海警预警探测系统功能结构模型研究

介绍海警预警探测系统功能,对比国内外海上力量在此领域现状,以信息化建设研究为基础,构建海警预警探测功能结构模型,提出了海警预警探测系统设计设想。在一定程度上改善目前海警队伍在态势监视和威胁预警等领域存在的不足,为提高海警队伍执法效率和维护国家海上安全能力奠定基础。     

基于北斗卫星的海警船监控指挥系统设计与应用

根据海警部队执行海上维权执法任务需求,提出了一种基于北斗卫星的海警船监控指挥系统设计方法.该系统能有效解决常规通信手段缺乏时,执行海上维权执法任务的各级海警指挥所、海警船之间可靠保密通联问题,可辅助加强维权执法任务的指挥和控制,提高维权执法的效率和能力.     

海警后勤指挥调度系统功能结构模型研究

本文对当下海上复杂多变的新形势进行了简要的分析,通过分析结合海警后勤保障的现状,分析了海警后勤指挥调度系统的需求,指出了研究和构建海警后勤指挥调度系统的重大意义,对系统的设计和实现进行了阐述,力求通过系统改善后勤保障现状,提高后勤保障的时效性。     

典型工况下垂直救援车载提升系统动力学分析

介绍了垂直救援车载提升系统组成及工作原理;采用UG建立了垂直救援车载提升系统三维模型,并将三维模型导入ADAMS中构建了系统动力学模型;利用动力学模型模拟了系统在救援舱空载下放、救援舱重载提升、救援舱紧急制动、钢丝绳过放等典型工况下钢丝绳受力及救援舱与地面的碰撞力情况,为系统设备选型和设计提供了理论依据。     

基于3dsmax的海警查缉战术仿真训练船的设计与实现

本文是通过3dsmax的海警查缉战术仿真训练船的设计与实现,来模拟海警官兵的日常训练、编队演练、突击检查等。主要是以3D MAX软件的应用为主体,来模拟真实的集装箱货船环境,来展现该技术在军事领域的发展与应用,证明它在部队中的应用前景广泛;通过对3D MAX的软件应用,能够将真实的世界通过三维模型模拟出来,让海警官兵能够很容易的了解集装箱船的检查流程及方法,同时也补缺了官兵在查缉战术训练上的短板,丰富了教学训练内容,能够大幅提高海警部队战斗力。     

交通救援应急中转路径调度数学模型构建仿真

由于交通状况往往是动态变化的,包括交通拥堵、道路封闭等情况,救援应急时导致车辆中转路径调度救援应急难度加大。为进一步提升应急救援时救援车的救援效果,提出交通救援应急中转路径实时调度数学建模方法。根据城市交通中信号交叉口车辆的微观运行特征,确定车辆应急救援时道路交叉路口应急安全状态;设计救援应急中转路径调度模型,将模型分为上下两个层级,结合混合布谷鸟算法求解模型,完成救援应急中转路径实时调度。实验结果表明,利用上述方法开展救援应急中转路径实时调度时,路径中转次数最多仅为10次,耗时为150ms,调度效果好、性能高。     

海警辅助决策系统功能模型研究

介绍海警辅助决策系统功能,分析了海警辅助决策的需求,提出了海警辅助决策系统的工作方法。以信息化研究为基础,构建海警辅助决策系统,为辅助决策工作提供知识储备和前端支持;以决策者意识、信息更新以及运行程序等角度对"时机标准"进行把握,构建快速、科学的决策形成机制,完成海警辅助决策系统的整体搭建。通过对环境的模拟及对生成的方案的推演,进一步明确了研究海警辅助决策系统的技术要求和具体思路。     

基于深度学习的矿用救援机器人自动避障方法

救援机器人自动避障性能存在不足,在实际中救援成功率和避障平滑系数较低,无法达到预期的避障效果,为此,提出基于深度学习的矿用救援机器人自动避障方法。首先,利用电子罗盘和超声波传感器感知救援机器人与障碍物的方位角和距离,搭建救援机器人空间状态;然后,建立具有三层卷积层和两层全连接层结构的深度学习网络模型,并搭建用于深度学习网络模型训练的救援机器人避障动作集合;最后,通过深度学习网络模型训练救援机器人的空间状态信息,提取救援机器人移动的空间特征,自动生成避障决策。实践证明,应用该设计方法后,救援机器人避障成功率在95%以上,平滑系数在0.85以上,具有良好的应用前景。     

基于伪卫星测试的并行计算灾害救援中心选定模型构建

泥石流具有时间和空间群发性、运动持续性、灾害链式性、类型单一性、致灾方式和受灾对象的多样性特点;灾害救援中心位置选取过程是典型的非线性不收敛问题;单纯以线性技术和约束条件为基础的模型面对复杂泥石流灾害指标的情况下,会出现较大偏差;提出基于伪卫星测试结合并行计算的灾害救援中心选定模型设计方法;以泥石流灾害为例,利用离散元法和GPU并行算法构建泥石流运动堆积模型,将沟道泥石流汇流后运动堆积特点和灾害区域当作模拟参照,对泥石流运动进行模拟,根据模拟结果,预测泥石流覆盖范围;利用伪卫星技术计算灾害扩散程度和易发点距离,在救援中心搭建费用与救援成本最低前提下,将用户选择的位置与高度作为已知条件,以期望损失最低为约束,以精度因子为标准得到救援选址的核心区域点,构建基于伪卫星测试的灾害救援中心选定模型;仿真实验表明,设计模型的选址精度和效率较高,可为泥石流灾害救援提供数据支撑。     

