基于Simulink的整车控制器软件系统开发

整车控制器作为电动汽车控制系统的核心,其开发方式决定了控制程序软件代码的研发周期和成本.文中针对传统开发方式存在的周期长、成本高、难度大等问题,采用英飞凌XC2267M单片机研发了一种基于模型的软件开发方式,完成了整车控制器的硬件系统设计,基于Simulink软件及整车控制策略搭建了整车控制模型,实现了代码的自动生成.最后,将生成的代码下载至整车控制器并进行了实车测试,测试结果验证了代码的有效性.     

基于MC9S12XEP100的整车控制器CAN BootLoader设计与实现

为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便,基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100,设计并实现了一个应用于整车控制器上的CAN BootLoader.该BootLoader可以通过进行简单的配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器.实验结果表明:BootLoader能正确引导程序运行,准确、方便地下载应用程序.     

新型纯电动轿车开发

介绍了新一代纯电动轿车的技术方案,整车轻量化、系统一体化设计思想,以及在整车控制策略、CAN总线技术、电池组热均衡管理、整车故障诊断及高压电安全管理、车身舒适性控制等方面所取得创新性成果.利用仿真工具进行了整车性能评估和技术方案确定,并且对仿真结果做了整车试验验证.最后,系统介绍了纯电动轿车的性能试验结果.     

基于双冗余的混合动力车辆控制器设计

针对混合动力电动车辆整车控制器,研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法,提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统.基于PXI硬件在环试验的结果表明:加注故障信息后,整车控制器的硬件系统和软件系统,能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求.     

CAN控制器状态机的分析与实现

CAN状态机包含：总线脱离、总线启动、总线空闲、模式选择、发送模式、接收模式、错误模式、间歇模式、超载模式及挂起模式等状态。CAN状态机的状态编码采用一种类似One-Hot的编码方式。其只有外部硬件复位采用异步方式,其余信号均用全局时钟进行同步。把状态机逻辑和算术逻辑及数据通道分开,把状态机纯粹当作控制逻辑电路来使用,从而改善其性能。     

纯电动汽车防触电功能安全概念设计和验证

纯电动汽车和传统车相比高压部件较多，存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现漏电危害的情况.为了避免人员在使用纯电动汽车过程中发生触电风险，文中基于IS026262开发流程和定义的安全分析方法，针对一款实际开发的纯电动汽车整车控制器进行防触电功能安全概念设计，包括相关项定义、危害分析和风险评估、安全目标设定以及功能安全要求制定；最后设计台架测试用例.测试结果表明，文中制定的功能安全要求可以有效避免触电危害发生.     

基于FPGA直流伺服电机控制器设计

利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器.其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作.利用ALE、WR信号将地址线信号锁存.电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度.     

高精度电动舵机模糊自适应控制器设计

为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。最后在非线性舵系统模型上仿真证明,其动态特性优于传统的PID控制,并使系统具有较强的鲁棒性。     

基于RTLinux的软件控制器

基于RTLinux的软件控制器PLC系统,预先定义API函数,利用非实时层框架函数调用API实现相关功能.调用梯形图编辑API时,PLC系统集成梯形图编辑功能,编辑完成的梯形图文件由API进行管理和译码编译.梯形图扫描API,通过读取I/O状态和编译后的梯形图数据结构,进行逻辑解算并将结果传送至驱动模块.驱动模块再调用不同硬件板卡驱动API,最后将解算结果写至硬件板卡端口或从硬件端口上读取I/O状态信号.     

基于国产SOC 的车载灭火控制器设计与实现

为满足自主可控器件国产化替代的需求,利用FPGA设计一种基于国产SOC(FPGA+MCU)M7A12N5L144为控制核心的车载灭火控制器.给出车载灭火控制器的总体设计思路,详细阐述其硬件电路,通过M7A12N5L144内部集成的AD口和I/O口采集各种火焰传感器的信号和灭火瓶的状态信号.结果表明:当条件满足火警工况时,控制器驱动灭火瓶喷出灭火剂,熄灭乘员舱、动力舱的火灾,同时将火情通过CAN通信总线传递给外部系统.该控制器开发简单,性能可靠,可用于整车的动力系统、乘员舱的灭火和安全保护.     

