加油站中基于自适应阈值分割的车辆停车检测方法

针对加油站复杂环境下难以获取停车数据的问题,提出一种基于自适应阈值分割的车辆停车实时检测方法。以加油位为检测对象,使用改进的均值背景法更新加油位的背景;将背景差分法与Otsu算法相结合,提出一种改进的自适应阈值分割算法;设计停车检测算法,检测出加油车辆的停车时间点、车牌号以及停车持续时间。实验结果表明,该算法能有效检测出车辆的停车数据,并能过滤掉过往车辆和行人等噪声干扰。     

基于脉冲相干雷达的车辆检测算法

车辆检测技术是路边智慧停车管理系统的基础.提出一种基于新型脉冲相干雷达的室外停车检测算法.在每个停车位中央部署传感器节点,然后对雷达采样信号进行特征提取和多次预测,综合多次预测的结果实现停车检测.每次预测时,利用雷达信号所有的特征信息,并且使用不同的参数,这些参数由粒子群优化算法根据雷达数据集计算得到.部署了实验系统,...     

基于磁阻传感器的智能车位锁停车检测算法

智能车位锁通过其内置的磁阻传感器可实现车位状态的实时监控,并利用监控信息实现自 动缴费、车位预约和车位共享等应用。但车位锁上锁和落锁过程会产生磁场干扰,传统的停车检测算法没有考虑这类干扰,造成误检率高。为解决这一问题,该文提出了一种抗干扰的停车检测算法,将车辆磁信号建模为方差序列,根据干扰的特征提出干扰信号滤波方法,结合状态机实现了更 为稳定的停车状态检测。实地部署的 50 个智能车位锁实验结果表明,该算法具有更高的可靠性,并显著提高了车辆检测准确率。     

基于ZigBee无线传感器网络的停车检测系统

针对现有停车检测系统铺设地感线圈时作业量大与寿命短的问题,提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的停车检测系统的实现方案,并阐述了节点的硬件设计。系统采用CC2530射频芯片及HMC5883L三轴磁阻传感器,在ZigBee2007协议栈的基础上进行应用开发。实验测试表明,基于ZigBee无线传感器网络的车辆检测系统具有低成本、低功耗、精度高、网络容量大的优点。     

一种波形相似度的车辆检测融合算法

利用磁阻传感器可以实现停车位的车辆{有,无}状态检测,但是磁信号容易受到相邻车位停车干扰而导致误检,针对该问题设计了一种数据融合算法,将车辆磁信号建模为分段线性时间序列,提出了形态距离公式度量时间序列的相似度,计算相邻车位传感器磁信号的波形相似度实现车辆检测,在路面停车区域实地部署了50个磁阻传感器节点,通过长达5个多月的实验,结果表明该算法提高了车辆检测准确率.     

基于改进YOLOv3的高速公路隧道内停车检测方法

为了更准确地检测高速公路隧道内停车行为,提出一种基于改进YOLOv3车辆检测模型的高速公路隧道内停车检测方法。通过筛选VOC数据集以及实际高速公路隧道内的车辆图片制作专门用于高速公路隧道内车辆检测的数据集,选取YOLOv3目标检测模型作为车辆检测的基础网络结构,并对其进行加深网络结构的改进使其能够准确检测隧道内的车辆。将Deep SORT跟踪算法应用于改进的停车检测模型中,对车辆进行跟踪从而计算行驶速度,并创新性地设置双重速度阈值来判别车辆的停车行为。实验结果表明,经过改进的YOLOv3模型相比于原模型,在VOC-vehicle数据集和Tunnel-vehicle数据集上的mAP都有所提升,最终获得了mAP为98.19%的高速公路隧道车辆检测模型。将基于改进YOLOv3的高速公路隧道内停车检测方法在高速公路隧道视频上进行测试,可以有效地在高速公路隧道中完成停车检测的任务。     

基于粒子滤波算法的高速公路车辆停车检测

提出了一种基于粒子滤波视频跟踪算法的停车事件检测方法,实现了对高速公路交通视频的自动监控。首先用混合差分技术,快速提取出视频中的车辆对象;并用粒子滤波算法实现了运动车辆的跟踪;进而通过对车辆运动的数学建模,对停车事件进行了自动检测。最后,对多组高速公路交通视频进行测试,结果表明：提出的检测方法比其他常用方法响应速度更快,且具有较高的检测准确率和鲁棒性。     

基于AMR传感器的车辆检测算法

深入研究了各向异性磁阻(AMR)传感器的数据采集原理和特征波形向量提取方法,提出了一种基于AMR传感器的车辆检测算法:自适应状态机的车辆检测算法。该算法可以自适应地更新阈值和基线,利用状态机,达到对车辆的准确和高效的检测。可以用于检测道路交通车流量,也可以应用在大型停车场的车辆诱导系统。     

一种基于K—Means分类的状态机车辆检测算法

地磁车辆检测器是一种基于车辆对地球磁场的扰动效应实现的交通信息采集设备。目前基于地磁传感器的车辆检测算法主要有状态机检测算法及自适应阑值算法,但是基线漂移、阅值选取等因素对算法的检测精度有很大影响。结合车辆地磁响应信号的具体特征,提出一种基于K—Means分类的状态机车辆检测算法,将车辆地磁响应信号先进行K—Means分类,解决了现有算法阈值选取困难的问题,将分类后的信号输入状态机判别,解决了慢速车和长型车易被误判的问题。实验结果表明,该算法具有很高的检测准确率,且鲁棒性好。     

