基于B样条运动规律的药品装盒机凸轮曲线改进设计

为提高HDZ-80型药品装盒机中凸轮机构运动的稳定性,降低噪声,对凸轮的运动规律进行了改进。采用B样条函数运动规律代替原有的正弦加速度运动规律。同时开发了基于B样条函数运动规律的药品装盒机凸轮参数化软件,解决了现有凸轮参数化软件不能添加多约束运动控制条件的问题,使药品装盒机凸轮参数化软件更具有实用价值和普遍适用性。经过实验验证,改进运动规律后的凸轮在实际作业中噪声明显降低,且药品装盒机的产品包装质量明显提高,为带有类似圆柱凸轮机构的设备改进提供了参考。     

曲线拟合在求解凸轮曲率半径中的应用

曲率半径是凸轮轮廓曲线的重要参数,曲率半径的变化对凸轮机构的运动稳定性有较大的影响。目前凸轮廓线曲率半径的计算方法大多数要求已知凸轮机构的结构参数和凸轮从动件运动规律,而且计算繁杂。详细介绍了曲线拟合中最小二乘法在求解凸轮轮廓曲率半径的使用,通过离散点的几何关系得到拟合曲线,求出曲率半径,然后通过例题结果对比,证明这种方法可行。     

凸轮机构谐波运动规律的研究与应用

介绍了一种由多个谐波分量叠加而成的谐波运动规律,基本思想是以理想工作要求为参考,采用最小二乘法则来优化位移,以此来确定谐波分量的系数。建立了凸轮机构系统的单自由度有黏性阻尼的动力学模型,并得到其响应方程。结合实例,在同等条件下与正弦曲线运动规律进行了特性值图像的对比,从而体现了谐波运动规律运用在凸轮机构中的优点。此外举例验证了谐波阶数对凸轮曲线的影响,最后简单介绍了谐波运动规律在凸轮轮廓曲线反求设计方面的应用。     

凸轮机构谐波运动规律的研究与应用

介绍了一种由多个谐波分量叠加而成的谐波运动规律,基本思想是以理想工作要求为参考,采用最小二乘法则来优化位移,以此来确定谐波分量的系数。建立了凸轮机构系统的单自由度有黏性阻尼的动力学模型,并得到其响应方程。结合实例,在同等条件下与正弦曲线运动规律进行了特性值图像的对比,从而体现了谐波运动规律运用在凸轮机构中的优点。此外举例验证了谐波阶数对凸轮曲线的影响,最后简单介绍了谐波运动规律在凸轮轮廓曲线反求设计方面的应用。     

凸轮机构通用样条函数运动规律的研究

样条函数运动规律具有良好的通用性和适应性 ,可以不受数量限制地增加运动控制条件 ,能够满足大多数凸轮机构运动设计的需要 ,并非常适用于凸轮机构的动力学综合。本文对样条函数在凸轮机构运动规律方面的应用作了深入的研究 ,给出了样条函数运动规律的通用表达式、实现方法及各种情况下的边界条件 ,开发了适用于各种情况的通用样条函数运动规律设计软件 ,并给出了应用实例     

样条函数在摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解中的应用

对于只给定凸轮实际廓线离散点的凸轮机构进行压力角计算,往往受限于缺少凸轮基本尺寸或无法确定从动件运动规律。本文通过对冷镦机摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解方法的研究,详细地介绍了如何在只给定凸轮实际廓线离散点的情况下,运用三次样条插值函数求解摆动滚子从动件凸轮机构的压力角。     

三次样条插值函数在凸轮机构运动分析中的应用

凸轮机构的运动分析在机械优化设计中具有重要的研究价值。本文对目前常用的几种凸轮机构运动分析方法进行了评价,指出了其不足和存在的问题,然后将三次样条函数应用于凸轮机构的运动分析中,建立了基于三次样条函数的凸轮机构运动分析方程,最后以印刷机的开闭牙凸轮机构为例,实现了其完整的运动分析,仿真结果验证了方法的正确性及优越性。     

主回凸轮机构中回凸轮运动规律的确定

主回凸轮机构在泵送机构中应用广泛。利用运动传递的连续性，分析了主回凸轮机构中回凸轮与主凸轮之间的运动关系，循序渐进地找到了回凸轮的运动规律，为下一步回凸轮轮廓曲线的确定奠定了基础。     

平面运动从动件等径凸轮机构的设计

针对平面运动从动件等径凸轮机构，确定了机构安装情况与凸轮运动角的关系，给出了机构结构参量的计算方法，根据预期的推程运动规律建立了凸轮轮廓的设计公式，并在此基础上，导出了机构回程运动规律的解析算式。     

