基于OpenGL的自动化仓库作业三维仿真

自动化立体仓库作业效率是影响物流系统运行效率的重要因素,仓库设计、存取策略等运用不当将导致系统在实际运行中出现瓶颈。因此,对自动化立体仓库作业进行建模仿真,在虚拟现实的环境中模拟仓库的运行状况非常有必要。     

基于Flexsim的堆垛机效率计算仿真法简析

巷道堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备,论文总结了典型自动化立体仓库直道型堆垛机效率计算的几种传统方法,通过实例介绍了利用Flexsim软件仿真计算得到堆垛机出入库能力的仿真分析法,并对比分析得到了仿真分析法相对于经验法、运动学建模计算法等传统方法的优势所在。对自动化立体仓库中堆垛机及其工况的设计选用,具有一定的参考价值。     

基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机（FSM）的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。     

广州地铁各线堆垛机机械优劣分析

自动化立体仓库是由电子计算机进行控制和管理,无需人工搬运作业,而实现收发作业的仓库。对广州地铁各线立体仓库的堆垛机进行了机械方面的优劣分析。     

基于服务的AS/RS管理与控制系统的开发

自动化立体仓库是集物料搬运和仓储科学为一体的一门综合科学技术工程,由于它具有节省劳动力,作业迅速准确,提高保管效率,降低物流费用等优越性,因此受到了广泛的重视。为了能提高自动化立体仓库出入库作业的效率,实现自动化立体仓库管理和控制系统(WMCS)高可靠、易扩展、可复用的目标,提出了基于面向服务体系(SOA)架构的WMCS框架模型。在实际工程应用中表明,该模型有效的解决了库位分配、作业任务调度、仓储设备故障诊断等影响出入库作业效率问题,降低了企业的开发和后期维护成本。     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.     

非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨了按照ABC分类优化货位的方案,最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

基于SA的PSO自动化仓库拣选作业路径优化方法

自动化立体仓库是现代化大生产的必然产物,立体仓库制造业是我国新兴的高科技产业.本文分析自动化立体仓库拣挑算法的路径优化问题,提出基于模拟退火的粒子算群算法,求解拣选作业路径优化问题,得到了较好的效果.     

U型立体仓库系统的排队论模型建立及系统作业参数分析

排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科,在深入研究了排队论的基础理论后,应用该理论建立了U型自动化立体仓库的数学模型,并给出了该仓库模型的约束松弛条件.根据该模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、货物的平均等待时间、系统内存在货物数等作业参数.最后应用建立的数学模型对某u型立体仓库进行了分析,分析结果表明该模型能够很好的计算评估自动化立体仓库系统的作业参数指标,为优化及评估仓库系统的可靠性提供了依据.     

面向仓储物流的建模及控制系统设计方法

为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法.该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发,冲突等关系,并结合关联矩阵,阐述了判断死锁和陷阱的方法.该方法建立的模型可根据Petri网运算规则进行保性化简,便于仿真分析和验证,且可直接用于系统可编程逻辑控制器的控制程序设计.最后,以仓储物流控制系统为例,阐述了系统建模及控制设计过程.     

烟丝原料立体仓库堆垛机出入库作业优化研究

为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型.在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则.为了寻求最佳的出入库货位序列,该模型通过构建货位坐标系,采用堆垛机在全速和减速运行状态下联合作业和单作业两种模式的作业时间计算方法,提高了出入库的作业效率.在相同参数下,对一个具体烟丝立体仓库实例进行了作业优化前后的比较.结果表明,通过采用优化作业方法,作业效率每小时可以提高82个烟包,各堆垛机的作业不均衡性大为减小.     

基于两阶段狼群算法的自动化立体仓库作业集成优化

为提高单载具自动化立体仓库动态工况下的进出库效率,针对自动化立体仓库作业集成优化问题建立了仿真优化模型。模型根据货物重质、出入库频率划分货架区域,以指令内最小化单载具堆垛机运行时间为研究目标,设计了一种两阶段狼群算法对其进行优化。该算法使用狼群算法对货位分配和作业调度进行集成优化,求解过程体现出两优化问题之间的关联和反馈。实验结果表明,在不同的订单规模下,相比其他优化方式,两阶段狼群算法能得到满意解,并有效缩短自动化立体仓库的作业时间。     

大型周转型自动化仓库的倒库算法

为提高出库效率,优化自动化仓库的货物布局,提出了基于分层序列法思想的自动化仓库倒库优化算法。根据“货物距离出口最近”和“空筐距离出口最远”原则生成仓库货物的最佳布局位置,以单目标序列优化法对倒库作业进行优化。该算法已应用于某机场大型自动化周转仓库监控管理系统,提高了出入库效率。     

立体仓库设计方案的综合评价模型及其应用

提出立体仓库设计方案的评价指标,阐述各评价指标的计算方法,建立了立体仓库设计方案的综合评价模型,并结合实例说明了综合评价模型在立体仓库设计方案选择中的应用。     

自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度研究

将堆垛机拣选作业调度归纳为旅行商问题，并从遗传算法角度，研究了求解堆垛机拣选作业调度最优路径的具体方法。经过仿真试验验证，这一方法完全可行。     

Optimal random storage allocation for an AS/RS in an FMS

A flexible manufacturing system (FMS) comprises, automated machine tools, automated material handling, and an automated storage and retrieval system (AS/RS) as essential components. Optimal performance of each element of this system would improve the productivity and efficiency of the total FMS. In this context, this paper attempts to link the operation of the AS/RS with the production schedule and suggests two different classes of algorithms, namely, heuristics and genetic algorithms to improve the performance of the AS/RS operation by allocating the materials with minimum movement of the shuttle.     

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术,同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术,针对重力式自动化立体仓库“先进先出”（FIFO）的特点,提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案,能有效提高仓库运行效率达40％以上。     

自动化立体仓库的应用与物流发展的灰色关联分析

本文将灰色关联分析运用与自动化立体仓库对物流发展的作用研究中,根据研究内容的侧重点,选取了10个物流投入的相关指标,用于分析自动化立体仓库的应用对物流发展的作用,最后以上海市近10年的数据为例进行了实证分析,得出各因素对促进上海物流发展的关联程度,验证了自动化立体仓库对物流发展的作用,以便为上海物流的发展策略提供一些参考。     

Simultaneous optimisation of control factors in automated storage and retrieval systems and FMS using stochastic coloured Petri nets and the Taguchi method

Automated storage and retrieval systems (AS/RS) are playing an important role in modern manufacturing systems such as flexible manufacturing systems (FMS). The integration of AS/RS systems and FMS is very complex owing to the complexity of the individual elements. Stochastic coloured petri nets (SCPN) can be used to model, simulate and analyse such a system efficiently and realistically. In this paper, SCPN based simulation, aided by the Taguchi method of design of experiments, has been used for analysing the influence of important factors on makespan, unproductive travel time, and the mean flow time, and is supported by an example.