市电轮胎式集装箱起重机

1应用背景目前,世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的起重机械(统称场桥)主要有轨道式集装箱龙门起重机(简称RMG)和轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)。RMG和RTG各有优点,前者用市电供电,节能、无噪声、无废气排放、可靠     

轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新

目前大型集装箱码头堆场起重机的工作效率不断提升,尤其是轨道式集装箱门式起重机,对比以往的起重机,在自动化程度、工作效率等方面都要优化得多;同时对RMG技术的技术创新有了更多的要求。本文就轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新展开分析,希望对我国集装箱搬放等工作水平的提升起到积极促进的作用。     

GPS系统在自动化码头的应用

国际贸易带动了轮胎式门式集装箱起重机(RTG)的发展。虽然RTG具有转场灵活的优点,却一直存在位置监控和大车纠偏等问题的制约。文中提出并设计了应用于RTG堆场的GPS系统,可使RTG既保持原有灵活转场的功能,又能具有轨道式集装箱起重机的大车可靠运行优势和箱位管理功能,定位精度可达到±15mm左右,自动化水平高。     

轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用分析

目前国内外许多大型集装箱码头堆场起重机的首选机型为轨道式集装箱门式起重机,这种机型的起重机和传统起重机相比,在作业效率、自动化程度、场地利用、耗能及维修方面都具有很大的优越性。本文主要以青岛港轨道式集装箱门式起重机为例来说明RMG的技术创新与应用。     

应用于轮胎式集装箱门式起重机的节能降耗技术

提出了节能降耗技术在轮胎式集装箱门式起重机（RTG）中的应用，对几种方案可行的节能型RTG和电动RTG的节能方式、性能和节能效果进行了对比分析和探讨，可供集装箱码头用户在实际应用中参考。     

轮胎式集装箱门式起重机的油改电技术

轮胎式集装箱门式起重机（简称RTG—Rubber Tyred Gantry Crane）是集装箱堆场的主力作业设备,是影响集装箱作业效率及经济收益的关键因素,具有操作灵活、装卸效率高、工程投资少等特点。RTG传统动力由柴油发电机组供给,能量转换效率低、能耗大、成本高。柴油机气体排放、噪声、废油水泄漏,是集装箱堆场的主要污染源之一。     

简统型门式起重机简介

门式起重机是长大笨重货物的主型装卸机械,换装抓斗和集装箱吊具等取物装置后,可进行散货和集装箱装卸作业,适用于露天货场、料场和集装箱堆场。门式起重机已是历史悠久的传统产品,其主要配套件比较成熟。因而产品的标准化、系列化、通用化对制造和使用单位的经济效益有重要的影响。近年来,机械工业、交通运输、仓储等行业都颁布了有关门式起重机的标     

基于DGPS技术的箱位检测系统的设计与实现

面对迅猛发展的集装箱运输业,如何提高集装箱码头的作业效率是集装箱运输能否畅通的核心。轮胎吊(RTG)作为集装箱码头的重要作业工具,它的效率的提高是问题的关键。本文设计的轮胎吊箱位检测系统(PDS)利用差分定位(DGPS)中的一种载波相位技术（RTK）可以得到RTG大车的精确位置,并结合小车和起升机构位置,组成RTG吊具的三维信息。根据码头堆场的实际布置,可转换成具体的集装箱大车堆箱区、大车车道、小车堆位等信息。此信息同要作业的集装箱信息进行比较,如不符则禁止吊具动作,只有信息一致才允许作业。这样就保证了RTG无故障操作和RTG箱位自动管理。利用RTG的三维信息,可随时随地发布RTG的操作信息例如RTG作业位置,RTG状态等信息。从而实现了轮胎吊智能定位,显著提高工作效率和工作准确性。     

瓦伦西亚码头追订科尼RTG,以增强其起重机车队装卸能力

西班牙瓦伦西亚集装箱码头有限公司(简称瓦伦西亚码头)再次向科尼集团订购了2台轮胎式集装箱门式起重机(RTG),以增强其起重机车队的装卸能力.该码头是科尼集团的长期客户,已配备了39台科尼RTG,同时享有瓦伦西亚科尼港口服务中心的支持服务.这份订单于2021年10月签订,预计在2022年第三季度交付.     

港口集装箱门式起重机的选用

轨道式和轮胎式集装箱门式起重机是集装箱专用码头堆场使用的主要设备，具有高效率低成本装卸、移动集装箱功能，但有很多不同之处。集装箱专用码头轨道式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机的选择与配备，在目前新码头建设和旧码头改建成集装箱码头过程中已经成为一个重要的课题。     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

RFID智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中的应用

介绍了基于RFID无线射频识别技术的智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中应用,实现码头堆场管理系统对作业集卡的统筹管理。RFID读取车牌号信息,与码头管理系统自动核对,并控制道闸系统自动开放闸。同时,堆场内系统通过码头通讯网络将相关信息数据传送至码头中控室数据管理系统,数据库分析后反馈给码头管理系统,统筹安排及调度相关作业任务。     

岸边集装箱起重机动力电路能耗测试方法研究

目前岸边集装箱起重机数量很多，能耗也很大。针对岸边集装箱起重机动力电路的用电情况，提出利用电能质量分析仪通过两瓦计法测试能耗的方法，并对实际测得的电流和能耗进行分析，为进一步的节能工作提供参考和依据。     

轨道式集装箱门式起重机的现状

介绍轨道式集装箱门式起重机的构造、性能及其电气控制 ,就国内外该机型的现状 ,指出了我国与国外先进技术的差距。     

ZPMC CHA110-Z系列变频器在岸边集装箱起重机中的应用

分析了岸边集装箱起重机的运行特点,详细阐述了ZPMC CHA110-Z系列变频器用于岸边集装箱起重机调速时的变频器选型原则和容量计算方法,介绍了CHA110-Z系列变频器在岸边集装箱起重机中的应用。     

集装箱装船顺序问题的启发式算法研究

针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。     

武汉港集装箱码头自动化程度的改造

结合武汉港现状,提出了一种包括基于GPS等技术的大型装卸机械远程监控系统、运输线路报警系统和最优化集卡进出场规划系统的新型自动化无人堆场工艺系统,给出了系统运作流程图,该系统提高了集装箱堆场的作业效率与堆存能力,也为未来堆场的自动化管理提供一套完整的解决方案。     

集装箱码头卸船箱进场选位算法研究

通过对多个集装箱码头卸船作业流程中进口箱进场自动选位问题的认真研究及实践,提出了基于"分散且集中"的场内分路堆存原则下的进口箱动态选位的思想和方法,在分析总结不同集装箱码头、不同调度员工大量宝贵经验的基础上,建立了卸船进场自动选位模型.经过大量的算例分析及实际的系统测试,证明了模型的有效性和实用性.该模型是"场内均衡"思想的集中体现,其合理性、均衡性及动态性可以大大提高场地作业效率,从而消除卸船作业中的瓶颈,使各个环节有机结合,最大限度地发挥机械作业能力,提高集装箱码头整体装卸作业效率.     

集装箱船舶大型化对岸边集装箱起重机的挑战

随着海运业的快速发展,集装箱船舶的大型化趋势已是不可逆转的潮流。集装箱船舶的大型化对世界各港口的岸边集装箱起重机提出了巨大的挑战,引发了岸边集装箱起重机的革命,迫使岸边集装箱起重机向着大型化、高速化、自动化和智能化以及新型化方向发展。