简述智能机器人及发展趋势展望

随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步,产业在不断扩展。本文简述了机器人定义及分类,介绍了智能机器人及技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,探讨了智能机器人发展趋势并加以展望。     

机器人技术的发展趋势

1．结构设计更优化 机器人的发展要求探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载／自重比，机构向着模块化、开放式和可重构方向发展。智能机器人和高级工业机器人的结构要力求简单紧凑，高性能部件甚至全部机构的设计向模块化方向发展；驱动采用交流伺服电机，向小型和大功率输出方向发展：控制装置向小型化和智能化方向发展，采用高速CPU和64位芯片、多处理器和多功能操作系统，提高机器人的实时和快速响应能力。机器人软件的模块化简化了编程，发展了离线编程技术，提高了机器人控制系统的适应性。     

基于红外技术的智能机器人控制系统

基于红外技术、单片机技术等完成了智能机器人控制系统的设计.该机器人实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能.     

电力企业人力资源管理发展趋势展望

传统电网将向技术含量更高、智能化和自动化程度更强的"慧聪电网"发展.伴随着我国电力市场化改革进程的步步推进和加速发展,电力企业将作为市场主体站到竞争的起跑线上接受严峻的挑战和考验,电力企业要实现又好又快的可持续发展就必须将人力资源作为培育企业核心竞争力的最重要源泉.本文着重分析了电力企业人力资源管理的特点、现状以及发展趋势.     

电力企业人力资源管理发展趋势展望

传统电网将向技术含量更高、智能化和自动化程度更强的＂慧聪电网＂发展。伴随着我国电力市场化改革进程的步步推进和加速发展,电力企业将作为市场主体站到竞争的起跑线上接受严峻的挑战和考验,电力企业要实现又好又快的可持续发展就必须将人力资源作为培育企业核心竞争力的最重要源泉。本文着重分析了电力企业人力资源管理的特点、现状以及发展趋势。     

示波器发展趋势展望

技术瞬息万变,示波器的最新应用也层出不穷。示波器制造商必须紧跟新的应用潮流,设计出能够满足用户特定需求的示波器和软件应用程序。本文将针对示波器市场出现的5个流行趋势进行分析。     

特高压变电站智能机器人巡检方案优化研究

概述了特高压变电站智能机器人巡检现状,针对现运行的特高压变电站智能机器人巡检中存在的问题进行分析,提出变电站内设备表计安装、机器人巡视道路等的优化方案,通过合理布置停靠点满足机器人的最佳检测角度,实现特高压变电站智能机器人巡视方案的优化,满足特高压变电站安全可靠运行的要求。     

从世界发展趋势展望我国风力发电前景

对世界风电发展历程和趋势进行评述，提出我国今后风电发展的思路和设想。介绍国外鼓励风电的政策变化和成功的经验，对2020年风电占总电量12％的可能性进行讨论。就我国离网风电商业化和井网风电机组设备制造能力的形成、风电场发展现状和风电特许权示范项目的主要内容进行介绍。     

激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用

为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容。对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较。现场实际应用情况表明,该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境。巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法,保证了设备巡检的可靠性,为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持。最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施。     

中自传媒《智能机器人》众筹倡议书

正2015年全球工业机器人市场,中国市场销量超过75000台,同比增长36.6%;同年,国际机器人联合会(IFR)发布预测报告指出,2016-2018年,中国工业机器人销量将分别达到7.85万台、9.81万台、12.27万台,年均增长25%左右。同时,中国政府推出"中国制造2025"战略规划,将机器人产业作为支撑和实现智能制造的关键领域,也是鼎立世界工业格局的核心力量。     

智能机器人吸尘器：迎来蓬勃发展

《职业天启》的作者本·维伊在谈到机器人时说：“我们正处在一个拐点上，即机器人技术将改变我们所知和所做的一切。从保姆到司机的很多职业面临着被机器人取代的风险。”机器人正在改变人们的生活。拿最近火爆的智能机器人吸尘器来说，因具有使用时无需电源线辅助、可识别灰尘、自动充电等功能，减轻了人工清扫的负担，已经成为都市“懒人”喜爱的“神器”之一。     

对风力发电发展趋势的分析与展望

本文叙述了世界风电场２０年的进展,分析了发展的特点,提出了今后发展设想。     

智能机器人巡检系统在500kV文都变的应用

介绍一种基于移动机器人的设备巡检系统在500kV变电站的应用情况.根据机器人在文都变5个月的运行情况,结合机器人的编程语言、系统架构、运行要求、功能与操作,对500kV文都变机器人存在的问题与解决方案进行了总结.现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型设备检测和监控手段.     

