智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用

电力线路是电力系统的重要组成部分,电力线路巡检管理是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作。文章重点阐述了基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)并与GIS(地理信息系统)、掌上电脑(PDA)相结合的智能电力线路巡检管理系统。该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势。实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求。通过变革传统巡检工作方式,积极探索出线路巡检管理的新思路、新模式,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行。     

新型智能化输电线路巡检系统的研发

输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。详细介绍了一种以地理信息系统GIS为整体平台,以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段,将掌上电脑、GPS信号接收器、后台管理机,计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统。该系统在实现原理、可靠性、实用性和扩展性等方面有明显优势,实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效和实时的要求。     

高压线巡检机器人巡检与通讯系统设计与实现

介绍了高压输电线路巡检机器人的远程监控系统和自主巡检扫描系统,采用了串口命令,以及无线局域网和CDMA移动通讯网络相结合的方式,实现了视频图像的智能扫描控制和远距离传输.详细介绍了机器人巡检系统硬件和软件的设计,以及线路杆塔的模型和网络化全球云台摄像机对高压输电线路自主定位扫描,最后通过不同环境的运行试验,表明了该高压线巡检机器人巡检与通讯系统的正确性和实用性.     

输电线路巡检管理系统软件的设计

提高输电线路巡检工作的规范性是保证电力系统安全运行的重要手段之一.针对传统输电线路巡检管理手段的不足,本文在Visual Basic 6.0操作环境中编写了输电线路巡检管理软件,详细介绍了数据库及其通讯软件的构成,从而提高了输电线路的维护能力和管理层次.     

基于物联网的电力巡检维护高效管理

深入剖析了电力巡检维护中面临的问题,通过建立统一的设备编码标准,并结合物联网概念及射频识别技术,以高效、安全、可靠为出发点,对电力巡检对象的管理、维护过程的动态跟踪,以及巡检报告管理进行了探讨,并进一步分析了应用物联网技术对巡检维护的重要意义.     

面向状态检修的便携式设备巡检系统

为满足水电厂状态检修的需要,防止巡检工作疏漏和提高设备巡检数据利用率,开发了一种用条码标识电力设备、用便携式数据采集仪采集其参数以及用数据库的方式来管理巡检参数的电力设备巡检系统.该系统可接入监控系统或MIS,通过Web查询和发布巡检信息,并分析设备运行趋势,查看任意两参数间的关系曲线,供运行和管理人员决策参考,以便及早发现设备缺陷,确保电力设备运行安全.该系统的应用,不仅可以减少巡检工作量,还可有效提高巡检到位率,从而减少因巡检疏漏所引发的故障,对提高水电厂巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义.     

输电线路无人机巡检系统的设计

为保证电力系统正常运行,必须对电网输电线路进行监测和巡检。设计一种输电线路无人机巡检系统,该系统由一个移动监测站、数个无人机飞行器以及后台上位机构成。该系统具有机动灵活、稳定性好、便于操控、传输实时准确等特点。系统通过自动导航或者人工定向控制的方法使用相机、红外设备等对输电线路进行信息采集,并实时传输到移动监测站及后台上位机。技术人员可以实时掌握输电线路的运行情况,及时排除运行缺陷及安全隐患。     

高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用

介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分裂线路特色的障碍物如均压环、间隔棒的结构特点以及线路受到多种作用力后复杂变形的几何特点完成,使得机器人能顺利通过各种障碍物,完成线路的全程自主巡检.通过介绍本系统的关键技术:移动机器人机构、控制系统设计、基于电磁导航与机器视觉的自主巡检系统,给出自主巡检机器人的一个典型实例.不同环境下的现场运行试验表明,该巡检机器人系统正确、实用.     

浅析架空输电线路智能机器人全自助巡检技术

在我国市场经济不断发展的过程中,社会中各个行业也在不断的进步,电力行业的健康发展与我国经济的成长具有重要的关系.居民、厂商的日常用电都离不开电网的建设和电力的供应.智能机器人全自助巡检技术在线路运维工作中主要表现在线路故障检测、设备故障检测等方面,以此能够使维修人员能够对故障进行及时的发展.基于此,本文针对输电线路机器人巡检实用化的问题,对架空输电线智能机器人全自助巡检技术进行了研究.     

配电线路智能巡检系统移动终端的应用

在电力企业发展过程中配电线路智能巡检系统扮演着重要的角色,其提高了巡检效率与质量,保障了设备安全及系统稳定.本文介绍了配电线路智能巡检系统移动终端概况,阐述了配电线路智能巡检系统移动终端的应用,旨在为电力企业发展奠定坚实的基础.     