基于DTN的地震紧急救援通信系统研究

大地震发生后,地震紧急救援通信系统发挥着"时间就是生命"的重要作用。震后灾区的电力、通信、交通等基础设施被毁坏,这给在"黄金72小时"内利用有限的人力物力资源迅速建立地震紧急救援通信系统提出了巨大的挑战。分析黄金时间内地震救援的特性需求,基于DTN(Delay Tolerant Network)网络模型提出地震紧急救援通信系统,同时设计适合于地震救援系统的DTN路由策略和多个移动模型并分析网络时延。最后,通过实验仿真分析不同移动模型对网络通信质量的影响,为部署地震紧急救援通信系统提供了有益的参考。     

救援仿真中的警察智能体的控制方法

救援仿真中,警察清理阻塞道路的效果在整个灾难救援中有着至关重要的作用。本文针对警察智能体如何清理道路,提出一种基于效用函数实现警察智能体的任务分配方法以及一种基于A*算法的路径搜索方法。通过仿真实验和比赛验证了该控制方法在救援仿真系统的有效性。     

Simulation environment for the investigation of automatized cooperation of marine crafts

There are marine operations involving the cooperation of several marine crafts. For instance spill-over confinement, rescue, towing, etc. A simulation environment has been developed to analyse the cooperation problems that may arise along an operation, in order to develop procedures for better joint work of the ships. The final target is to add some automatization into the control of the ships, with on-board computers helping the ship captains to take the right decisions. The environment considers the ships as agents. The paper introduces the simulation environment and describes some examples concerning ship formation cases.     

基于AR技术的弹射救生模拟训练系统

为满足弹射救生装置教学训练的需求,利用增强现实技术构建了弹射救生模拟训练装置.通过分析弹射救生装置的工作过程,确定了模拟训练装置的工作需求,并以此为基础搭建了硬件平台,设计了弹射救生模拟训练软件工作流程,以还原弹射救生系统的工作过程.为解决视景驱动和载荷感知等技术难题,分析了弹射过程中弹射上升、弹射离机阶段的视景特点和...     

集成GIS与GPS的城市应急联动指挥系统研究

城市应急联动指挥系统旨在集成公安、消防、救护、交通等应急反应部门,基于GIS、GPS等空间信息技术建设城市应急服务平台,实现跨部门、跨警区以及不同警种之间的统一指挥和快速反应。本文对城市应急联动指挥系统的业务流程、数据库、软硬件结构、功能模块等进行了分析和设计。     

舰船作战系统和武器系统仿真建模分析

仿真模型是系统仿真的基础,仿真模型的准确性是极为紧要的,它直接影响仿真系统和仿真结果的逼真度,而且仿真模型也决定了仿真系统的性能指标,随着武器装备技术的快速发展,对仿真模型的发展也提出了更高的要求。为了使仿真模型在工程型号研制全过程中发挥更大的作用,该文描述了舰船作战系统和武器系统仿真模型的研究重点,详细介绍了舰船作战系统和武器系统仿真模型的分类,客观分析了舰船作战系统和武器系统仿真模型存在的一些问题,提出了相应的解决方法,有利于提高仿真模型的实际应用效果。     

Theoretical background for the simulation of marine system dynamics

Approaches helping to overcome the difficulties in marine system simulation problems are discussed which rest upon the aggregation of components, presentation of the model in the form of a stochastic graph and design of logical information models. The simulation techniques are exemplified with their applications to forecast problems for marine shelf ecological system behaviour.     

军事海洋环境视景仿真研究

C reator/Vega是虚拟现实领域业界领先的建模和仿真软件平台。该文研究了基于C reator/Vega的军事海洋环境的视景建模和仿真。对海洋地理环境模型的建立、优化和仿真渲染管理进行了较深的研讨。把从电子海图中提取的地理信息进行分类,根据各类信息的特点,提出了不同的建模方法和管理方式。同时结合C reator/Vega的大规模数据库管理(LADBM)技术,介绍了视景仿真模型集的仿真管理。对比目前其它的建模和仿真软件,C reator/Vega确实可以方便地建立视景仿真的各类模型,取得逼真的仿真效果,提高视景仿真的整体水平。     

基于大数据及云计算技术的警务战术训练仿真系统设计

为了提升警务战术训练仿真系统的建模精度和响应效率,提高警员的战术技能水平,提出基于大数据及云计算技术的警务战术训练仿真系统设计方法。利用云计算技术设计系统的总体架构,构建警务战术训练仿真系统的分层模型,确定系统各层在运行过程中的主要职责;根据系统总体构架设计信息管理模块、主控模块、判定模块、信息采集模块和情景控制模块,完成系统的硬件设计;在软件设计中创新地引入全卷积孪生网络和大数据技术,重构相似块组,优化图像质量;应用Sketchup软件处理基本矢量图数据,构建训练场景矢量图,对警务战术训练场景进行三维建模,以此实现警务战术的仿真训练。实验结果表明,应用所提方法处理后的图像峰值信噪比为65.9dB,结构相似度为0.923,具有较高的图像采集质量、三维建模精度和系统响应效率。可为警务战术训练场景的三维建模提供可靠依据,有效优化警员的战术训练效果。     

基于电子海图的真实感航海雷达图像仿真方法

为了满足军事与商船航海雷达的仿真要求,提高雷达回波图像仿真的真实感,提出了一种基于扇形带状纹理融合模型的实时扫描仿真方法模拟高真实感的雷达回波图像。该方法以电子航海图(ENC)数据为雷达回波源数据,根据雷达回波形成机理,以扇形带状纹理融合算法替代传统基于像素单元的雷达图像仿真方法,实时生成雷达回波纹理数据,在此基础上,提出雷达回波信号处理仿真模型实现雷达基本功能,包括增益调节、海浪抑制与雨雪抑制等。经实验证明,该方法在雷达回波显示效率和效果上有了明显改善,为解决雷达与电子海图显示与信息系统（ECDIS）模拟提供有效的手段。