盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术

研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求.     

电液比例控制叶片泵的工作原理及其变量特性分析

变量液压泵采用电液比例控制,对液压系统的参数不仅可以进行连续调节和遥控,而且成了电控和电子计算机技术与液压技术之间的重要接口。同时,由于泵输出的油压和流量有可能与负载严格匹配,因此系统效率较高,并可以节能。此外,电液比例控制及廉价于电液伺服控制。如果操纵电液比例控制机构的液压源取自泵本身,而且又将控制机构和泵的本体部分制成一个紧凑的整体,则这种泵就成为一种新型的变量液压泵,也是一种新型的功率放大液压元件。 本文仅对变量叶片泵的电液比例控制方式,做些探讨,并对我们研制的一台电液比例控制叶片泵的变量特性做些分析。     

电液比例负载敏感为量泵的恒功率控制

本文提出了电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制方案，并对其进行了理论分析和计算机数字仿真研究。理论分析和仿真研究的表明：该泵的性能令人满意，是一种有广阔应用前诉液压产品。     

工程车辆等比三段式液压机械的复合传动

针对目前工程车辆液力机械传动换挡过程中存在的传动比不连续的问题,提出了一种新型的等比三段式液压机械复合传动系的方案,并对其速度特性、动力性、经济性等进行了分析。对比分析液压机械复合传动与液力机械传动的结果表明,液压机械复合传动系统能够自动调节变量泵倾角,实现发动机与动态负载的匹配,传动系统的经济性和动力性均得到了改善,动力特性曲线光滑、平缓,对于改进工程车辆传动系的性能具有重要的现实意义。     

风能静液压传动控制技术

分别从离网型和并网型角度分析了静液压传动的基本原理,提出了利用变量泵/马达电液比例控制实现风力机变速恒频功能的方法。以离网型静液压传动风力机为例,利用Simulink/AMESim建立联合仿真模型,对调节泵和马达排量实现变速恒频功能的理论进行验证。仿真结果表明:当风速变化时,通过调节泵的排量,可以使叶轮转速跟随风速变化,风力机维持在最佳叶尖速比,实现最大能量捕获;同时调节马达的排量,可以使发电机转速恒定在额定转速附近,输出恒定频率的电能。     

Control of Hydraulic Power System by Mixed Neural Network PID in Unmanned Walking Platform

为满足无人行走平台液压动力系统的快速调节和精确控制的需求,简要分析数字PID及其优缺点,提出了液压动力系统控制参数要求,制定了关联的双回路PIID控制策略;依据物理过程,建立了液压变量泵和汽油机的负载响应数学模型,引入神经网络结构PID构建了混合神经网络PID,实现混合神经网络PID的BP算法和自适应学习步长的计算;在MATLab环境下进行了混合神经网络PID控制算法的训练和参数控制效果的模拟,并在试验台架上,实现了汽油机转速和变量泵压力的控制,结果表明：混合神经网络PID的控制效果是有效稳定的,并能很好地满足汽油机转速和变量泵压力的调节要求。     

液压传动课程中若干问题的商榷

本文对液压传动课程中若干内容,包括;用限压式变量泵和调速阀联合调速时工作点的确定、蓄能器的有效工作容积的确定、采用变量泵的容积调速回路的调速范围的确定以及流量一位移一力反馈调速阀的工作原理等,提出一些修改和补充.这些内容在现有教科书中阐述得不够清晰或不准确.     

液压挖掘机单双泵功率匹配控制策略

应用改进的单神经元自适应PID控制算法,构建了液压挖掘机单双泵功率匹配控制器,在双泵中,结合交叉功率控制方法,为发动机与双变量泵功率匹配提供了较好的控制策略。     

基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达系统研究

结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题;建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型; 提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:PID控制与LQR控制.从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点.用MATLAB软件对系统进行仿真,分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应,得出相应的马达转速响应曲线图.从仿真结果看,LQR调节的性能优于PID控制,说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的.     

