电液伺服复合控制变量泵及其应用

一、前言电液控制元件是机电一体化产品,既具有液压技术体积小、重量轻、出力大、响应快等特点,又具有电子技术在信号检测、放大、传输及处理和控制方面的优势,成为今后各种工程机械方面一种新的控制手段。我们在实验室开发研制了为煤矿采煤机械应用的一种电液伺服复合控制变量泵,并将其应用于试验系统,取得了满意的效果。二、基本原理及特性开发研制的电液伺服复合控制变量泵是在手动斜盘变量泵的基础上改装的,图1是其工作原理图及静态特性曲线。这种电液伺服复合控制变量泵的基本原理就是以泵的出口压力p作为反馈信号与指令信     

电液伺服变量泵变量机构的非线性控制

以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制器。与经典PID控制器相比,仿真和试验结果表明非线性PI控制器在对阶跃信号跟踪时超调量小,过渡时间短,响应速度快,具有更好的控制效果。     

伺服变量泵小排量变量特性的研究

伺服变量泵由于其结构紧凑、体积小、刚性大、响应速度快等优点,广泛用于各种工业场合。伺服变量泵在小排量变量阶段,容易造成系统效率低、发热量大等缺点。为避免上述问题的出现,本文利用MATLAB软件对伺服变量泵的小排量变量阶段进行了研究,结合试验对仿真结果进行了分析。     

开式变量泵控油压机系统控制特性研究

为解决大功率自由锻造油压机高能耗的问题,设计了一种开式变量泵控油压机系统。采用ADAMS和AMESim建立了开式变量泵控油压机系统联合仿真平台,对其常锻工况和快锻工况的控制特性进行了仿真研究。基于600kN锻造油压机实验平台,对其常锻工况和快锻工况的控制特性进行了验证,并将验证结果与仿真结果进行了对比。研究结果表明:开式变量泵控油压机系统能够满足技术要求,即常锻时操控性好,卸压无冲击,运行平稳;快锻（锻造频次80次/min）时,位置控制精度小于1mm。     

YBN型变量泵在研球机上的应用

改进了卧式钢球研磨机3M770的液压系统，实验和实际使用表明，改进后的液压系统稳定可靠，操作简单。     

一种变量泵斜盘电液伺服控制系统研究

针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。     

一种变量泵斜盘电液伺服控制系统研究

针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。     

电液伺服闭式泵控系统实验平台的研究

为了给电液伺服闭式泵控系统关键学科问题的深入研究奠定实验基础,提出了一种基于传统电液伺服泵控系统工作原理的电液伺服闭式泵控系统实验平台设计方案.采用双排量径向柱塞泵代替定量齿轮泵,增设了模式切换模块与安全卸荷模块;运用电液伺服闭式泵控技术,搭建了实验平台的电气原理构架与系统程序控制构架,并设计了实验平台的控制界面;在穆...     

定转速伺服变量泵直控差动缸系统仿真与试验研究

以定转速变排量型泵控差动缸系统为研究对象,对系统进行理论分析,在仿真软件Simulation X中建立系统的仿真模型,对定转速伺服变量泵直控差动缸系统的位置控制特性进行仿真研究。搭建试验平台,用试验的手段对仿真结果进行验证,试验结果验证了仿真结果的正确性。仿真和试验结果表明,定转速伺服变量泵直接控制差动缸系统控制特性较好,为推广应用泵控系统提供了一定的技术支持。     

伺服泵的电动变量机构

针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要,设计了一种电动变量伺服泵,利用电动变量机构来改变泵的排量,取代传统伺服变量泵中的液压伺服机构。对变量泵变量机构驱动力矩进行了分析计算,选用直流伺服电动机作为变量机构执行单元,通过减速机构和扇形齿轮直接驱动斜盘的摆动轴,改变斜盘倾角从而实现变排量,并设计了基于DSP的数字伺服控制器。建立其数学模型, 进行了仿真分析,仿真结果表明伺服泵输出排量可实现无超调的快速调节,调节时间和小信号下的频响均达到了设计要求。     

正弦输入法识别电液伺服阀的动特性

该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨。设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序。通过辨识，对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨。     