智能机器人教育在问题学生教育转化中的作用及方法

问题学生是指在师长眼里有着各种不良行为习惯且屡教不改的学生。问题学生形成原因的复杂陛，决定了对其教育转化工作的艰巨性。而智能机器人教育是一项深受广大中小学生喜爱的科技活动项目，涉猎多学科内容，如物理、逻辑、机械、工程技术、信息技术等，它能够使学生在看似玩的环境中不断地学习。     

我,机器人——戴森掷500万英镑开发新一代智能机器人

正机器人,相信大多数人对他的知晓始于科幻小说,1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,第一次创造"机器人"这个词,而各有关的科幻电影也让人们对机器人充满了好奇与幻想。机器人,一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成。国际上对"机器人"这一词汇概念的定义已经逐渐趋于一致,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义——"一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统"。     

发那科推出新款高速紧凑智能机器人R—1000iA

FANUC近日宣布推出2011年最新款机器人R-1000iA,R-1000iA是可搬运质量为80～100kg的小型高速机器人。最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。     

智能机器人中的超声波测距技术

本文介绍了在智能机器人HERO-I中所使用超声波测距系统的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,并且可准确避障,从而体现了该机器人的智能化技术。     

智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用研究

为了有效解决输变电工程中巡检难度大、效率低等问题,设计了一种基于人工智能的机器人巡检系统。通过设计智能机器人巡检系统整体结构和智能巡检机器人关键技术两方面,详细研究了智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用。整个系统主要包含基站子系统、通信子系统、终端设备。提取输变电工程关键纹理特征、定位巡检过程中特定图像目标,并检测局部放电异常声音,完成异常声音训练和识别,实现输变电工程的智能巡检。经过实验测试可知,可控制水平方向定位精度在5 mm以内,垂直方向定位精度在3 mm以内。能够通过综合监测平台客户端软件或移动客户端实现对巡检机器人的实时遥控、任务配置以及数据访问等。各项指标测试显示,智能机器人巡检系统适用于输变电工程,并且具有较高的工作效率。     

视觉感知和步态控制——国际自主智能机器人大赛U型赛算法综述

近年来,随着人工智能技术的发展,可独立完成任务的自主智能机器人成为研究热点。视觉感知和步态控制作为机器人完成各项任务的重要手段,是亟需不断深入研究的技术点。为了拓展小型人形机器人的自主智能水平和应用场景,本文从国际自主智能机器人大赛技术问题出发,研究分析视觉感知和步态控制在模拟人类生活场景的任务(即U型赛)中的应用。首先,对比赛环境和软硬件平台进行介绍,其次分别分析了视觉感知和步态控制在大赛中的应用方法和算法实现,并以上下开横杆为例,介绍了U型赛参赛队伍所使用的算法并进行分析比较。随后,展示了历年参赛队伍的优秀成果,分析了比赛任务完成度,指出比赛的研究难点及可能的解决方向。最后,对未来大赛的技术应用发展方向进行总结。     

《智能机器人》征稿启事

正《智能机器人》(ISSN:1816-0654)致力于为机器人配件与整机制造商、销售商、用户、研发人员和科研院校搭建一个平台,达到沟通信息、交通技术、经验和共享资源的目的。《智能机器人》由创刊于2004年的《伺服控制》升级而来。《伺服控制》是由中国自动化学会专家咨询委员会、中国电工技术学会支持,中自传媒和广东省自动化学会共同创办的国内第一本关于伺服系统技术与市场的专业期刊。