有遮挡二维物体的识别研究

本文提出一种识别和定位平面上物体的方法。这种方法能处理由于物体间相互接触或重叠所引起的局部遮挡问题,并且对比例系数不要求有预先的估计。通过对物体边缘线的折线逼近,获得物体的描述。同时,引入线段权值的概念,用权值的大小来反映根据该线段把一个物体与其它物体区分开的能力的高低。识别时,计算图象线段与模型线段间的不相拟度,找出匹配的线段对,从而产生图象中某处可能有某物体的假设。根据假设下的坐标变换,将模型线段映射到周象坐标系内,寻找模型上其它与图象匹配的线段,对原假设进行验证,并对坐标变换进行修正。该方法已被用来识别部分遮挡的物体,实验结果表明这个方法已达到预期的效果。     

远距离运动物体三维轮廓测量的研究

提出了摄像机光轴平行和光轴垂直两种简化的双目立体视觉系统,用来实现远距离运动物体的三维轮廓测量。具体阐述了这两种简化系统的测量原理和数学模型,还着重对以上两种系统下远距离物体测量中摄像机参数,如焦距、视场角、分辨率、两摄像机间距离与落弹范围的距离等的选择进行了探讨。就不同的系统对摄像机的选择进行了实验运算,结果表明,用该摄像机对1000m处的直径为70mm的小目标进行测量,可获得90个像素的轮廓,便于进行三维轮廓的提取。仿真实验表明,简化的双目立体系统可以快速、方便、简单地得到远距离物体的三维轮廓。     

新型二维电容位置传感器

新型二维电容位置传感器ＭＨｗ。Ｂｏｎｓｅ等１．前盲目前，人们对二维（ＺＤ）位置测量越来越感兴趣。尤其是在ＩＣ生产、生物医学和各种显微技术领域中。迄今，基本的线性位置测量系统主要基于光栅或激光干涉方法，用这些系统可以达到此目的。这些系统在一些应用中也存...     

新型光电二维位移传感器

介绍一种新型光电二维位移传感器的结构和工作原理，分析了该传感器的使用方法。     

二维低频测振传感器

本文介绍了一种用双压电陶瓷圆管作敏感元件的低频测振传感器,用悬臂梁理论对该测振传感器的工作机理作了分析,并根据实际应用条件建立了应用数学模型,还对其加速度灵敏度作了估算。     

二维影像激光测量系统

随着经济的不断发展,对产品的精度要求越来越高,对计量仪器的要求也越来越高,这其中也包括对影像测量仪的要求.文章介绍了一种以激光为主要基准的极坐标测量系统,能大幅提高影像测量仪的精度.     

二维精密工作台测量系统设计

提出二维精密微动工作台的结构及控制方案。以直线电机作为驱动,由气浮导轨带动工作台实现水平x、y两个方向微位移运动,同时利用光栅传感器构成反馈控制。z方向采用激光位移传感器,实现非接触测量。     

二维位移动态测量装置

本文设计了一种测量自行火炮射击时车体在射击平面内的二维位移时间历程及其运动轨迹的测量装置。它利用微型电子计算机鼠标器功能和原理,将车体的位移转化为电信号。车体通过支臂套筒和支臂与鼠标器相连,鼠标器作用平板固定在平板支架上,平板和平板支架放在地面上保持静止不动。车体运动时。它带动鼠标器在平板上移动,从而得到车体的二维位移。本论文涉及的装置中国专利局已决定对此授于专利权,1996年7月正式授权公布。     

基于二维精密电容微位移传感器的二维纳米定位系统

设计并研制了一种结构小巧的纳米级精密定位平台.该系统采用正交簧片式设计,有效地抑制了正交运动的耦合,同时应用一个二维电容微位移传感器作为位移标准来对定位平台实行反馈控制,有效地克服了压电陶瓷执行机的非线性和迟滞效应.实验结果表明,该系统定位精度优于1nm,可在0.5μm×0.5μm范围内实行任意二维纳米循迹定位.给出了半径为2.5nm的圆及外接圆半径约为5nm的五角星形的定位轨迹图.该系统基本满足高精度引力实验精确定位的需求.     

用于二维线纹测量的二维动态光电显微镜

对二维线纹标准样板进行溯源测量时,需要对十字刻线进行高分辨力瞄准。利用二维动态光电显微镜,将二维样板十字刻线分别成像在相互垂直的两组狭缝上,狭缝宽度与刻线像的宽度基本一致,方向与刻线像平行,且在像空间上沿宽度方向错开约一个狭缝宽度的距离。当二维线纹样板沿某一方向运动时,对应方向被测刻线的像先后呈现在一组狭缝中,导致通过该组狭缝的光通量依次发生变化,对应的两个光电接收器的电信号存在相位差;信号处理系统根据两路电信号的相位关系,在信号交叉位置发出瞄准脉冲,锁定坐标测量系统,即得到该方向被测刻线的位置;分别对十字交叉刻线的两条刻线进行瞄准,即可得到对应交叉点的坐标。     