虚拟凸轮机构的实现

针对传统凸轮机构存在的缺陷，用单片机控制步进电机的运动来虚拟凸轮机构从动件的运动规律，实现无凸轮的虚拟机构。     

基于Matlab和VC++的凸轮机构中从动件运动规律参数化设计

采用 Matlab和 VC++6 .0联合编程的方法 ,在 VC++6 .0环境下 ,调用 Matlab的 C++函数库 ,开发凸轮机构运动规律参数化设计软件模块系统。本文把从动件的复合运动规律分为常用和非常用两种 ;对于常用的复合运动规律可以对其烦琐的数学表达式直接计算求解 ,而对于有特殊要求的非常用复合运动规律是由基本的运动规律按照拼接条件复合而成。该软件模块为凸轮机构 CAD/ CAM技术及其他类型间歇机构的 CAD软件开发奠定了基础     

凸轮机构谐综合运动特性的研究

采用有限项谐函数作为凸轮机构从动件运动函数 ,称之为凸轮机构谐综合。本文以升 -停 -降 -停型凸轮机构为对象 ,研究了谐函数项数 N及机构转速 n对凸轮机构运动特性的影响 ,从而为采用谐综合方法设计凸轮机构提供了依据。     

On the improvement design of dynamic characteristics for the roller follower of a variable-speed plate cam mechanism

Without modifying the cam contour, a cam mechanism with a variable input speed trajectory offers an alternative solution to flexibly achieve kinematic and dynamic characteristics, and then decrease the follower’s residual vibration. Firstly, the speed trajectory of cam is derived by employing Bezier curve, and motion continuity conditions are investigated. Then the motion characteristics between the plate cam and its roller follower are derived. To analyze the residual vibration, a single degree of freedom dynamic model of the elastic cam-follower system is introduced. Based on the motion equation derived from the dynamic model, the residual vibration of the follower is yielded. The design procedure to improve the kinematic and dynamic motion characteristics is presented and two design examples with discussions are provided. Finally, the simulations of the kinematic and dynamic models by ADAMS are carried out and verified that the design models as well as the performances of the mechanism are feasible.     

A general framework for geometry design of indexing cam mechanism

Indexing cam mechanism is one of most important mechanisms in automated machineries. This paper presents a general frame for kinematic analysis and geometry design of indexing cam mechanism, such as parallel cam mechanism and roller gear cam mechanism. This method applied screw theory to describe structure of cam mechanism and developed the kinematic equations by using Product of Exponentials Formula (PEF). As long as such structure parameters are given as position and orientation of central line in turret, cam and rollers, geometry modeling of indexing cam can be implemented in a general frame of kinematic equations by applying this method. The paper gives examples to obtain the geometry models of roller gear cam, barrel indexing cam and parallel indexing cam. Our work suggests that this method can avoid the burdensome work on building coordinate systems, transformation matrix and understanding on the mechanism. Moreover, this method can be used to innovate and design new types of indexing mechanism.     

基于概率的凸轮机构运动精度分析

将各种原始误差均视为随机变量 ,对平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙、磨损量、凸轮与滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等各项随机变量分别进行了分析 ;应用微小位移的线性迭加原理综合出各项误差引起的机构运动输出总误差 ,并建立了机构运动精度可靠性分析模型。通过实例计算 ,获得了一些有意义的结论     

基于APDL的对称凸轮的建模分析

为分析传统的凸轮机构中凸轮轮廓线随从动件运动规律的变化形式,确定凸轮建模的规律和特点,综合利用力学分析和计算机仿真手段,建立了对称凸轮的三维模型。通过改变凸轮的基本参数或选择不同的从动件运动规律,可以快速得到新的凸轮模型,从根本上提高了传统凸轮的设计效率,同时为改进凸轮模型设计奠定了良好的基础。     

摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

摆动平底从动件凸轮机构经高副低代后 ,得到等效的导杆机构。利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效的导杆机构进行运动分析后 ,可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法。本文在图解法的基础上应用矢量运算法则推导出了摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径的计算公式 ,分析了机构的主要尺寸及从动件的运动参数对曲率半径的影响 ,并通过实例验证了该曲率半径计算公式的正确性     

凸轮机构运动分析与仿真

对凸轮机构的运动进行了分析,并对其中解析法和基于机械教学综合实验系统的建模仿真进行了较详细的描述,得出采用机械教学实验系统比较容易实现凸轮机构的运动分析。     

直动从动件凸轮廓线曲率半径的CAD动画计算

用瞬心法对直动从动件凸轮机构进行高副低代得到了等效曲柄滑块机构，推导出了各速度瞬心之间的几何运动关系，论述了凸轮廓线曲率半径图解法的原理，介绍了高速、高精度地计算凸轮廓线曲率半径的CAD动画方法。