基于ZigBee的快递监管系统

针对快递业需要大量人力完成快件的地区分拣、信息核对、派送的问题,为实现快递行业自动化、智能化,减少劳动力的投入,提高快递业运作效率,设计了一种新型智能快递监管系统。该系统采用ZigBee组网技术,建立了协调器节点和与快件绑定的电子标签终端节点,实现了对快件的高效管理、自动分拣和快速查找。通过可靠通信协议,实现了节点间数据的高效稳定传输,设计加工了自动分拣机械装置,有效融合了通信技术与自动化技术。经过实验表明,该系统实现了快件自动分拣和派件过程中的快速查找,大大提高了物流效率。     

基于RFID 的物流自动分拣系统研究与设计

RFID技术因其快速读写、移动识别等优势,在多个领域得到广泛应用。针对物流行业中快递包裹人工分拣效 率较低、错派、丢件等问题,提出了一种基于RFID的物流自动分拣系统方案设计。论文首先对物流快递行业的现状进行了分 析,分析物流快递的配送流程和RFID在自动分拣中的优势,对基于RFID的物流自动分拣系统的架构和系统工作流程进行了 论述,并对系统的效率进行了分析。     

摆轮式快递分拣机控制系统设计

为提高传统快递分拣系统的分拣效率与分拣准确性,设计了一套摆轮式快递分拣机控制系统;该系统根据前端扫码系统扫描的单号信息,获取包裹单号地址所对应的分拣口信息,采用队列的方式对分拣线上的包裹进行管理,分拣机通过红外对管检测分拣线上的货物位置,按照计数值获取对应包裹存储在队列中的信息,根据分拣信息确定包裹出口;实验结果表明,采用队列方式、双重红外检测、变速双摆角的控制模式分拣准确率、分拣效率较高,每小时可达6 000多件;摆轮式快递分拣系统可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹处理时间,节约物流成本具有重要意义。     

机器视觉加速快递物流行业智能化升级

<正>近些年,随着快递物流行业的高速发展,快递包裹量与日俱增,国内日均包裹量高达2亿件左右。为了提高快递分拣的时效性,降低快递分拣的成本,以及避免发生错误分拣,快递分拨中心不断提升自动化程度。机器视觉系统作为机械设备的智能感官系统,可以完成测量、定位、识别和检测等工作。在快递物流行业,机器视觉的应用克服了人眼标准的不一致性、非重复性和主观性等问题,为行业制定品质管控的数字标准。随着深度学习等智能算法的导入以及3D视觉技术的精进升级,机器视觉系统在高速、高光谱、高分辨率、高可靠性以及工作持续性、环境适应性等方面不断突破原有的效益瓶颈,显著提高了快递物流行业的智能化程度。     

高密集度AGV快递包裹分拣系统的路径规划

基于自动引导小车（AGV）的快递包裹自动分拣系统是智能物流的研究热点,路径规划是其关键问题之一.在快递包裹分拣系统中,AGV具有高密集性和车辆数量较大的特点,这种情况极易造成AGV拥堵,使得整个系统的性能降低.针对此问题本文提出可避免拥挤的CAA^*（Congestion-avoidable A^*）算法,该算法以A^*算法为基础,引入动态属性节点,建立动态环境模型,对各个节点可能发生的拥挤情况进行预测,判断是否存在潜在的拥挤节点,在路径规划过程中绕过潜在的拥堵节点,避免发生拥堵现象.实验结果表明,本文所提的CAA^*路径规划方法在具有高密集度和较大规模的AGV场景中,能有效避免拥堵,从而提高场地AGV的密集度和系统的分拣效率.对实际应用场地的仿真表明,本文的算法比传统的A^*算法AGV密集度提高了28.57%,系统分拣效率提高了24.29%.     

基于RFID的智能快递管理与分拣系统

本文提出了一套基于RFID的智能快递管理与分拣系统,该系统采用Android端的应用软件,Web端的管理软件和RFID标签技术,对整个快递运输和分拣过程进行监控。论文首先对快递分拣系统进行了需求分析,分析了传统人工分拣存在的问题和RFID技术在快递分拣应用中的经济、技术可行性,对基于RFID的快递分拣系统的体系结构进行了论述,最后对各个模块进行了系统测试,并对RFID在快递领域的应用做了展望。     

基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计

针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统.通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取.该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值.     

