液压传动动态分析与伺服系统设计基础 第四讲 伺服控制系统

本文的基本内容是介绍"应用线性调节理论分析与设计液压系统"和"应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能"。第一部分(第一至四讲):讲述建立液压系统教学模型的方法,一种是线性简化模型(用于线性分析),另一种是比较接近于实际的模型(用于模拟计算分析)。液压系统包括阀控、泵控、位置、速度、力伺服等。第二部分(第五至七讲):讲述了时域法与频率法的基本内容,并举例说明其用法,特别是第七讲的最后一例,以较复杂的多级电液伺服系统的设计与校正,较详细地介绍了利用线性调节理论来分析设计电液系统的全过程。第三部分(第八讲):介绍了模拟计算的概貌,讲述了模拟计算图的各种画法,并举例说明其在较复杂系统的实时分析中的应用。本文没有涉及,但在液压伺服控制中又占重要地位的问题和液压系统的非线性特征、非线性理论的应用,以及数字计算机的应用等。     

液压传动动态分析与伺服系统设计基础 第五讲 瞬态响应分析

本文的基本内容是介绍"应用线性调节理论分析与设计液压系统"和"应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能"。第一部分(第一至四讲):讲述建立液压系统教学模型的方法,一种是线性简化模型(用于线性分析),另一种是比较接近于实际的模型(用于模拟计算分析)。液压系统包括阀控、泵控、位置、速度、力伺服等。第二部分(第五至七讲):讲述了时域法与频率法的基本内容,并举例说明其用法,特别是第七讲的最后一例,以较复杂的多级电液伺服系统的设计与校正,较详细地介绍了利用线性调节理论来分析设计电液系统的全过程。第三部分(第八讲):介绍了模拟计算的概貌,讲述了模拟计算图的各种画法,并举例说明其在较复杂系统的实时分析中的应用。本文没有涉及,但在液压伺服控制中又占重要地位的问题和液压系统的非线性特征、非线性理论的应用,以及数字计算机的应用等。     

液压传动动态分析与伺服系统设计基础 第一讲 概述

本文的基本内容是介绍"应用线性调节理论分析与设计液压系统"和"应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能"。第一部分(第一至四讲):讲述建立液压系统教学模型的方法,一种是线性简化模型(用于线性分析),另一种是比较接近于实际的模型(用于模拟计算分析)。液压系统包括阀控、泵控、位置、速度、力伺服等。第二部分(第五至七讲):讲述了时域法与频率法的基本内容,并举例说明其用法,特别是第七讲的最后一例,以较复杂的多级电液伺服系统的设计与校正,较详细地介绍了利用线性调节理论来分析设计电液系统的全过程。第三部分(第八讲):介绍了模拟计算的概貌,讲述了模拟计算图的各种画法,并举例说明其在较复杂系统的实时分析中的应用。本文没有涉及,但在液压伺服控制中又占重要地位的问题和液压系统的非线性特征、非线性理论的应用,以及数字计算机的应用等。     

液压传动动态分析与伺服系统设计基础 第七讲 (续)

本文的基本内容是介绍"应用线性调节理论分析与设计液压系统"和"应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能"。第一部分(第一至四讲):讲述建立液压系统教学模型的方法,一种是线性简化模型(用于线性分析),另一种是比较接近于实际的模型(用于模拟计算分析)。液压系统包括阀控、泵控、位置、速度、力伺服等。第二部分(第五至七讲):讲述了时域法与频率法的基本内容,并举例说明其用法,特别是第七讲的最后一例,以较复杂的多级电液伺服系统的设计与校正,较详细地介绍了利用线性调节理论来分析设计电液系统的全过程。第三部分(第八讲):介绍了模拟计算的概貌,讲述了模拟计算图的各种画法,并举例说明其在较复杂系统的实时分析中的应用。本文没有涉及,但在液压伺服控制中又占重要地位的问题和液压系统的非线性特征、非线性理论的应用,以及数字计算机的应用等。     