电站设备巡检管理系统研究

电站设备巡检管理信息系统可以加强对电站设备状态运行特性及运行人员进行有效的管理。系统由带有USB串口的上位机、数据库、数据通信线、数据采集器、无线射频标签构成,可实现对设备巡检到位情况监测、巡检时设备运行状态监测、以及对设备状态的管理。系统的操作界面和功能模块采用微软V isualBasic.NET开发环境,数据库采用微软SQLServer2000。系统具有设计合理、操作简单、功能完备、运行稳定、可扩展等特点,能有效地提高巡检质量。     

基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究

随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息,采用了多传感器融合技术,通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模,建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型,提出基于模糊神经网络的方法,对无人机电力巡线的避障技术进行了研究。仿真结果表明,该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避。     

TG-02A型变电设备巡检系统的应用

介绍一种新型计算机管理系统TG—02A型变电设备巡检系统的基本组成和工作原理。该系统应用于变电站设备的巡视中,可以对设备缺陷及巡检人员到位情况进行严格有效的计算机管理,取消纸质的标准化作业巡视卡,有效提高巡检人员的巡视质量。     

输电线路巡检机器人后台管理及诊断系统

提出了融合输电线路管理、巡检图片的分类管理、机器人巡检作业管理、可见光图片的视觉识别、红外分析诊断、导线动态增容及企业局域网等于一体的巡检机器人后台管理与诊断系统的体系结构,建立了基于RDBMS的红外诊断模型和导线动态增容模型.采用关系数据库和B/S结构,建立了图片与杆塔、线路之间的关联模型,根据关联模型,开发了巡检机器人后台分析诊断管理系统,实现了图片的一键自动导入功能,以报表格式将巡检作业及图片诊断结果打印出来,实现了高压线路巡检的主要功能.     

输电线路机载紫外巡检和故障诊断技术

目前,在高压输电线路巡线中使用的高清相机和红外热成像仪只能形成可见光和发热点图像,很难确定放电点位置。为此,研发一套无人机动态紫外成像在线监测和故障智能诊断装置。为了验证该装置的功能,对实际带电运行线路巡检进行大量的试验。试验结果表明,该装置可快速对输电线路的各类缺陷进行检测,提高电力线路巡线的安全性、有效性和自动化程度,对电网运行维护具有实际意义。     

GIS/GPS在电力巡检系统中的应用

针对传统巡检系统中存在的管理漏洞、程序繁杂及数据无法被有效利用的弊端 ,本文提出了一套以掌上电脑为硬件支撑、基于卫星全球定位和地理信息系统等技术的巡检系统的设计方案 ,并遵循该思路进行了系统设计。     

匹配输电线路巡检需求的无人机选型研究

近年来,无人机在电力行业输电线路巡检方面得到广泛应用,输电线路无人机自动化巡检技术因其独特的优势受到国内外研究机构及相关部门的广泛关注。但随着巡检任务需求的快速增长,以及市面上所能选择的无人机平台及其载荷类型越来越多,导致快速完成无人机平台选型的难度增加,通常需要耗费大量人力完成筛选匹配工作。因此,根据任务需求,如何快速可靠地完成无人机平台选型是输电线路自动化巡检研究领域需要重点解决的问题之一。为了解决该问题,该文提出了3层结构的基于异构神经网络的快速匹配选型模型。在模型第1层,提出改进型的独热向量算法,完成了巡检任务相关因素的数值化,并输出任务需求矩阵;在模型第2层,提出基于时间递归神经网络（LSTM）神经网络结构的参数指标生成模型,根据任务需求矩阵生成所需的载荷相应参数;在模型第3层,提出了基于决策树网络的匹配模型,根据生成的参数指标确定最终的无人机平台参数和型号。最后,通过真实选型案例数据,验证了该模型算法的有效性。     

基于Android的水利泵站巡检系统设计与实现

针对水利泵站巡检的特点和需求,设计了一个基于Android操作系统的水利泵站巡检系统。巡检系统基于二维码识别、地图定位以及3G/4G通信等技术,包括泵站控制、设备巡检以及巡检人员管理等功能模块,实现了水利泵站巡检的无纸化、智能化、自动化。最后,对巡检系统进行了性能测试和分析,结果显示巡检系统能有效满足实际的巡检需求。     

巡检机器人的主控软件设计与实现

介绍一种沿架空高压线路行驶的巡检机器人的控制硬件系统结构,并详细分析巡检机器人的功能需求,在此基础上确定巡检机器人控制软件的工作方式并对机器人本体主控程序进行详细设计.为达到实时高效的控制目的,根据WinCE多任务的特点,在EVC环境下采用多线程技术实现了主控软件的功能模块化,并详细介绍每个工作线程的工作过程.使用WINDOWS内核对象有效地实现了线程间的同步控制.利用MFC框架简化了软件设计方法,提高了软件的重用度及开发效率.实验表明,控制软件系统运行稳定,实时性好,能满足应用需求.     

基于双视卷积神经网络的输电线路自动巡检

卷积神经网络算法被广泛应用于输电线路自动巡检领域,但传统卷积神经网络电力缺陷识别模型的泛化能力较差.为此,提出一种融合双角度图像信息的卷积神经网络检测算法(CVR-RCNN),其利用2个视角可见光图像识别输电线路的常见缺陷.经实验测试,CVR-RCNN模型具有良好的鲁棒性,受试者工作特性(ROC)曲线下面积(AUC)值高达0.927,缺陷检测准确度较传统算法有显著提高.因此,CVR-RCNN能明显改善电力缺陷检测效果,可为无人机自动巡检输电线路提高准确稳定的算法架构.