数字PID调节器应用中的几个技术问题

本文就数字PID调节器应用中的正、反作用、积分饱和、限位及手动/自动无扰动切换等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体软件解决办法.     

基于自适应法的PID自整定仪的开发及应用

本文介绍基于便携式微机和ADAM模块的PID调节器参数自动整定仪的基本原理,软件采用自适应法PID自动整定算法,在Windows 9x&NT下采用VC++编程实现.PID自整定仪已在各类工业装置上取得了成功应用.     

“电动单元组合仪表应用技术”讲座——第四讲 手动-自动切换操作与自动跟踪方法

一、切换操作的概念在由DDZ-Ⅱ型仪表所组成的调节系统中,调节器与执行机构是相互独立的两个环节,执行机构是一个近似的比例环节。当调节系统从"自动"切换到"手动",或由"手动"切换到"自动"时,要求在切换过程中对调节系统的工况不产生扰动。因此,在自动-手动切换时,就存在两种操作方式的交接问题。在自动时,执行机构是接受调节器的输出信号指挥的;而在手动时,则是接受人为的操作。为了保证调节系统在手动-自动切换时及切换后仍能稳定可靠地运行,要求调节系统从"自动"状态转入"手动"状态时,执行机构保持在原来位置,运行人员在自动调节时执行机构原有位置的基础上进行操作。反之,当调节系统从"手动"状态转入"自动"状态时,执行机构应在原来位置上接受调节器的指挥,然后按被     

神经网络PID共轨压力控制方法的研究

采用神经网络实现在复杂工况下柴油共轨压力调节器PID控制系统的参数整定,建立了YN4100QB柴油机共轨压力调节器AMESim仿真模型,利用MATLAB/Simulink设计了柴油机共轨压力调节器控制系统BP神经网络PID仿真模块,在AMESim环境下对共轨压力调节器进行了动态仿真。仿真试验表明,神经网络PID制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,与传统PID控制相比,大大改善了共轨压力调节器在复杂工况下压力调节的性能。     

NF939单回路调节器在啤酒生产中的应用

一、引言在我厂购置的啤酒成品灌装生产线中,杀菌设备温度的控制是由6台NF939单回路调节器实现的,它能显示给定温度和测量温度,具有故障联锁和手动输出等功能.自1994年5月使用迄今,杀菌工艺温度控制较好,性能稳定可靠,而且在其它单回路控制系统应用也取得了良好的效果.二、NF939的功能及主要技术指标NF939单回路调节器是一种配置了完整控制算法软件的智能仪表,可以对单个控制回路进行PID控制.11个控制参数(如给定值、PID参数、积分分离界限、采样周期、正反作用等)均可在线修改,并直接写入EEPROM,手动/自动切换方便,能实现硬手操,输入信号除硬件滤波外,还有一阶惯性环节进行数字滤波.由于输入信号灵活,控制功能强大,因此适用于工业生产过程各种参数的控制.     

一种实用智能模糊控制器

一、引言温度测量与控制是工业过程中的一个重要方面。到目前为止,我国在过程控制中,大多采用模拟 PID 调节器或其他一些电子调节器。近年来,一些企业已引进了数字 PID 调节器。微处理机引入到控制仪表中,在很大程度上引起了传统 PID 调节器的变化,这种变化主要表现在以下两个方面:1)借助于编程,同一个调节器可应用于许多不同的过程,从而形成更为通用的调节器。2)增加控制算法的复杂性,使比 PID 更复杂的算法有可能实现。本文提出并已实现的控制器是一个采用 Intel 8039单片微处理机设计的实用模糊控制     

设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究

对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次微分先行PID调节。控制参数包含PID控制器的K_p、T_i、T_d和滤波系数α共四个参数。两个调节器共用一个积分参数T_i。用二自由度PID算法分别对水泵压力、管道流量、水箱液位和锅炉温度对象进行控制试验研究,总结出控制参数随对象惯性大小而设置的规律,即:惯性大则K_p和α取大值使得设定值滤波器和PID运算输出增大,反之则减小。和一自由度PID相比,二自由度PID能实现设定值跟随和扰动抑制的双优控制。     

厦门宇电——8．0版PID温控器/调节器

作为国内显示控制仪表制造商,宇电近期全新推出V8．0版温控器／调节器。V8．0版温控器／调节器在控制、测量精度方面做了一次全面的提升。在控制方面,其采用全新改进与PID兼容的AI人工智能控制算法,更准确的自整定及自学习功能,并能提供2组独立的PID参数,可用于加热／冷却双输出,也可以利用温度或外部开关输入切换PID,并具备独立的自整定功能。在测量精度方面,     

宇电全新V8．0版双PID温控器／调节器面市

作为国内显示控制仪表最大的制造商,宇电近期全新推出V8．0版温控器／调节器。V8．0版温控器／调节器在控制、测量精度方面做了一次全面的提升。在控制方面,其采用全新改进与PID兼容的AI人工智能控制算法,更准确的自整定及自学习功能,并能提供2组独立的PID参数,可用于加热／冷却双输出,也可以利用温度或外部开关输入切换PID,并具备独立的自整定功能。     

模糊PID和Hopfield神经网络在矿井通风系统中的应用

针对传统的PID控制或者单一的模糊控制无法准确控制矿井通风系统风量的问题,提出了一种采用模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器对矿井通风机的转速、风门、风量进行控制的方法。该方法利用模糊控制器对PID参数进行实时修正,并结合Hopfield神经网络的联想记忆功能和反馈调节特性,实现矿井通风机风量的快速、稳定输出。仿真与实验结果表明,模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器可以准确控制矿井通风机的转速和风量,实现通风系统的稳定输出。