车辆平顺性虚拟试验场的建立

该文探讨了车辆平顺性试验场的建立首先,利用Multigen Creator 工具对2维和3维图形进行绘制编辑,形成虚拟试验场的三维图形数据库,然后由OpenGVS SDK通过调用图形数据库及对OpenGVS中通道、场景、光照、像机等资源的编程,建立了模拟真实世界的虚拟道路试验场.研究表明,用OpenGVS SDK软件建立的虚拟试验场环境逼真,拟实效果好.在用鼠标、键盘等外部输入工具进行场景控制时,响应快,实时性好.该技术与虚拟样机技术相结合,可以实现在计算机上进行车辆的性能试验.     

基于ADAMS虚拟平台的机器人夹持器动力仿真

本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模,应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,从而为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。     

基于MCD的自动化装配站的虚拟仿真设计

以全国职业院校高职组“工业机器人技术应用”赛项设备为对象,进行基于MCD的自动化装配站的虚拟仿真设计。系统讲解了MCD配置和仿真、工业机器人虚拟仿真软件Ke Motion3编程、PLC编程等设计过程。经过工业机器人虚拟仿真软件、MCD、博途V15等软件在环仿真测试,证实该虚拟系统测试稳定,能有效解决实训教学过程中的“三高三难”痛点和难点,为推动现代职业教育高质量发展增效赋能。     

车辆虚拟试验场的路面建模方法研究

路面建模是车辆虚拟试验场研究的关键问题。为此提出了1种三维路面生成的通用方法,首先通过滤波白噪声法生成一定等级路面不平度序列,然后按照一定规则将所生成的大量不平度序列转化成ADAMS/Car识别的虚拟路面文件。该方法可用于生成各类虚拟试验场路面,为建立基于ADAMS/Car的虚拟试验场仿真路面提供了有效的方法和手段。     

基于ADAMS重型汽车操纵稳定性仿真研究

重型汽车如今在交通运输中起着主导作用,其操纵稳定性对于行车的安全性影响巨大.以多体动力学理论为基础,依据东风重型汽车的真实结构与相关特性参数,采用机械动力学分析软件ADAMS,建立了整车虚拟样机模型,并且对该虚拟样车在不同车速下进行双移线的操纵稳定性性能仿真分析.结果表明,本文所建立的虚拟样车与实际东风重型汽车相吻合,...     

基于ADAMS的简易蜂窝煤成型机动态仿真设计

为高效地完成蜂窝煤成型机的设计,介绍了一种在ADAMS环境下对简易蜂窝煤成型机进行动态仿真设计的方法。该方法首先在ADAMS软件中创建该成型机各组成机构的虚拟样机模型,然后依次对该虚拟样机模型添加约束和驱动。仿真结果表明,利用该方法设计的简易蜂窝煤成型机的机械系统稳定可靠,其运动特性完全满足蜂窝煤成型机整体性能要求。     

MSC.ADAMS虚拟产品开发解决方案

不久前，MSC．Software公司发布了最新的MSC．ADAMS 2003版。该产品为全球机械系统运动仿真软件中应用行业众多．市场占有率最高的产品。工程师可以通过该产品进行机械系统运动学及动力学性能的仿真，为产品研发过程提供虚拟产品开发(VPD)解决方案。     

基于ADAMS的光盘驱动器隔振系统仿真与优化

在研究光盘驱动器隔振技术基础上,使用ADAMS专用仿真软件对光盘驱动器隔振系统进行了仿真,并对整个仿真系统进行了优化,优化结果表明系统的性能有了很大的提高,优化后的最大振幅是优化前的62.29％,优化后消除振动所需时间为优化前的18.18％。     

汽车半主动悬架的ADAMS和MATLAB联合仿真

建立了基于模糊控制的汽车主动悬架模型，用ADAMS和MATLAB进行了联合仿真。结果表明主动悬架减小了车辆振动，提高了车辆的平顺性。联合仿真的方法避免了繁琐的动力学方程、控制系统传递函数推导，为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。     

基于MotionView整车虚拟试验场仿真的后转向节强度分析

由于车辆行驶状况复杂多样,传统静态工况无法复现各类恶劣路况下后底盘转向节真实应力,因此在利用MotionView建立整车刚柔耦合多体动力学模型的基础上,将后转向节利用柔性体进行模拟;在进行虚拟试验场仿真分析的同时采用模态综合法计算结构动应力,得到后转向节最高应力位置及发生时刻.仿真结果与整车道路试验结果的对比表明仿真方法准确.     

