多组时滞线性时变大型控制系统的镇定

给出了由不带时滞的线性时变闭环孤立系统的一致渐近稳定性推出多组时滞线性时变闭环大型控制系统一致涟近稳定的充分条件，并说明了所得到的结果可以推广到多组时滞中立形线时变大型控制系统中去，从而改进了前人的结果。通过参数镇定域的比较知，所得到的结果使参数镇定域扩大为原来的６倍。     

多组时滞中立型线性大型控制系统的镇定分解

通过引进一些参数，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ分解等价法给出了由不带时滞的线性定常孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞中立型线性定常大型控制系统的渐近稳定性，并且说明了这个结果可以推广到中立型线性时变大型控制系统中去．由参数镇定域的比较知，所得结果使参数镇定域扩大为原来的４．５倍．     

滞后时变线性控制系统的镇定

应用李雅普诺夫分解等价法,给出了无滞后的时变线性控制系统与带有滞后的时变线性控制系统在镇定理论中的等价性,改进了前人的结果。通过镇定域的比较知,得到的结果使镇定域扩大到原来的4.5倍。     

一类时滞开环控制系统的镇定问题

利用专著（１￣３）中的有关方法，讨论了一类具有滞后的中立型时变线性控制系统与相应的无滞后的时变线性控制系统在镇定理论方面的有关问题，本文推广了文（４）的相应结论。     

一种中立型时变线性控制系统的镇定问题

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ等价方法，讨论了一种中立型时变线性控制 镇定理论方面的有关问题，并推广了有关文献的主要结论。     

不确定线性时滞系统的鲁棒镇定

针对过程控制中,普遍存在的时滞和不确定现象,研究了状态和控制均存在滞后的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足"匹配条件"。应用Lyapunov稳定性分析和Riccati方程方法,提出了不确定线性时滞系统能用无记忆状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等式存在对称正定解的形式给出。通过求解代数Riccati方程的对称正定解,来构造无记忆线性状态反馈稳定化控制器,并给出了基于该方法的数值算例,数值仿真结果表明了对于状态和控制均存在滞后的不确定线性时滞系统,应用该算法构造的无记忆线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统是二次稳定的,故而证明了该算法的有效性。     

一种中立型时变线性控制系统的镇定问题

利用 Ｌｙａｐｕｎｏｖ 等价方法,讨论了一种中立型时变线性控制系统在镇定理论方面的有关问题,并推广了有关文献的主要结论．     

区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制

研究一类区间时变时滞系统的鲁棒镇定性问题,所研究的系统中同时含有状态时滞和控制输入时滞,并且状态时滞与控制输入时滞满足一定的不等式关系。通过引入新的算子将时变时滞系统转换成含有单时滞的线性参数可变系统（LPV）,并通过构造Lya-punov泛函,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了控制器的设计方案。最后通过实例仿真验证了结果的有效性和优越性。     

一类时滞开环控制系统的镇定问题

利用专著［１～３］中的有关方法,讨论了一类具有滞后的中立型时变线性控制系统与相应的无滞后的时变线性控制系统在镇定理论方面的有关问题,本文推广了文［４］的相应结论。     

非稳定线性区间系统的镇定问题

本文讨论了非稳定线性区间系统的镇定问题，利用Kharitonov和 Barmish的研究结果，在系数空间建立了相应的稳定域，并用状态反馈使非稳定的线性区间系统实现稳定，即具有稳定鲁棒性，最后以计算实例说明本文结果的实用性和有效性。     

线性时变系统最优控制解的新方法

对于LQR(具有二次型性能指标的线性最优调节器)问题,求解最优控制律的关键在于求解黎卡堤方程.但对于时变系统,其求解变得相当复杂,从而影响了它的实际应用.本文提出用移位雅可比正交多项式求解,通过直接计算最优反馈律K(t)所需的状态转移矩阵,获得了一个计算K(t)的新方法,它将一个增广型的状态方程转化为一个简单的矩阵代数方程,从而避开了黎卡堤方程求解的困难,并使计算大为简化。     

用WALSH函数对线性时变系统进行分析和最优控制

本文将序率排列的WALSH函数应用于解线性时变状态方程和线性二次型的最优反馈控制上.导出了正向和逆向积分的运算矩阵.给出了状态方程在已知初值、末值或两点边值条件下的解以及矩阵Riccati方程的解.     

一个时变奇异系统最优控制问题

提出并分析了一个时变且不满足Campbell可解性条件的线性奇异系统二次指标最优控制问题,给出了解的表达式以及最优控制系统的合理结构。所得结果体现了这类最优控制问题的主要特点。     

多延时时变系统的Taylor级数分析

研究了用Toylor级数对多延时时变系统的近似求解。通过使用延时、乘积及积分运算矩阵,将系统求解简化为解一组联立方程组,为多延时时变系统的分析与设计提供了又一条途径。所给出的算法适合计算机实现。文中的算例验证了本文方法的有效性。     

严格反馈型不确定性随机系统智能滑模控制

研究了采用滑模控制方法来设计由带有不确定参数的It∧o型随机微分方程表示的严格反馈型随机系统的镇定控制器．考虑到该类系统扰动信号的随机特征和特殊结构以及理想滑模控制所具有的缺陷，作者将智能控制和滑模控制相结合，以避免控制器快速切换和理想滑模控制律产生的抖动效应，由此基于已有的一些研究成果深入探讨了采用智能滑模控制来镇定此类随机系统的特点和优点，最后对一个实例系统设计了其智能滑模控制律，仿真结果表明了所采用控制方法的有效性和正确性．     

具有输入时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

研究了一类具有输入时变滞后的不确定线性系统的鲁棒控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式给出系统可镇定性的充分条件，系统的可镇定性不仅与输入时滞大小有关，而且与输入时滞的微分大小有关。一种新的凸优化算法被用于控制器设计，能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解。     

非对称液压缸力控系统的优化设计

提出了用合理选择供油压力和正开口阀的办法,来克服负载流量在正、反向运动时不连续的问题,以使正、反向上的流量增益保持相等。并总结出了非对称油缸的设计步骤。还导出了伺服阀零位系数的极值,为分析系统静动态性能提供了参考。     

不确定非线性系统的鲁棒镇定

对于一类具有不确定项的非线性系统,研究了其鲁棒镇定问题.基于鲁棒控制Lya-punov函数和Hamilton-Jacobi不等式,分别给出了使得闭环系统渐近稳定的两个充分条件.并且设计了一般的反馈控制器(包括状态及其导数)和状态反馈控制器来全局镇定闭环系统的平衡点.     

两通道分散控制系统的强稳定化问题

本文分析了线性时不变,两输入,两输出,两通道分散控制系统的强稳定化问题,并直接利用对象特性和分散动态输出反馈,给出了系统强稳定的必要且充分条件。     

用WALSH函数实现线性时变系统的最优控制和仿真

本文给出了系数矩阵的两个性质.基于这两种性质对用WALSH函数解矩阵Riccati方程的方法作了改进,并进一步对闭环系统进行了仿真计算.全部计算都在WALSH函数的序域中进行.