利用改进的背景模型实现车辆检测

为解决基于背景差分的车辆检测办法易受交通状况影响的问题,首先建立基于区间分布的自适应背景模型,然后利用改进的背景更新算法对建立的背景模型选择性更新,最后结合阈值分割和形态学处理实现运动车辆检测.实验结果表明,该算法在交通堵塞或临时停车等复杂交通环境中有很好的背景提取和更新效果.与经典的算法相比,该车辆检测算法在实时性和准确性方面都有所提高.     

基于433 MHz频段的无线地磁车位检测传感器节点设计

针对现在存在的寻找车位难的问题,设计一种利用地磁传感器的基于433MHz频段的无线车位检测节点.该节点利用地磁传感器在有车和无车状态下的数据变化来检测车位状态;利用MSP430F5438和相应的门控管理电路达到低功耗的特性;利用433MHz通信模块,实现数据的无线传输.阐述了整个节点软件的主流程和车位检测的流程.利用实验验证了该车位检测节点和检测方法的有效性与合理性.     

基于磁场传感器和ARM的智能停车场管理系统

针对传统停车场管理系统寻找空车位时间较长、车位利用率较低等问题,将磁场传感器和ARM引入智能停车场管理系统中.以HMC5983磁场传感器为核心设计了车位信息采集模块,以ARM芯片为核心设计了主控模块,以CCD相机为核心设计了车牌信息采集模块,并对其进行软件开发,设计出了易于查看的空余车位显示模块,并最终实现ARM控制.系统测试表明:HMC5983磁场传感器能够实时采集停车场的车位信息,并通过空余车位显示模块显示出来,为入场车辆提供了直观的停车指导,同时采用ARM芯片提高了系统的安全性.本系统适用于各类大中型平面停车场,实现了停车场系统的智能化管理.     

一种应用于自动泊车系统的车位检测方法

自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项车辆智能化的新技术。车位检测是实现自动泊车系统的一个重要问题。本文首先对车位检测问题进行总体描述;然后提出一种基于超声波传感器和增量式编码器的车位检测方法,并刘此方法的测量误差进行分析;接着介绍实验平台的组成;最后给出此方法在买验平台上的测试结果,并通过对结果的分析,说明此方法是可行的。     

基于Arduino平台的停车场智能引导系统

设计了一种基于Arduino的车位信息采集和车位信息显示系统.系统通过超声波传感器采集车位信息,再通过nRF24 L01系统将车位信息发送到车位信息显示模块.该系统能可靠地引导停车,在停车场管理方面有一定实用价值.     

基于无线传感器网络的车位管理研究

针对当前大部分停车场管理方法落后,无法提供方便、快捷、高效的停车服务的问题,设计了基于无线传感器网络的车位管理系统。该系统通过传感器检测车位的空闲信息,经汇聚节点传送给监测中心主机,以供停车场管理员统一管理。详细介绍了系统的总体架构,设计开发了传感器节点、汇聚节点和监测中心主机的软硬件模块,并讨论了传感器节点和汇聚节点节省电量的工作策略。系统使用结果表明,该系统的使用让停车场的管理更加智能、高效。     

基于无线传感网络的停车场管理系统

This paper introduces a parking management system based on a wireless sensor network developed by our group. The system consists of a large amount of parking space monitoring nodes, a few parking guiding nodes, a sink node and a management station. All the nodes exchange information with each other through wireless communication. The prototype of the parking management system has been implemented and the preliminary test results show that the performance of the system can satisfy the requirements of the application.     

一种停车位传感控制器设计

提出了一种停车位传感控制器.应用超声波反射原理,设计了超声波传感器发射电路和接收电路,实现了车辆有或无的检测;采用步进电机驱动作为车位锁的核心部件,应用了步进电机的驱动电路,实现了车位锁的开启与闭合控制.实验结果表明,停车位传感控制器能够自动检测停车位中有无车辆,能够顺利控制车位锁的开闭.     

一种开放式智能停车场及其停车位控制系统设计

提出了一种基于磁阻感应技术与无线传感网络技术相结合的开放式智能停车场的控制与管理技术方案. 开放式智能停车场的基本单元是停车位的控制部件设计, 方案中应用磁阻感应技术设计了地磁传感器, 自动检测和确定车位中有无车辆以及停泊车辆的离开意图, 通过构建无线传感网络, 实现整个开放式智能停车场系统的管理.     

基于ZigBee技术的智能停车场系统研究

针对当前城市中普遍存在的停车难及停车场管理不规范的问题,提出了一种基于ZigBee技术的智能停车场管理系统。该系统采用125kHz激励器唤醒载有2.4GHz高频电子标签以及语音播报模块的车载单元,结合红外线反射性传感器和CC2530实现停车定位,并通过ZigBee无线通信网络实现车辆和控制中心的交互,从而实现无障碍智能停车场管理。本方法比传统的停车场管理方式更加准确、便捷、高效。