电液动力转向系统的仿真及实验研究

介绍了一种电液动力转向系统。分析了系统原理,建立了其相应的数学模型,并利用Simulink进行了仿真分析。最后利用所设计的实验系统进行了验证,结果表明电液动力转向系统转向精度高,响应速度快,为工程机械的电子转向提供了一种可行的解决方案。     

工程机械四轮转向试验平台

工程机械作业场地狭窄,要求其转弯半径小、机动灵活,传统的两轮转向机构不能满足需要,故采用四轮（全轮）转向来实现这一要求。但四轮转向必须采用电液控制系统,这样才能控制方便、安全、转向性能稳定。为此,我们设计了一个工程机械四轮转向电液控制系统的试验平台。 对工程机械四轮转向电液控制系     

电液比例技术在工程机械上的应用综述

对工程机械应用日益增多的电液比例阀的工作原理和应用特点进行分析介绍,重点对电液比例阀的负载感应和压力补偿技术进行分析研究,并对电液比例技术在工程机械先导控制和遥控方面的应用进行了探讨.     

电液比例控制阀在工程机械中的应用研究

就电液比例控制阀在工程机械中的工作原理和应用特点进行分析介绍,对电液比例技术在工程机械先导操作以及遥控的实际应用进行了探讨,并对电液比例多路阀上采用的负荷传感和压力补偿技术进行研究.     

大型钢厂钢渣运输专用设备SPC90的研制开发

SPC90抱罐车的最大额定载重为90t,是钢渣处理生产线上的关键设备,抱罐车的驱动、转向、制动和工作装置等操作均采用电液比例控制,驱动采用液力传动,通过动力换档电液控制系统和三相变矩器的结合,解决了抱罐车行走过程中负载变化频繁和发动机匹配等问题;转向系统为电液动力转向,制动系统采用基于湿式盘式制动,工作装置采用闭芯式负荷传感电液控制系统,开发了基于CAN总线的电气控制系统,抱罐车还具有遥控、防撞和故障诊断等智能化系统。     

遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究

介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理，并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略，试验结果表明，遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果，满足性能要求。     

工程车辆无线遥控驾驶技术及遥控车辆研究与开发

由山东理工大学和山推工程机械股份有限公司联合进行的“工程车辆无线遥控驾驶技术及遥控车辆”的研究与开发,取得了很大成果,获得了山东省科技进步一等奖。其主要创新点有:①实现了对工程车辆驾驶操纵的完全遥控、且能遥控、手控兼容;②提出了采用电液比例压力阀并接快速充液阀对动力换挡变速箱实现控制的方法,并构建了工程车辆的无线遥控电液比例换挡控制系统;③实现了车辆运行参数(如水温、油压、发动机转速等)的摇测,能对这些参数进行采集、传输、处理和显示;④将无线电遥测系统、电     

计算机实时电液控制系统的发展方向——全数字化

介绍了全数字式电液控制系统的实际应用,并分析、比较了三种电液控制系统的工作原理与系统组成;通过比较模拟式与全数字式两种电液控制系统,表现在计算机实时控制系统中,电液控制系统发展方向应为全数字式。     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

轮式工程车辆转向系统控制研究

转向系统是工程机械的重要组成部分,全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能,引入模糊PID控制算法,并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真,对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响,证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。     

基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究

为了降低工程机械动力系统的能耗、噪声和废油处理对环境的影响，以某型号液压挖掘机为研究对象，采用无节流损失的伺服电机驱动定量泵的直驱液压技术替代传统的发动机-变量泵-多路阀-执行元件的阀控技术；建立工作装置动力学、泵控缸液压系统、伺服电机、控制系统多学科领域的系统模型，通过典型挖掘循环下的仿真分析研究其系统跟踪性能、能耗和系统效率。研究成果对工程机械的新能源化(纯电驱动或混合动力化)具有理论和实际意义。     

电动叉车的电动助力转向(EPS)应用

为解决国产电动叉车转向功能普遍采用液压助力转向系统而带来易漏油、结构复杂等问题,将电动助力转向(EPS)技术引入电动叉车转向系统设计中。通过EPS典型系统组成部分的分析,研究了EPS三种控制方式的原理,提出了在叉车上如何应用EPS的方法,并进行了样机试制试验。试验结果表明采用该EPS系统的电叉运行平稳,可靠性好,转向性能佳,可替代传统液压转向系统。     

基于弱磁控制的工程机械自适应电子差速控制

传统轮式工程机械使用机械差速器来完成差速,而轮边电力驱动系统的差速功能主要通过电子差速控制技术来实现。分析了常用的电子差速控制策略,提出了基于弱磁控制算法的自适应电子差速技术,搭建了轮边电力驱动装载机模型,并对转弯工况和不同滚动半径直行工况进行了仿真研究,进行了轮边电力驱动装载机的空载转向和重载转向试验。研究表明,采用弱磁控制算法的左右电动轮能够自适应差速,实现平稳转向。     

轮式工程机械负荷传感全液压转向系统建模及仿真分析

负荷传感全液压转向系统因具有良好的转向调节性能和明显的节能效果,在轮式工程机械当中普遍采用.分析了转向系统的结构组成并建立其数学模型,同时在Matlab/Simulink环境下建立相应的仿真模型进行仿真验证,分析了系统的动、静态特性及影响转向性能的因素.     

工程机械液压泵试验台

在工程机械液压系统中,液压泵为液压执行元件提供压力油,所以液压泵的优劣直接决定了液压系统的性能。要生产出优质的液压泵,就要对它的各项性能指标按照标准进行综合评定,因此性能良好的试验台必不可少。文中介绍了所研制的工程机械液压泵综合性能试验台,并用试验台对某种工程机械液压泵的各项性能指标进行了测试,得出了相关的测试数据和试验结果。实践表明该试验台可以完成对工程机械液压泵综合性能的测试,达到了试验台设计的目的。     

浅谈军用工程机械液压系统泄漏原因及对策

针对军用工程机械液压系统及战场使用环境的特点,深入分析了其泄漏的原因,从选件、使用和检修等环节,对如何做好军用工程机械液压系统防泄漏工作进行了分析和探讨。     

工程机械液压系统可靠性设计分析

现代工程机械的主要工作装置大多采用液压控制技术实现，因此液压系统的可靠性往往对整机的可靠性产生很大的影响。利用系统工程理论，分析了液压系统可靠性的几个参数，定量地分析了工程机械液压系统的可靠性模型，为使系统具有高有效度，液压系统的可靠性设计和维修性设计应得以充分重视，并提出了具体措施。     

电动助力转向系统内齿条加工工艺的研究

主要介绍了乘用车内3种电动助力转向系统的应用范围,不同转向机内关键件齿条的结构及主要加工工艺。研究了齿条关键工序的工艺过程、关键点及关键设备,并说明了以上工艺的适用生产条件及注意点。介绍了变节距齿条的工艺,简述部分转向机厂家技术领先的皮带轮驱动助力转向系统的滚珠丝杆齿条的主流工艺,提出了结合现代化制造实现智能自动化生产的方法。