电流变阻尼器非均布场控电极设计及其电场仿真

均匀电场控制下的电流变液在高剪切速率载荷作用下会丧失电流变控制能力,无法满足高速冲击载荷电流变阻尼器的应用需求。现有研究表明采用具有与电流变液流动方向平行的电场分量的非均布电场控制会改善这一问题。设计一种圆环型交指状电极结构,能够形成具有平行电场分量的非均布控制电场,并以电流变作用空间内有效电场强度值来表征非均布控制电场,通过COMSOL Multiphysics软件仿真分析了电极结构几何参数对有效电场强度的影响规律。仿真结果表明:有效电场强度最小值随电极宽度的增加而减小,随绝缘宽度的增加而增加。研究结果对非均布场控电流变阻尼器的电极结构设计提供了依据,并为非均布场控下电流变液其他应用提供了参考。     

电流变技术与应用

电流变效应是一种奇特的效应。电流变液在外加电场的作用下产生粘度的连续变化，可以在液体和固体间快速并可逆地转化。这种特性预示着其潜在的广泛应用，因而引起了人们极大重视，本文介绍了电流变效应、电流变材料和电流变的式程应用。     

高冲击下电流变阻尼器多物理场建模与仿真

针对将电流变阻尼器应用于冲击载荷下的火炮反后坐装置,阻尼器采用固定电极板式结构,利用COMSOL Multiphysics多物理场软件,建立电流变阻尼器的二维轴对称几何模型,根据计算流体动力学模块,得到不可压缩的电流变流体层流仿真。分析高速冲击下电流变流体在环形间隙的流动情况,并且在变化的电场耦合作用下,仿真计算出电流变阻尼器输出阻尼力的大小,同时也研究阻尼器结构参数对输出阻尼力的影响。仿真结果表明:在1~5 k V范围内增加极板电压,环形通道流体速度降低1.03 m/s,总输出阻尼力提高375.9 N;在电场强度为5 k V/mm情况下,阻尼通道有效长度增加25mm,阻尼力由828.2 N增大至1 950.8 N;保持阻尼通道长度不变,环形间隙增大1.5 mm,阻尼力下降至113.3 N。     

电流变液(ERF)换向阀的设计

研究了电流变液换向阀的设计原理,设计方法一并对该换向阀的性能进行了分析。     

电(磁)致流变材料的发展

智能材料及其器件是当今高技术材料研究的重要领域之一,电（磁）致流变材料是智能材料的一个重要分支。本文介绍了电（磁）致流变材料一电流变液、磁流变液的特性、应用及它们的最新发展情况。     

一种大位移测量装置的精度补偿

介绍了一种新型大位移测量装置 ,并对这种大位移测量装置的误差补偿问题进行了分析     

基于下肢假肢的阶梯式变间隙磁流变阻尼器设计

针对下肢假肢步态变化时所需阻尼力大小不同的问题,提出一种基于下肢假肢的新型阶梯式变间隙磁流变阻尼器（MRD）。基于Bingham力学模型设计MRD的两级阻尼间隙宽度及主要结构尺寸,通过ANSYS Maxwell分析其内部磁场分布,采用Simulink仿真输出阻尼力。结果表明：阶梯式变间隙MRD步行时的工作间隙为1.6 mm,最大阻尼力为902.7N;跑步等其他复杂步态时的工作间隙为0.6 mm,最大阻尼力为2 033.7 N,满足不同步态的阻尼力要求,且该MRD的最大工作电流为0.4 A,极大降低了阻尼器功耗。所提出的阶梯式变间隙MRD具有阻尼力分级输出、可调范围大、能耗低的优点,可代替阻尼间隙固定的传统MRD应用于假肢系统。     

基于位移回弹补偿原理的汽车加强板回弹补偿研究

回弹问题一直是汽车覆盖件冲压成形中的一大难题,而回弹补偿是控制回弹量的一种有效途径。本文以某汽车加强板为例,进行全工序仿真模拟和回弹分析,利用位移回弹补偿原理对拉延型面和整形型面进行回弹补偿,并将回弹补偿后的工艺数模再次进行回弹分析,验证回弹补偿结果是否满足设计产品的精度要求,为控制汽车高强板的回弹提供依据。     

电流变液体平板缝隙阀式流的研究

电流变阀类装置在轴向压力作用下的缝隙流动方式是电流变液的主要工作状况之一。本文以理论分析为基础，对电流变液体的缝隙流进行深入研究，从而建立其流动模型，并以试验为手段对流动模型的参数确定方法进行完整的描述。     

电流变技术的发展与应用

电流变液体是流变特性可由外加电场控制的一种新型智能材料.本文综述了电流变液体的组成和电流变液体的最新研究成果.详细讨论了电流变技术在减振器、离合器、电流变阀、精密研磨、触觉显示等领域的开发和研究现状.提出了电流变技术目前存在的问题和今后可能的发展方向.     

