺服驱动器Ether CAT总线接口所产生的运行故障及容错技术,然后设计并实现了基于总结归纳的三类故障诊断及容错机制流程,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果表明,这种故障诊断和容错技术的应用很好地提高了Ether CAT总线式伺服驱动器运行的可靠性和稳定性。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2016,(6)
为解决实时工业以太网协议Ether CAT应用于嵌入式主站控制器所产生的实时性和稳定性等问题,首先研究了Ether CAT主站控制器在Ether CAT网络控制系统中的功能需求,分析并提出了实现嵌入式Ether CAT主站的架构,然后针对上述架构设计了基于ARM+FPGA的Ether CAT主站实现的硬件方案,并设计了基于Xenomai补丁的实时Linux操作系统的软件实现方案,最后搭建了互联互通的互操作性测试平台,实验结果表明,该主站控制器具有Ether CAT标准协议的兼容性、极高的实时性以及稳定性。 相似文献
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提出一种基于可重构伺服驱动的调试工具的设计方法,并利用Visual Studio开发出相应的调试软件.该软件通过串口灵活、方便地与伺服进行连接,能够实时显示、备份伺服系统中的一些参数变量,能够对可重构伺服驱动中的各模块进行操作、管理.实现了对各类库文件、调试文件的存储,从而实现了对伺服驱动的快速调试.对操作界面图形化,使用户操作更加人性化、智能化.实验结果表明,该软件具有一定的可行性和应用性,具有一定的实用价值. 相似文献
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李贵闪 《锻压装备与制造技术》2011,(6):17-19
文章介绍了伺服驱动液压机液压结构原理,与普通液压机比较,伺服控制液压机具有诸多优点,可以取代现有的大多数普通液压机,具有广泛的市场前景。 相似文献
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基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
《组合机床与自动化加工技术》2016,(7)
介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通过实验对设备I/O功能、实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明设备性能良好。目前该从站已在蓝天数控系统中得到初步应用。 相似文献
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Sabine kreiser 《锻造与冲压》2008,(3):58-59
新压力机品种
舒勒推出了带伺服驱动装置的新一代的机械压力机。通过利用变量伺服驱动技术,新的自动化落料和成形压力机装置的范围可迅速调节,并广泛应用于金属成形行业。应用该技术所有压力机特性都是标准的,其可提供的压力机吨位的新范围分别是2500kN、3150kN、4000kN、5000kN和6300kN。所有压力机都具有整体机身和标准元件模块的特点。 相似文献
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SERCOS-III是SERCOS总线技术发展的最新阶段.它摒弃了SERCOS传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网的传输方式,SERCOSIII将SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起.netX通信控制器的成功开发使数控系统通过SERCOS-III总线技术控制伺服驱动单元成为可能.基于SERCOS-III 总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为开放式数控系统发展的新趋势.文章在介绍SERCOS-III和netX通信控制器基本结构和功能的基础上, 详细探讨了伺服驱动单元SERCOS-III 总线接口的硬件组成和软件实现. 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2016,(11)
多种方法实现EtherCAT应用层协议将有利于提升EtherCAT技术在国内数控产品中的应用,使国内的伺服产品的开放性和实时性得到提高,目前CoE协议已经应用于实践且取得了不错的效果,所以提出了实现SoE协议并且应用在数控系统中。文章首先介绍了EtherCAT通信协议的基本内容,然后对现有的EtherCAT协议进行分析然后从结构和性能两方面对其进行改进,并通过实验对改进的协议从性能和功能两方面进行验证。 相似文献
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LinuxCNC是一款开源实时数控系统,可应用于工业机器人的伺服控制等领域,但其本身并没有实现任何与下层设备的通信功能。因此,若想利用该系统作为上位机软件,需另外扩展其与下位机的通信模块。介绍了一种通过扩展LinuxCNC的HAL模块来实现EtherCAT实时工业以太网主站的设计方法,从而实现整个系统的上位机和下位机通信。详细阐述了主站各个模块的功能和工作原理,并给出了其具体实现的步骤。实验结果表明,用该方法实现的EtherCAT主站可以稳定高效地运行在LinuxCNC数控系统上。 相似文献
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《锻压装备与制造技术》2020,(3)
提出一种在异构多核处理器AM3359平台上搭建用于多轴伺服电机驱动运动控制系统的高集成度EtherCAT从站的方案,并实现伺服运动控制行规Ci A402,最多高达8轴实时控制。首先描述整体结构,之后介绍硬件及软件设计,重点描述多轴系统搭建过程及原理。最后对从站实时性、多轴同步性,及安全性进行实验测试与分析,实验结果表明,基于AM3359的多轴EtherCAT从站能够满足高速度、高精度、高可靠性的控制要求。 相似文献
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《锻压装备与制造技术》2021,56(3)
热成形机械伺服压力机采用大扭矩直驱伺服电机驱动、控制技术及高速重载丝杆传动系统,减少了传动链,提升了压力机整体传动效率和控制精度,提高了动态响应特性。同时可根据压力及位置的变化,动态跟随零件的收缩,完美匹配了热成形工艺要求。 相似文献
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针对现有的三次元送料机械手低速、低精度的特点,设计了基于实时以太网EtherCAT的三轴联动送料机械手。通过对其运动轨迹进行了分析,合理地规划了三次元送料机械手的运动轨迹曲线;通过优化其速度和加速度以及加加速度的特征,提高了三次元送料机械手在运动过程的动态特性;通过在控制系统采用电子凸轮技术,使伺服电机的运动能够实现所规划轨迹的点对点的精确定位。在通信方式上采用了实时以太网EtherCAT总线来实现多轴精确同步控制,采用环形双向冗余技术提高系统的稳定性和可靠性,并通过实验验证和测试分析。结果表明:该控制系统使送料机械手能够在所设计的工作空间内运行快速、平稳,达到所设计的35次/min的抓取速率。 相似文献