一种Sawyer马达驱动二维运动平台测量和控制系统设计

介绍一种使用Sawyer马达驱动的平台和表面编码器组成的精密定位系统．该平台包括一个台板和若干线性脉冲马达推动器．台板由防腐钢板制成，在其表面加工了齿牙．线性脉冲马达推动器靠空气支承悬浮在台板上，用以驱动平台．每一驱动器均由一个永久磁铁和两个驱动线圈组成，用以产生X向和Y向的平台驱动力．设计了一种表面编码器用以测量和控制平台的运动．一个正弦格栅装在台板上，一个传感组件装在平台驱动器上．在该传感组件中有三个光学传感器，用以测量三个分离点上的X和Y方向的位置，平台的θz向位置可以从传感器输出求得．开发了一种反馈控制系统用以控制平台运动．测量和反馈控制实验证明了该精密系统的可行性．     

二维涡斑的运动发声

本文通过对Navier-Stokes方程的直接数值模拟,并应用涡斑模型,研究了腔内二维涡斑运动发声问题,结果表明旋转方向相同的涡斑,不管 始涡斑的涡量分布如何,最后的涡量分布为Burgers型涡斑,呈现“单胞”的稳定结构;旋转方向相反的涡斑,其运动演化转变与初始条件有关,最终呈“双胞”的稳定结构。     

单一规格物体二维矩形条带装箱问题解法研究

为了克服用启发式算法及智能搜索法解决单一规格物体二维矩形条带装箱问题耗时过长的缺陷,提出了新的解法和思路.用线性规划法分别在2个维度求最优解,以最好的方案作为近似最优解,可大幅度缩短求解时间,获得满意的近似最优解.     

二维自跟踪视觉准直测量系统

为了提高自准直仪的测量精度和降低人眼瞄准的劳动强度和主观误差,提出一种基于机器视觉的二维自跟踪视觉准直测量系统。该系统由光学准直仪、CCD和图像采集卡等组成。以面阵CCD代替人眼对自准直仪的十字分划板图像进行瞄准;采用图像不变矩自动搜索算法和hough变换、亚像素细分等方法实现对小角度的自动精确测量。实验结果表明,该系统测量范围达到±15',最小分辨力优于0.1″,与MJS双频激光测角系统比对误差在0.6″以内,测量精度高于MJS,而且操作方便,易于推广。     

二维纳米激光测量系统的研究

介绍了一种新型的纳米级精度的二维激光干涉测量系统．该系统以光学8倍频的耦合差动式干涉光路为基础，在获取大量测量数据的基础上，利用线性回归的方法对测量结果进行处理．系统结构设计简洁紧凑，符合阿贝原则和结构变形最小原则，与普通的迈克尔逊干涉仪相比具有光路布局对称性好，光程差倍增，抗干扰能力强等优点．通过与电容测微仪比对的方法对该系统进行检测．结果表明，该干涉测量系统的精度为10～12nm．     

骨折创伤断面微型二维力传感器研制

针对骨折创伤断面轴向压力和径向剪切力的实时精确测量要求,设计了基于E型圆膜片式结构弹性体的微型二维力传感器,建立了传感器弹性体应变的理论分析模型。根据理论分析模型对传感器弹性体的主要结构尺寸进行了优化,设计了弹性体上应变片的贴片位置和组桥方式。对传感器进行了标定实验,获得了标定数据。标定实验结果表明：传感器灵敏度为2.9 MPa/N,轴向力满量程非线性误差为1.1783%,径向力满量程非线性误差为1.0416%。     

物体运动路线多样化模拟

在现代仿真技术和游戏动画中,越来越多的物体可以按照实时指定的关键位置在平面上进行移动,然而,早期的运动控制算法只是在需要转弯的关键点进行机械的转向.通过引入样条曲线,可以获得较好的运动路线.然而,在不同的物体依照同一路线进行运动时,运动路线是相似的,没有考虑到物体间的差异.设计的算法在原有通过样条曲线插值计算运动路线的基础上,将物体的重量、形状特征以及当前的运动速度加入到路线计算的影响因素中,可以根据物体相关运动属性实时生成运动路线.     

运动物体的噪声估算

本文对运动物体空气动力噪声的降噪问题进行了理论上的和实验上的探讨。根据翼型发声机理的分析和发声量的估算 ,给出了钝物体的一种发声估算方法。作为实例 ,对飞机Φ70mm的受油圆杆的发声进行了估算 ,其结果同试飞及风洞试验十分一致。     

基于二维模型的火炮冲击运动计算

当前火炮后坐与复进冲击运动计算基于一维准定常理论,导致制退机液压阻力求解偏离实际较大,并且无法反映制退机内流场分布与流体流动特性。在实际结构下的制退机二维模型基础上,通过MATLAB与FLUENT协同仿真技术,实现了火炮后坐、复进冲击完整过程的数值模拟。将仿真结果与试验结果进行对比,验证了该方法的可行性和有效性,为改进火炮后坐与复进运动计算提供了一种新思路。     

二维轮廓三坐标点位测量的方法误差

就三坐标测量而言，由于点位测量机设备费用比扫描机经济得多，因此受到企业界普遍欢迎。自80年代中国航空精密机械研究所把微分思想用于三坐标点位测量轮廓以来，使三坐标点位自动测量机在轮廓测量方面发挥了很大作用。然而上述方法在对某些零件轮廓测量时，却会出现令人不解的异常误差，这一使人困惑的事实表明有必要对其方法误差进行全面分析。实际上微元法是一种近似方法，它与大多数计量方法一样，其正确性是有条件的。对微元法测量进行全面的方法误差分析，对合理使用该方法和使该方法发挥更大的作用，无疑是有所裨益的。一般性分析测…