履带式沙滩清洁车变量泵动态特性分析

变量泵伺服系统是实现发动机与变量泵功率匹配的关键部件。基于AMESim软件对该履带式沙滩清洁车H1T变量泵伺服系统进行建模,通过参数匹配调试,使模型的仿真结果与伺服变量系统的工作特性相符合。通过模拟沙滩清洁车实际工况对该变量泵的动态特性进行分析,对比不同工况的分析结果,给出伺服电流的调整方案。结果表明,减小变量泵死区电流的变化范围不仅降低了压力波动幅度,而且减少了系统冲击,同时也减少了发动机空转的时间,提高了燃油经济性及作业效率。     

电液伺服阀阀系数的研究

伺服阀的阀系数是在流量方程的线性化过程中定义的，文中分别推导了电液伺服阀工作在四个边和两个边时的阀系数，并对其进行分析比较。     

“泵”出绿色 力士乐A10VO变量泵推进装载机绿色升级

用新能源代替柴油作为工程机械的燃料,是当前诸多工程机械产品寻求走绿色环保路线的方式之一。不过,都打着相似的旗号,听多了反而缺少新鲜感。好在这个时代,唯一不缺乏的就是不同的声音,不同的路线。作为全球传动与控制技术领域专家,博世力士乐正以4EE高能效理念——以能源系统设计、高能效元件、能量再生、按需使用能源等4大技术支柱作为基石,践行着其环保理念。目前,公司旗下已在行走机械和工业领域颇具口碑的A10VO变量泵将应用于轮式装载机。该系统能在28MPa的系统高压下支持更小的液压缸和管路,使用排量更小的元件以实现低流量,真正在提高装载机操控性的同时达到节能减排。     

直接驱动式电液压力伺服阀的特性研究

直接驱动式电液压力伺服阀具有体积小,重量轻,抗污染能力强,性能好等优点,通常用于飞机刹车系统,且广泛应用于航空航天领域.本文主要研究了直接驱动式电液压力伺服阀的静动态特性,建立了直接驱动式电液压力伺服阀控制系统的数学模型和仿真框图,并进行了相关的试验研究和结果分析.     

单级喷嘴挡板电液伺服阀的压力特性研究

针对单级喷嘴挡板电液伺服阀压力特性研究,分别在不同工况下对其静态特性及动态特性进行压力仿真分析,将分析结果与实测数据进行比较,结果相吻合,为开展单级喷嘴挡板电液伺服阀正向设计提供理论依据.     

泵控马达加载系统的研究

本文对电液伺服泵控马达加载系统的组成、负戴特处分析等进行研究和试验。一、加载系统的组成加载系统原理图见图1，用加载马达作泵与被试系统马达对接加载，加载压力的建立通过一套加载装置产生，电波伺服阀阀控缸输出位移，经过杠杆机构调节加载溢流阀的先导阀，从而调节了加我压力。当被试系统启动运转后，液压马达带动加载泵运转，在其排油回路装有高压溢流阀．调节先导阀，可改变溢流问的限任，使加载系统建立相应压力，在马达轴上产生一定的扭矩，达到给被试系统加载的目的。为满足动态试验的要求，溢流阀先导阀的调节是阀控缸系统通…     

负流量恒功率变量泵建模及系统特性分性

应用大型液压系统仿真软件AMESim10.0建立了负流量恒功率控制变量泵模型。通过设置不同的变量活塞缸反馈力,得出其对于系统溢流量及工作流量响应时间的影响;通过设置不同的恒功率点及压力切断点,得出系统可变调节能力大小;通过设置系统不同的负流量信号,比较得出变量泵在不同功率曲线下运行的能力。研究结果表明,变量泵系统符合样本泵特性;变量活塞缸反馈力增益越大,系统溢流量越大,响应时间越短;通过负流量控制,能够使恒功率泵多种工作功率曲线得以实现。     

恒压式变量泵全流量压力超小故障的分析与改进

为某航天产品配套的某型液压泵在试验中出现全流量压力严重不合格现象，通过对恒压式变量泵在试验中出现全流量压力超小故障的理论分析，找出了故障原因，并有针对性地采取了排除措施，使故障有效排除，从而从根本上解决了生产中的疑难问题。     

电液伺服马达超低速性能的实验研究

建立了电液伺服马达超低速运动的数学模型,实验分析了影响电液伺服马达超低速性能的主要因素。