基于传感器数据采集的快递服务质量分析

快递业发展迅速,但也存在不少问题,暴力分拣运输就是其一。由于整个快递服务链对公众不可见,所以很难通过消费者的直观感受与评价判断快递的服务质量。本项目将采用Arduino采集包裹中的加速度传感器数据并使用LabVIEW进行数据分析及可视化;然后,结合快递公司网站给出的快递时间节点以及装置记录的时间,判断是否发生包裹的撞击等暴力分拣的情况,以分析快递行业服务质量。本方案也可作为其他运输行业的服务质量分析评价参考。     

基于概率统计模型的快递地址自动分类方法

快递货物在中转点向取送点分拣时需要人工判断收货地址所属取送点,为提高分拣的自动化程度和分拣速度,提出一种基于概率统计分类模型的快递地址自动分类方法。该方法以基于概率统计的地址分类模型为核心,通过统计出的最小地址要素与取送点的对应概率分布,对快递地址所属的取送点做出判断。在某快递公司提供的快递地址分类数据上的实验结果表明,该方法的自动分类准确率可达99%以上,每个地址的分类用时为0.43 ms。     

基于图像处理技术的智能包裹分拣终端设计

针对菜鸟驿站等小型包裹分拣站点存在分拣耗时间长、占用人力多、效率低等问题,基于图像处理技术设计了一个智能包裹分拣终端。该分拣终端包括包裹图像采集模块、包裹抓取模块、寻迹模块、通信模块、电机驱动模块及显示模块。包裹图像采集模块通过OpenMV采集包裹图像,计算出包裹的位置;包裹抓取模块根据包裹的位置信息调整机器人姿态及机械臂动作;寻迹模块根据包裹的大小信息进行路径规划,实现包裹的分类摆放;通信模块将机器人编号、路径信息、包裹摆放货架信息传输给服务器。测试结果表明:设计的分拣终端能够完成包裹分拣、信息传递等工作,提高了包裹分拣效率及管理效率。     

基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计

为解决目前工业物料分拣机器人发展的需求问题,以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,提出了一种基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计。为实现物料的自动分拣过程,以STM32作为核心控制器,驱动OV2640摄像头对图像进行实时采集、处理与分析,实现颜色识别和目标定位,并将处理结果传送给驱动控制系统。在图像标定方面,采用读取TFT屏中目标的坐标和求取目标的实际坐标,通过MATLAB软件来进行数据拟合,找出两个坐标的函数关系,从而实现目标的定位。采用遍历腐蚀算法、增量式PID算法、DBCSAN算法和Dijkstra算法,分别完成对随机摆放的物料的自动识别和定位、电机控制和路径规划。实验与竞赛结果表明,该单目视觉分拣机器人的分拣准确率和效率高,能够实现智能分拣功能。     

基于多维度业务数据融合的继电保护移动运维系统设计及实现

针对继电保护设备台账多端维护及信息与现场不一致、巡检记录繁琐易出错、人工定值校核工作量大且易漏核、智能变电站光纤回路及信号无法可视化展示等运维问题。本文通过构建基于多维度业务数据融合的继电保护移动运维系统,与统计分析系统融合实现台账数据单端维护、多系统共享;与状态检修系统融合实现巡检内容标准化、报告整理智能化;与二次设备在线监视系统及OMS定值整定系统融合实现定值校核智能化,提高校核效率;与SCD管控系统融合实现智能设备虚回路、虚端子及回路关系图形化直观展示。通过上述分析本系统实现变电站继电保护信息自动采集、智能整理、交互融合和网络共享,在降低运维成本的同时,有效提升继电保护设备及二次回路现场运行、检修的作业水平和管理水平。     

基于云服务器与Arduino的GPS定位系统设计

设计了基于Arduino的GPS定位系统,该系统以Arduino作为主控制器,结合实现定位功能的GPS模块和数据传送的GSM模块,将位置信息传送到服务器端,实现定位功能,同时可以发送短信到用户智能终端.该系统主要分为三个模块,包括信息采集与处理模块、服务器传送模块、用户智能终端模块.信息采集与处理模块的硬件主要由单片机、GPS模块、GPRS模块和 GSM模块等构成.该系统可以快速有效地传送地理位置信息,可应用于火灾、抢劫、迷路、车祸、失踪、急性疾病等方面的报警.     

