基于改进型KALMAN滤波器与距离判别的故障检测算法

提出了利用考虑滤波器初始条件不精确性的KALMAN滤波方法和距离判剐法进行故障检测,利用此方法降低了误报警率,提高了鲁棒性。常规卡尔曼滤波器要求精确的模型和噪声统计,实际问题中不能满足此要求,该方法克服了此矛盾。     

防空导弹飞行试验控制系统故障模式研究

为了分析防空导弹飞行试验故障,基于靶场近50年来大量防空导弹飞行试验数据,利用FMEA方法对防空导弹控制系统的故障模式进行研究,获得了防空导弹控制系统的故障模式.它能确定影响控制系统可靠性的薄弱环节,为制定和实施各种改进与控制措施、提高控制系统的可靠性具有推进作用;也能为防空导弹控制系统故障诊断提供可靠的专家知识.     

控制系统故障检测与诊断方法综述

本文讨论了目前几类主要的系统故障检测与诊断方法，介绍了在航天工程方面的应用，并展望了故障检测与诊断的发展方向。     

x2检验法在联邦滤波器故障检测中的应用研究

文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态χ2检验法和残差χ2检验法.对两种方法的优缺点进行了详细分析,并在此基础上,提出了一种新的算法即组合式χ2检验法.新方法综合了以上两种方法的优点,又弥补了他们的缺点,为χ2检验法应用于联邦滤波器故障检测提供了一种崭新的思路.     

基于灰色关联度分析法的飞行控制系统故障原因分析

将灰色系统理论的灰色关联分析法应用于飞行控制系统故障原因的分析,通过分析,建立了根据关联度大小来快速定位飞行控制系统故障的有效方法。     

考虑舵机故障的空空导弹飞行控制系统主动容错控制

针对空空导弹的舵机卡死、驱动电路失效、伺服电机故障等单片舵失效的故障,设计了一种主动容错飞行控制系统,利用导弹尾舵中各舵面的内在联系和功能上的冗余,改变控制指令分配方式,实现弹体三通道稳定控制,仿真表明该方法对于典型的舵机失效问题具有较强的容错能力,提高了空空导弹飞行控制系统的可靠性。     

基于MATLAB／Simulink的火箭飞行故障仿真

对火箭的飞行故障进行仿真,有利于改进系统设计、提高可靠性,并为故障的诊断与隔离提供参考与支持。对火箭飞行仿真体系结构框架进行了设计。并基于MATLAB／Simulink仿真环境,实现全过程飞行仿真,给出仿真的流程。最后,以动力系统故障为例进行了故障仿真,并与正常情况进行了对比,结果合理。     

垂直飞行故障安控判决方法探讨

针对火箭任务中的垂直飞行故障进行深入研究，分析了原判决方法存在的问题，并对其进行了改进，提出了新的判决方法和管道计算方法。     

无人机飞行控制地面仿真

针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿真系统的组成;设计无人机的基本控制规律和逻辑,在此基础上建立某型无人机的简化数学模型,确定相关模型参数;对飞行控制系统进行仿真,构造某型无人机半实物仿真系统,并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明:无人机飞行控制系统具有良好的控制效果,满足飞行控制要求。     

超低空空投故障状态下模糊飞行控制

针对运输机超低空空投时的飞行安全问题,对空投时飞机的纵向姿态控制律进行研究。通过选取适当的坐标系,从牛顿矢量力学出发,推导了空投过程中货物在机舱内移动时飞机纵向运动的数学模型,分析了货物的运动方程并考虑了货物因机构故障被卡死的意外情况;并基于智能控制理论,设计了模糊控制律,对空投过程进行了无控条件和模糊控制下的仿真。仿真结果表明:该模糊控制器能够有效抑制货物出舱出现故障时对运输机姿态的影响,具有良好的控制效果。     

自适应制导控制系统的设计与仿真研究

针对某型导弹控制系统，通过自适应控制理论的应用，介绍了一种自适应制导控制系统的构建方法。仿真研究结果表明自适应制导控制系统具有良好的性能指标和抗干扰能力，自适应方案在控制系统中应用是有效的。     

基于气动参数辨识的飞控系统传感器故障估计

气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点,此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象,提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估计方案。将增广容积卡尔曼滤波（ACKF）算法用于气动参数估计,实现飞机模型的在线辨识。故障一旦发生,将辨识得到的气动参数用于局部包络建模,并利用迭代学习算法构造传感器故障估计器。此外,为提高故障的迭代收敛速度,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法。故障仿真实验表明了所提方法的可行性和有效性。     

灰色预测模型在军机飞控系统故障预测中的应用

介绍了灰色预测建模基本原理,研究了灰色预测基本模型优化方法,以军机飞行控制系统高度差传感器故障预测为应用实例,对比分析了灰色预测基本模型和优化模型的预测效果。分析表明,灰色预测优化模型是可为军机飞控系统故障预测提供有效的技术支持。     

多重时滞自校正滤波及其在飞行控制系统中的应用

介绍了多重时滞自校正滤波方法。这一方法不需作卷积，不必解黎卡提方程，故又可称为自校正去卷滤波方法。它有很强的参数跟踪能力，从而具有对环境变化的适应能力。作为应用实例，分析了在飞行姿态控制系统中的应用。仿真结果证实该方法有效，验证了方法的实时性和精度     

基于模拟飞行的再入飞行器速度控制方法

基于潘兴Ⅱ(PershingⅡ)反设计的速度控制方法在国内广泛应用,但该方法在进行理想速度曲线建立时,采用了大量近似和假设,降低了速度控制精度,而且难以满足打击活动目标的速度控制需要.结合控制工程实践,建立了一种基于计算机模拟飞行的再入飞行器速度控制方法,仿真表明:该方法可以大幅度提高再入飞行器飞行末端速度的控制精度和控制鲁棒性.     

基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制

坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生“爬行”、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的末建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速“爬行”问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。     

基于GPS/SINS紧耦合系统的历史故障次优融合检测法

为提高GPS/SINS紧耦合系统对于软故障的检测能力,在新息外推法的基础上提出一种历史故障次优融合算法。通过对历史故障进行加权次优融合,形成检验统计量进行故障检测,并提出野值诊断方法,解决该算法易受野值影响的问题。在GPS/SINS紧耦合系统基础上进行对比仿真,结果表明,历史故障次优融合算法在故障量越小的情况下,软故障检测效果越明显,而且能更好地消除野值对故障检测的影响。     

电子罗盘在无人机飞控器中的应用

数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断.通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处理,处理后数据送至指定的存储位置.飞行姿态的数据流向为单向,即传感器将数据送到通信单片机,通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中,主单片机通过I2C总线将寄存器中的数据读出.