混合动力汽车发动机辅助控制器接口设计

发动机工作区域优化是实现混合动力车节能的重要手段,应用新一代车用嵌入式控制芯片,开发了混合动力车汽油机辅助控制器,设计了硬件接口包括发动机状态参数传感器输入信号处理模块、发动机直接起停及扭矩控制输出驱动模块和基于SAE J1939协议的CAN通讯模块等,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口．试验结果表明,该控制器具有较高的数据处理能力和可靠性,硬件接口设计合理,响应速度快,满足混合动力总成对发动机控制的要求．     

车辆电气系统智能故障诊断仪的研制

车辆电气系统智能故障诊断仪由电参量、继电器状态、发动机起动和蓄电池测试电路,信号调理板、数据采集卡、工控机组件及专家系统组成.设置扫描方式、采样频率和点数并进行A/D转换后,通过程序可绘制起动电流、电压曲线,计算起动时间,单位时间内电池端电压变化率及蓄电池剩余电量.基于诊断基元和产生式规则的专家系统,根据初始故障现象找出最底层故障基元,通过多层正反向混合推理实现故障最终定位.     

基于直流电机的电动汽车控制器控制电路设计

介绍一种基于直流电机的电动汽车控制器的设计原理及控制电路的实现．对电动汽车控制器给出了原理性设计,划分和详细阐述了电动汽车控制器控制回路的功能模块,并给出了主要功能模块的设计原理图．从研制的电动汽车控制器样品实验结果可知,根据本文设计的电动汽车控制器能够可靠、稳定运行．     

并联式混合动力汽车再生制动控制策略仿真研究

基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明:所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.     

基于CAN总线的纯电动汽车故障诊断系统

CAN网络作为纯电动汽车的重要组成部分,在整车大部分ECU通讯中起着重要作用.由于电子器件具有一定的缺陷率,需要开发出一套基于CAN总线的纯电动汽车故障诊断系统.分析了基于CAN的车载故障诊断标准IS0 15765体系结构,设计并开发了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统调试,并进行现场验证,证明设备的可靠性.     

混合动力特种车APU控制系统开发

本文设计的辅助动力单元(APU)控制系统采用恒压控制的结构.首先优化了柴油发动机工作区域,之后设计了发动机转速变增益PI控制器和发电机调压器.最终在APU试验台架上的试验结果验证了发动机转速控制器的能够对发动机实际工作点有很好的控制效果,并且APU的功率响应特性和输出电压的稳定性均能满足车载特种用电设备的要求.     

CAN总线在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统中的应用

在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统实体化的仿真系统的基础上,研究了基于CAN总线的装甲车辆电传动控制系统的通信网络,设计了CAN总线通信的智能节点硬件电路和软件编程,并在半实物仿真平台上验证了信息流传输的实时性和可靠性.     

新型电传动车辆驱动控制系统设计

为满足战场对军用车辆的特殊要求,针对一吨级军用轮式车辆,提出了一种由发动机-发电机组、电功率变换器、蓄电池、交流驱动电机组成的4×4混合电驱动方案,对方案中主要部件进行了匹配计算。在此基础上开发了基于CAN总线网络的分布式车辆驱动控制系统。驱动控制系统实现了车辆转向时的电子差速功能,且可提供多种不同制式的保障电源和三种不同的驾驶模式。试验结果表明,研究成果不仅实现了军用车辆的强动力、多功能等要求,且具有良好的稳定性。     

三轴车辆全轮转向滑模控制器设计

为深入研究三轴全轮转向车辆的动力学行为,建立了考虑车轮非线性特性和车辆载荷变化的整车模型。为提高三轴全轮转向车辆的操纵稳定性,以三轴双前桥转向车辆横摆率和零质心侧偏角为理想跟踪目标,基于滑模变结构控制理论,设计了三轴车辆全轮转向滑模控制器。对比了双前桥转向车辆、零质心侧偏角比例控制全轮转向车辆和滑模控制全轮转向车辆在不同工况下的响应性能,结果表明：设计的全轮转向滑模控制器可将车辆质心侧偏角控制在较小范围,能很好地跟随车辆理想横摆角速度,同时还能够较好地抵抗侧向风和路面条件变化的干扰。为深入研究三轴全轮转向车辆的动力学行为,建立了考虑车轮非线性特性和车辆载荷变化的整车模型。为提高三轴全轮转向车辆的操纵稳定性,以三轴双前桥转向车辆横摆率和零质心侧偏角为理想跟踪目标,基于滑模变结构控制理论,设计了三轴车辆全轮转向滑模控制器。对比了双前桥转向车辆、零质心侧偏角比例控制全轮转向车辆和滑模控制全轮转向车辆在不同工况下的响应性能,结果表明：设计的全轮转向滑模控制器可将车辆质心侧偏角控制在较小范围,能很好地跟随车辆理想横摆角速度,同时还能够较好地抵抗侧向风和路面条件变化的干扰。