液压传动动态分析与伺服系统设计基础 第二讲 系统数学模型

本文的基本内容是介绍"应用线性调节理论分析与设计液压系统"和"应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能"。第一部分(第一至四讲):讲述建立液压系统教学模型的方法,一种是线性简化模型(用于线性分析),另一种是比较接近于实际的模型(用于模拟计算分析)。液压系统包括阀控、泵控、位置、速度、力伺服等。第二部分(第五至七讲):讲述了时域法与频率法的基本内容,并举例说明其用法,特别是第七讲的最后一例,以较复杂的多级电液伺服系统的设计与校正,较详细地介绍了利用线性调节理论来分析设计电液系统的全过程。第三部分(第八讲):介绍了模拟计算的概貌,讲述了模拟计算图的各种画法,并举例说明其在较复杂系统的实时分析中的应用。本文没有涉及,但在液压伺服控制中又占重要地位的问题和液压系统的非线性特征、非线性理论的应用,以及数字计算机的应用等。     

液压传动动态分析与伺服系统设计基础 序言

本文的基本内容是介绍“应用线性调节理论分析与设计液压系统”和“应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能”。第一部分(第一至四讲):讲述建立液压系统教学模型的方法,一种是线性简化模型(用于线性分析),另一种是比较接近于实际的模型(用于模拟计算分析)。液压系统包括阀控、泵控、位置、速度、力伺服等。第二部分(第五至七讲):讲述了时域法与频率法的基本内容,并举例说明其用法,特别是第七讲的最后一例,以较复杂的多级电液伺服系统的设计与校正,较详细地介绍了利用线性调节理论来分析设计电液系统的全过程。第三部分(第八讲):介绍了模拟计算的概貌,讲述了模拟计算图的各种画法,并举例说明其在较复杂系统的实时分析中的应用。本文没有涉及,但在液压伺服控制中又占重要地位的问题和液压系统的非线性特征、非线性理论的应用,以及数字计算机的应用等。     

液压传动动态分析与伺服系统设计基础 第八讲 电子模拟计算机的应用

本文的基本内容是介绍"应用线性调节理论分析与设计液压系统"和"应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能"。第一部分(第一至四讲):讲述建立液压系统教学模型的方法,一种是线性简化模型(用于线性分析),另一种是比较接近于实际的模型(用于模拟计算分析)。液压系统包括阀控、泵控、位置、速度、力伺服等。第二部分(第五至七讲):讲述了时域法与频率法的基本内容,并举例说明其用法,特别是第七讲的最后一例,以较复杂的多级电液伺服系统的设计与校正,较详细地介绍了利用线性调节理论来分析设计电液系统的全过程。第三部分(第八讲):介绍了模拟计算的概貌,讲述了模拟计算图的各种画法,并举例说明其在较复杂系统的实时分析中的应用。本文没有涉及,但在液压伺服控制中又占重要地位的问题和液压系统的非线性特征、非线性理论的应用,以及数字计算机的应用等。     

液压传动动态分析与伺服系统设计基础 第三讲 系统数学模型(续)

本文的基本内容是介绍"应用线性调节理论分析与设计液压系统"和"应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能"。第一部分(第一至四讲):讲述建立液压系统教学模型的方法,一种是线性简化模型(用于线性分析),另一种是比较接近于实际的模型(用于模拟计算分析)。液压系统包括阀控、泵控、位置、速度、力伺服等。第二部分(第五至七讲):讲述了时域法与频率法的基本内容,并举例说明其用法,特别是第七讲的最后一例,以较复杂的多级电液伺服系统的设计与校正,较详细地介绍了利用线性调节理论来分析设计电液系统的全过程。第三部分(第八讲):介绍了模拟计算的概貌,讲述了模拟计算图的各种画法,并举例说明其在较复杂系统的实时分析中的应用。本文没有涉及,但在液压伺服控制中又占重要地位的问题和液压系统的非线性特征、非线性理论的应用,以及数字计算机的应用等。     

机械液压无级传动变速器液压系统设计与分析

机械液压无级传动变速器是一种新型变速器,具有无级调速和效率高等特点。针对一套新型机械液压无级传动变速器,进行液压控制系统设计,通过对开式液压回路和闭式液压回路的分析,结合变速器的实际控制需求,选择闭式液压回路更适合该无级传动变速器。利用AMESim软件,分别进行液压系统建模仿真,通过分析开式回路和闭式回路中泵-马达系统的压力流量特性曲线、系统功率分流以及系统效率特性,验证了闭式回路的合理性。     

液压基本知识讲座 第六讲 液压基本回路

采用液压传动的机械加工设备,为了完成预定的动作,又须以若干个元件按一定的路线联结起来,组成液压基本回路(以下简称“回路”)。液压系统(以下简称“系统”)则是几个回路依一定的序列组合起来的。这些回路互相配合完成主机的运动和动力要求。现在,我们简单地介绍几种常见的回路。     

