并联机床的研究现状与展望

详细介绍了并联机床的工作原理,将并联机床的优点与传统机床的优点作了对比.概述了国内外并联机床的研究现状,结合国内外并联机床发展的现状提出了并联机床发展中存在的问题,针对并联机床的正解问题提出了Matlab语言解法和并联机床数字化快速开发平台的研究以及其研究的内容.最后对并联机床的发展趋势进行了展望.     

并联机床发展现状和共性关键技术

并联机床是数控机床机构进化的一个重要方面。本文介绍了国内外并联机床的发展和现状,分析了并联机床产业化的共性关键问题,并对如何发展并联机床产业提出若干建议。     

并联机床发展现状和共性关键技术

并联机床是数控机床机构进化的一个重要方面。文章介绍了国内外并联机床的发展和现状，分析了并联机床产业化的共性关键问题。并对如何发展并联机床产业提出若干建议。     

并联机床研究

并联机床是基于并联机构的新型机床，介绍了并联机构和并联机床的特点和国内外取得的一些研究成果，最后介绍了课题组在三杆并联机构方面的研究成果。     

冗余并联机床开放式数控系统体系结构

冗余并联机床是并联机床的一个发展方向,研究和开发冗余并联机床的开放式数控系统,对于推动并联机床的发展和实用化进程具有重要的意义,基于开放式的设计思想,通过设计和实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,以及建立并行多任务机制和进程间通讯机制,建造开放式冗余并联机床数控系统.最后,通过在两台驱动冗余并联机床上的应用验证表明,这套数控系统具备开放式的体系结构,能够满足冗余并联机床的要求.     

一种新型并联机床的刚度和固有特性的有限元分析

建立了一种新型并联机床刚度分析和弹性动力学分析的有限元模型，研究了参数变化对主进给机构刚度和固有频率的影响，计算结果表明：该新型并联机床与基于Stewart平台的并联机床相比，Z方向刚度与相当而X、Y方向的刚度优于后者；加大中间腿的截面积可以大大提高并联机床的刚度，研究结果为优化并联机床的结构参数，提高其结构搞震性和切削稳定性奠定了基础。     

虚轴机床的发展与展望

虚轴机床是基于并联机构的新型机床，所具有的优势是传统机床无法相比拟的。这里介绍了虚轴机床的发展过程，提出所存在的问题，并对其进行了展望。     

并联机床静刚度研究

常见的并联机床静刚度分析理论发展尚未完善。本文在研究并联机床静力学的基础上,使用能量法分析在外载荷作用下的并联机床变形量,从而获得在不同位姿下并联机床的静刚度。利用上述方法,针对一台五自由度的并联机床进行了分析,获得了其静刚度。为并联机床静刚度研究及其设计提供了理论依据和方法支持。     

机床制造技术的发展动向

在CIMT’99中,境外厂商共展出各类精密、高效、复合化等加工设备316台,还通过图片资料及技术讲座介绍了当今机床制造业的发展动向。国产少数技术创新产品也崭露头角,在赶超国际先进水平的道路上表现非凡。一、传统的机床概念在突破并联机床,又称虚拟轴机床,是90年代制造技术的新突破,世界几大机床展,每届都有新花样翻出。这次哈尔滨工业大学展出的BJ－1并联机床（见图1）和天津大学与天津第一机床厂联合展出的3－HSS,表示我国在开发并联机床领域已取得了实质性进展。这两台分别为六条腿和三条腿的并联机床,在现场表演空间曲面…     

并联机床动态特性研究的理论与实际意义

针对并联机床的研究现状 ,从刚体动力学、弹性体动力学、加工过程稳定性、加工精度等方面综述了并联机床动态特性研究的理论与实际意义 ,明确了并联机床在工程应用中亟待解决的关键技术问题     

多线程技术在开放式CNC系统中的应用

分析了Windows环境下CNC系统的强实时多任务性以及线程同步问题，在此基础上给出了相应的解决方法。     

基于Internet/Intranet在线监测系统人机交互界面的设计与实现

结合基于Internet/Intranet在线监测系统远程人机交互图形界面特性与开发实例，该文着重阐述了在这种情况下用Flash技术进行在线监测系统人机交互图形界面设计的方法与实现方式，最后讨论了该技术的发展前景。     

单片机在超精密加工技术中的应用

介绍了一种在超精密加工技术中 ,采用MCS— 5 1系列单片机控制的压电陶瓷微量进给机构闭环控制系统。并对系统的组成、工作原理、软件及硬件设计进行了研究。     

面向并联机床的后置处理方法

为了解决并联机床的后置处理问题,克服现有方法开发的难度和工作量大的缺点,提出了直接转化传统数控机床数控代码,得到并联机床数控代码的方法。对5-虎克铰-移动副-球铰／移动副-转动副-移动副-虎克铰并联机床和刀具双摆动5轴数控机床进行运动学分析,得出并联机床动平台的两个可变化的姿态角具有与刀具双摆动5轴数控机床中两个摆动转角相同的性质;然后直接利用智能制造后置处理软件进行后置处理得到刀具双摆动5轴数控机床的数控程序;再经过适当的变换,得到并联机床的数控程序。曲面加工的计算机模拟结果表明,该方法正确、有效。     

DSP在超精密数控系统中的应用

数字信号处理器具有高效的运算能力和良好的开发环境支持。基于ＤＳＰ开发的超精密数控系统在综合精度和插补运算方向都有极大提高,从而具有良好的性能。本文从ＤＳＰ和超精数控系统的性能特点出发,结合实际的超精密数控系统,对ＤＳＰ在超精密伺服控制系统、刀具监控和补偿、控制算法改进等方面的应用进行了分析研究。     

微细切削与微小型化机床

介绍微细切削的可行性、优点及其应用前景。概述机床微小型化的可行性、优点以及研究进展。指出通过微小型化 机床以大规模并行的方式集成微型制造系统,将是一种有希望的技术方法。同时,简要探讨了机床微小型化的有关问题。     

自动光栅单色仪光谱分析系统的设计与实现

提出了一种利用计算机并口控制步进电机,进而进行光栅单色仪光谱自动分析的系统。详细阐述了该系统的设计原理极其优点,实验结果表明,该系统能够进行精确的光谱分析,较之以往的手动测量,大大提高了测量速度,减少了人为误差。     

应用PLC构成转椅试验机的电--气控制系统

介绍了转椅力学性能试验机及其运用ＰＬＣ构成的电－气控制系统,该机可按国家轻工业行业标准ＱＢ／Ｔ２２８０－９６完成转椅力学性能试验。     

基于MATLAB与VB混合编程的麻花钻仿真

为同时实现机床操作和成形仿真以及预测二并联机床刃磨麻花钻的钻头形状,通过VB和MATLAB的混合编程,在VB的图形用户界面中调用MATLAB函数,开发出便捷的人机界面。在机床控制界面中输入机床的各个运动参数,得到刃磨后的麻花钻钻头三维仿真图形,并将VB的界面开发优势和MATLAB强大的计算功能相结合,充分发挥各自的优势,实现二并联机床控制界面的多功能开发。