整体式汽车斜坡起步辅助系统气动控制阀的设计

针对目前手动挡汽车斜坡起步时,需踩油门、松离合、松手刹等一系列复杂动作配合,操作不当易导致发动机容易熄火或车辆倒溜的问题,在分析汽车斜坡起步辅助系统 (Hill-start Assist System,HSA系统)的工作原理和控制系统功能的基础上,设计由一个两位三通电磁阀、两个两位两通气控阀集合而成的整体式汽车斜坡起步辅助系统气动控制阀(HSA阀)作为HSA系统的气压制动执行元件.借助该阀,汽车在斜坡上停止时,松开刹车,汽车仍然保持刹车状态,不倒溜;启动时,依次松手刹、踩油门、松离合,无需复杂配合,就可简单起步.实验结果表明,该HSA阀能满足平地保压10 min、30°斜坡保压8 min的设计要求,实现手动挡汽车简单平稳起步的功能.     

控制水平位移的望远镜支架设计

对具有特殊水平位移要求的望远镜支架基础进行了分析计算,总结了计算要点,提出分析水平位移是除应考虑支架基础本身的变形计算外,还需进一步考虑可能造成位移增量的基础转动;指出地基的选择及设计指标的控制,是这类型基础设计的主要控制因素。     

行走助力机器人研究综述

介绍了国内外行走助力机器人的研究现状,对助力机器人的结构、控制系统、传感器系统等涉及的关键技术进行了分析,指出了现有机构存在的问题,并探讨了行走助力机器人未来的发展趋势.     

主动防翻装置控制系统设计

针对主动防翻装置液压回路和控制参量特点,设计了基于模糊PID算法的液压控制系统。并应用Simulink对常规PID算法和模糊PID算法进行仿真,通过对比发现采用模糊PID算法时,控制系统的调节时间缩短了0．025s、最大超调量减小了17．9％,表明模糊PID控制算法在此系统中具有更好的适应性,满足主动防翻装置的整体性能要求,为进一步控制系统的硬件设计提供了依据。     

减振器试验台性能补偿及仿真分析

电液伺服试验台的液压系统存在着较大的相位滞后。通过拟合频率与相移误差表中的数据得到系统的延迟特性,采用Smith相位预估和PID控制相结合的方法来改善试验台系统的性能,并对补偿和矫正后的系统进行仿真分析。仿真结果表明,系统的响应特性明显得到改善。     

数值模拟在折弯机机械补偿装置设计中的应用

本文采用三维弹性接触有限元法对折弯机机械补偿装置补偿过程进行数值模拟,得到工作台上表面变形挠度曲线.通过与滑块下表面变形曲线的比较,修正机械补偿装置的设计尺寸,使得工作台和滑块的变形曲线有较高的吻合度,保证了折弯机的加工精度,对机械补偿装置设计有较大指导意义.     

双电源超低功耗水位控制报警器设计

本文介绍了一种采用电池和／或交流电供电的控制器的设计,着重考虑了延长电池寿命、控制器的选择及外围电路的设计     

深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真

设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究.     

基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的设计

介绍基于四次位移曲线加减速方法的CNC系统的硬件结构和软件结构,并进行了实验验证,结果表明该系统在加减速控制等方面都取得良好的效果。与传统的数控系统相比,性能得到很大的改善。     

高速列车横向半主动减振器的天棚阻尼控制仿真研究

以二轴客车为研究对象,通过建立基于高速开关阀控制的半主动减振器的仿真模型,采用天棚阻尼的控制原理,并引入到七自由度的车体模型中进行仿真研究。研究结果表明：采用了横向半主动液压减振器后,车体在共振频率处,横向位移响应幅值降低50％,振动速度的响应幅值也降低了50％;而在其它非共振频率处,横向位移和振动速度的幅值至少降低了30％。