雷达伺服转台方位传动系统设计

雷达伺服转台方位传动系统是雷达转台的重要组成部分,其作用是驱动雷达天线做高精度的方位旋转。通过某一雷达伺服转台方位传动系统设计实例,介绍伺服转台传动系统大体结构,重点分析、校验转台传动精度要求、谐振频率要求,以保证传动系统的精度与可靠性。     

数控液压伺服系统设计原理与应用

为了提高液压系统控制精度，一改传统的电液伺服控制，应用数字控制——即数控液压伺服系统。充分利用计算机技术的飞速发展，采用PLC控制步进电机，不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求，而且大大降低成本。     

数控机床基础 第六讲:程序编制

一、概述在普通机床上零件的加工过程,通常是按编写在工艺卡上规定的程序进行加工。数控机床上加工零件时,则要把零件的全部工艺参数和位移数据,以信息的形式记录在纸带上,用它来控制数控机床,实现零件的加工。我们将从零件图纸到获得数控纸带的全部过程,称为程序编制。数控纸带的制备过程如下: 数控加工依赖于程序纸带,因此程序编制就成为数控加工中的一个极为重要的问题。在程序编制时,节点的计算、程序格式的编排和穿制纸带等工作,量大、繁琐且易出错,所以手工编程     

挖掘机器人液压传动的伺服控制策略

分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点，提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略，不必检测机器人的关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制。在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明，这一伺服控制策略取得了预期的效果，能满足作业控制要求。     

液压机械无级传动液压控制系统设计及特性分析

新型验闸机无极传动液压控制系统与以前的传统液压机控制系统相比有着非常明显的优势,本文简单地介绍了液压机械、无极传动控制系统的基本工作原理以及相应的设计应用状态。液压机械无机传动是一种新型的流动传动系统,它使运动的功率降低,但是最终的效果却以功率的倍数增加,也就是相当于将无极变速的功率无限放大,所以在工作过程中减少了能量的损耗,也使得结果大大提高。     

第一讲 液压传动的基本概念

本刊从这一期起,开设“技术讲座”专栏,系统地介绍液压技术基本概念、液压元件和液压系统等各个方面的一些知识,讲座采用问答形式,由浅入深地进行,并带有一定的趣味性。讲解内容侧重于液压传动的原理、液压元件的性能、选用以及液压系统的维护等方面,并纠正一些常见的错误观点。对象主要是从事液压技术工作的人员,欢迎大家踊跃投稿,并提出希望解答的问题。     

液压蓄能修井机伺服调速系统设计

液压蓄能修井机调速系统主要由平面连杆机构、先导阀、差动油缸组成,对其平面连杆机构的运动进行分析与设计,并给出设计中注意事项。现场应用表明,该系统节流调速性能好,操作方便,动态响应快。     

晶体管电路基础 第六讲 直流放大器

在生产的自动控制和自动测量中,往往要将一些非电量如温度、转速、照度等通过热电偶、测速装置、光电器件等传感器,转变成电压或电流信号,然后,经放大再加到控制调节机构加以利用。但这些电信号常常是一些极性术变的直流信号或变化极缓慢频率极低的信号,放大这一类电信号需要用所谓“直流放大器”。运用于输入、输出信号都是变化缓慢的直流量情况下的放大器,就叫直流放大器。     

液压基本知识讲座 第一讲 什么是液压传动

液压技术是一门较新的工业技术。目前,在我国工业,农业、国防等各个领域都已比较广泛应用它。一、液压系统的组成在我们的工作中,无论那一台有液压传动的设备部应有一张说明这台设     

液压基本知识讲座 第一讲 液压传动的基本知识

一液压技术在机床上的应用及其优缺点液压技术应用于各类机床上,大体上有以下几个方面:1.进给机构的调速。这是应用液压技术最广泛最成熟的方面。例如磨床工作台和砂轮箱进给;车床、六角车床、自动车床的刀架及转塔的进给;钻床、镗床、铣床、刨床工作台、主轴箱或套筒的进给;组合机床的动力头,动力滑台的进给等。这些进给运动,常常要求慢速工作进给、快速趋近及快速退回。例如YT4543动力滑台,最小工进速度0.0066米/分,而快速进、退速度要求7.3米/分。调速比达1000以上。另外,机床除了无级调