嵌入式机房多功能模块智能监控系统设计

为充分提高嵌入式机房运维能力,及时排除异常情况,提出嵌入式机房多功能模块智能监控系统。设计信号采集层、数据传输层、后台监控层的多层架构模式。硬件结构设计用户登录模块、传感器运行模块、数据记录模块和监控显示模块,四个功能模块在多层架构下工作。软件部分通过数据传输程序连接终端设备与云计算中心,利用数据处理程序完成功能模块参数设置,完成嵌入式机房运行数据自动监控。实验结果表明,所设计系统数据采集精度高,可以实时响应接入设备,及时获取预警信息,实现嵌入式机房自动智能监控。     

基于RFID的智能仓库管理系统设计与开发

智能仓库管理系统设计由4个模块构成:仓库管理信息系统数据库模块、RFID读写器模块、移动视频安全监控模块、环境温湿度监控模块。通过系统设计实现仓库管理的自动化和智能化。     

智能变电站的监控信息一体化自动验收系统设计与实现

在电力系统规模不断扩大的趋势下,基础建设与技术改造项目逐渐增多,智能变电站的自动化系统验收工作也越来越繁杂。在现代化电网规模扩大的形势下,设备管理要求也随之提高,监控专业面临着巨大挑战。在此基础上,详细分析了智能变电站监控系统,并构建基于智能变电站的监控信息一体化自动验收系统,在很大程度上提高了信息接入验收工作效率,使得变电站信息验收水平也明显提升,实现了对变电站信息接入验收的全程监控,从而有效保障了智能变电站监控信息的一体化自动验收工作质量。     

烟叶自动分离及智能定级分拣系统的研究

当前,科学技术和人工智能的快速发展,为烟叶的自动分离和烟叶质量的自动检测分析提供了有效的方法和手段;针对目前烟叶的分离和分级仍采用传统的人工方式,从而使分级结果的主观性较强,导致分级不具备科学性、客观性等一系列问题的出现,提出对烟叶自动分离及智能分级分拣系统的研究;该系统在设计上以工业计算机为核心,使用Visual Basic编程语言编制软件,应用专家系统结构进行智能控制,采用DCS分布式控制系统,监控各个工段的运行工作,并且详细阐述了该系统实现烟叶的自动分离、智能检测定级、智能分流分拣的过程和系统间各个工段的工作原理;模拟实验测试结果表明,该系统各个工段都运行流畅,烟叶分离效果明显,分级结果的正确率也较高,可以实现对烟叶的有效分离、分级和分拣。     

基于无线传感网络的智能输液监控系统设计

为了解决目前医用输液监控普遍采用人工控制方式存在的一些缺点,设计了一种基于无线传感网络的智能输液监控系统,该系统分为智能输液监控器装置和远程无线监控平台.智能输液监控器以STC11F04E单片机为控制核心,采用称重传感器和自动断液控制阀实现对输液过程的自动监控,系统可以通过自动或者远程控制实现输液过程的自动切断,确保输液过程的安全.监控平台可以同时实现对多台输液监控器装置的监控与管理,实现无线组网.对所设计的系统进行了试验测试,结果表明该系统可以很好地实现无人看护远程智能输液的监控效果,适合推广应用.     

制氮装置无人值守远程监控系统

制氮装置是应用于煤矿井下防火灭火的核心设备.在煤矿智能化建设的背景下,面对传统矿用制氮装置自动化程度不高以及难以集中监控的困境,开发了一款兼顾自动化运行要求和智能监测控制需求的制氮装置无人值守远程监控系统.利用PLC对制氮装置进行数据采集和全自动控制,采用组态软件开发高效直观的HMI/SCADA系统平台,对关键数据信息...