基于Labview的虚拟温度采集系统的设计

以Labview为开发平台,实现温度数据采集系统的设计。选用温度传感器采集室内的温度信号,利用Labview虚拟平台编辑完成用户的操作界面与显示界面,然后通过采集卡及其采集任务的通道配置,完成室内温度信号的采集、传送、处理,并编程将其置于系统上位机的显示界面中显示,同时为用户提供历史查询功能。     

基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究

结合数值仿真和视景仿真技术,建立了地面机动武器系统的分布式交互仿真平台,该集成仿真系统具备多种仿真功能,能够用于新型武器装备的研制和大规模军事演练。按照该仿真系统结构,实现了某地面移动机器人的仿真系统。其动力学仿真子系统用ADAMS的履带工具箱（ATV）建立了该机器人的动力学模型。并对起步工况、最高直驶速度和转向特性进行了动力学仿真分析,得到该数字系统较为完整的虚拟实验数据,并通过交互接口将仿真数据用于视景驱动。视景仿真子系统采用MultiGen Creator／Vega实现,分析了视景模型的数据组织结构和简化处理,基于Vega编制了视景仿真程序。     

基于数字采集卡的虚拟测温系统

多功能数据采集卡在虚拟仪器中的应用,使智能测控系统的实现越来越方便。在智能测温系统中应用多功能数据采集卡,将传感器测量数据直接送入计算机中进行处理,并通过图形化编程软件LabVIEW对数据采集卡进行编程,实现测温系统的虚拟仪器。     

基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真

应用了SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行了多体动力学仿真,分析了仿真结果,对ROV采矿车着地作出了预报,为ROV采矿车着地时推进器的控制提供参考方法。     

基于ADAMS的机电液一体化仿真研究

虚拟仿真技术、机电液一体化技术都是机械领域近年来兴起的先进技术,具有突出的优点。机电液一体化仿真应用于机电液一体化产品设计取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种趋势。目前,国内在机电液一体化仿真方面做的工作不多,文章在简单介绍著名的虚拟仿真软件ADAMS的基础上,重点阐述了应用ADAMS对一多轮转向样车中的电液比例控制动力转向系统进行机电液一体化仿真的方法及其过程,对机电液一体化仿真研究有一定的指导意义。     

基于CAN总线技术的车辆虚拟仪表数据采集系统的设计

介绍了基于CAN总线的车辆虚拟仪表多路数据采集系统的设计方法，给出了系统详细框图和关键电路图，详细分析了CAN通信子程序，并给出了CAN通信初始化子程序、数据发送和中断服务程序流程图。     

基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究

为进行模型快速修改或更换,实现车辆动力传动系统高效建模仿真,基于可视化的动力学仿真软件ADAMS,应用模块化建模方法,按车辆动力传动系统的物理组成进行模块分解。建立车辆动力传动系统各分模块虚拟样机模型,并组浆成车辆动力传动系统共同工作虚拟样机模型。利用该模型,对某型履带车辆进行换挡动态仿真,并与试验数据比较分析。结果表明,仿真数据与试验结果能较好吻合,该模型能够用来仿真车辆传动系统的动态力学性能,并为后续研究提供支持。     

基于虚拟仪器概念的多功能液位显示仪的开发方法

从虚拟仪器的概念出发，提出了一种在软件基于通用编程语言、硬件上基于微机的多功能油罐液位显示仪器的开发方法，并从软件开发和硬件构成等方面进行分析与论述。     

基于ADAMS的弧焊机器人运动仿真

机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一。采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对德国CLOOS公司生产的76AW型弧焊机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Matlab编写了运动学正、逆解的程序。详细阐述了模型的建立方法及具体过程,实现了在ADAMS环境下的机器人焊缝路径的运动仿真。为机器人动力学及离线编程技术的研究提供了基础。     

基于ADAMS的压紧机构运动学仿真研究

作为传统机械结构中常见的典型机构之一,压紧机构广泛运用于不同机械设备中,因此具有一定的研究价值。本文选取研究对象是普通小型压力机,其压紧机构实质是曲柄连杆结构,研究目的是研究该机构的运动规律,为以后研究更加相对复杂的机械结构提供一定的参考价值。首先利用ADAMS建立压力机的虚拟样机,再利用ADAMS完成运动学仿真分析,最后得到了压紧过程的仿真动画和工件所受压力变化的曲线图,曲线图直观反映了压紧机构的运动规律。分析曲线图表明,曲线图上压紧力的变化符合实际情况,为进一步深入研究提供参考。