基于最小二乘支持向量机的混合动力挖掘机负载功率预测

为实现液压挖掘机并联式混合动力总成与负载功率的精确匹配,在对变量泵工作原理分析的基础上,提出基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的双联式恒功率变量泵功率预测模型。以液压挖掘机实际挖掘作业时采集的载荷谱作为训练样本,以泵出口压力、负流量控制压力和极限载荷控制压力作为训练模型的输入,以泵的排量作为输出建立模型,从而使模型对于作业环境具有更好的适用性。用网格搜索和交叉验证的方法对LS-SVM的参数进行了优化,研究结果表明该模型具有良好的预测精度和泛化能力。     

重型火炮自行走电控静压驱动系统

将静压传动应用于火炮的驱动装置中,实现火炮驱动系统的电液比例控制。对电液比例变量泵和变量马达系统进行了分析、建模与仿真。通过火炮静液压驱动系统的实测实验,验证了输出压力 流量曲线与目标恒功率曲线基本一致,实现了对火炮驱动系统的自动调解。采用ECU控制单元的火炮驱动系统可以实现速度感应控制,提高机械的工作效率。数字仿真及实测结果表明:火炮采用静压驱动后有明显的节能效果,并减轻了火炮的重量,从而改善了火炮作战、转移的机动性,为军事车辆静压驱动提供了范例。     

基于AMESim的磨机换衬板机械手液控系统仿真与分析

对某型号磨机换衬板机械手,在原有液压系统基础上,提出了采用位置反馈控制、电液比例控制变量泵相结合的系统改造方案,以解决原系统存在启、停冲击大,操控不灵活的问题,并且可以减少原有系统的功率损失。对方案中液压缸位置反馈控制和电液比例控制变量泵的设计,应用AMESim软件建立了完整的仿真模型,通过对仿真结果的分析,得出了液压缸位置反馈控制的响应精度、变量泵在电液比例控制下的动态输出特性。仿真结果表明改造后的磨机换衬板液压系统与原系统相比控制精度更高、响应速度更快,系统效率更高。     

锻造机械臂负载感应液压系统的设计及仿真研究

针对传统锻造机械臂液压系统存在的能量浪费问题,本文以变量泵代替定量泵作为动力输出元件的液压系统,通过负载感应反馈控制方法,使液压系统能够实现自动控制,调节变量泵的输出压力和流量,达到节能减耗的目的,并加入压力补偿器以保证系统的压力稳定。通过理论计算和仿真结果表明,该液压系统不仅能够实现液压机械臂的基本动作要求,而且在不同外负载压力变化下,可以自动调节变量泵的输出压力,使回路中的最高压力和液压系统输出压力的压差保持在设定值2.4MPa左右,而且外负载压力的变化,不会影响液压回路中的流量。该液压系统有效的减少了能源损耗,对工程应用具有一定的指导价值。     

模糊控制在液压挖掘机节能中的应用

针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,根据泵的控制特性曲线,将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题。提出了一种新的电子节能模糊控制方案。此方案利用模糊控制的优点,绕过对挖掘机复杂系统模型的建立,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

恒压变量泵动态特性结构框图法仿真与实验分析

恒压变量泵被广泛地应用在农林机械，工程机械，飞机，船泊及自动控制系统等的液压机构中，恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大，所以对恒 变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的。计算机仿真是分析动态特性的手段之一，本文提出了一种新的仿真方法；即结构框图法，结构框图法仿真与传统的仿真方法不同，用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算，不用推导传递函数，不用简化任何实际结构参数，因为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数，所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的，本文用该方法对YB2C－AH型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析，给出了程序框图，实验记录曲线与仿真曲线非常吻合。     

中频弯管机床的液压传动系统

中频弯管机床的推弯动力系统和操纵系统均采用液压传动是我们研制的中频弯管机床的特点之一。这种传动方式不仅结构紧凑、重量轻、出力大、经济性好,而且机床的可控制性能好,因而能够实现计算机辅助操作的功能。     

液压系统的节能分析

对液压传动中常用的液压泵供油系统的功率损耗进行分析指出，采用功率匹配泵供油液压系统能更有效地实现节能。     

液压系统的节能分析

对液压传动中常用的液压泵供油系统的功率损耗进行了分析指出，采用功率匹配泵供油液压系统能更有效地实现节能。     

喷油器雾化试验台设计

设计了一种液压传动的基于8031单片机控制的机车用喷油器雾化试验台,重点对其液压传动和微机控制部分设计进行了详细说明．