嵌入式四轴运动控制器的设计

采用ARM微处理器S304480X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件.该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求.     

基于运动控制芯片MCX314的数控系统设计

针对当前数控系统速度慢、控制精度等问题,提出以运动控制芯片MCX314为核心的车床数控系统设计方法,介绍了该芯片的结构特点及与AT89C52的接口电路,详细介绍了该系统的软件及硬件结构。     

基于ARM9的嵌入式数控系统的研究

基于ASM9和MCX314AL为核心的嵌入式数控硬件平台,通过在ARM上扩展CAN总线接口来实现嵌入式数控系统的网络化.详细介绍了嵌入式局域网数控系统的系统结构和功能,并对数控系统软件进行了研究.     

以Linux为基的MCX314As驱动程序开发

研究基于Linux的嵌入式数控系统中MCX314As的驱动程序开发技术。该设计以S3C2410(ARM920T核)处理器为硬件核心,运动控制芯片MCX314As为从CPU,并采用实时的Linux操作系统,重点研究MCX314As驱动程序的实现和移植,给出详细实现方案,完成在Linux系统中MCX314As的驱动程序设计。     

嵌入式四轴运动控制器的设计

采用ARM微处理器S3044BOX和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PCI04总线的嵌入式四轴运动控制器。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC／OS—II,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件。该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求。     

基于Mini ISA总线的四轴运动控制器的设计

设计了一种基于MiniISA总线与MCX314运动控制芯片的4轴运动控制器,给出了MCX314与MiniISA总线的硬件连接图,实践表明该方法可以实现低价、高效的运动控制器,且开发过程也较为简单。     

利用ARM9的嵌入式振动信号采集分析仪设计

介绍一种基于ARM920T内核S3C2410处理器开发的数据采集器总体构架.主要用于对大型设备或关键机组的监测,能够及时地发现机械设备零/部件早期隐患故障,并对构成数据采集器的各模块进行详细介绍.着重介绍数据采集仪的硬件系统构架,以及利用图形中间件MiniGUI结合C语言开发的数据分析系统的上层应用软件.     

基于运动控制芯片MCX314的捻线机控制系统的研究

提出了以运动控制芯片MCX314为核心,采用PCI总线技术实现了捻线机多电机伺服控制系统,其运算速度快、位置、速度控制精度高等特点,得到广泛的应用。     

基于PC104的运动控制器设计

基于PC的运动控制器往往难以满足恶劣工业现场的实际使用要求。针对这一问题,介绍了采用基于PC104嵌入式主板和MCX314芯片设计的运动控制器,详细分析了所设计运动控制器的硬、软件模块、PC104总线和MCX314芯片的接口电路、输入／输出信号电路、控制系统的软件模块及插补模块。该控制器可实现三轴联动直线插补、任意两轴联动圆弧插补。将所设计的运动控制器应用于实验室研制的火焰切割机,实践结果表明,即使在恶劣工业现场,火焰切割机依然具有良好的工作性能。     

基于ARM的嵌入式系统在雕刻机中的应用研究

介绍了一种以ARM9 MCX314为控制核心的雕刻机控制系统,对雕刻机控制系统的软硬件进行了设计, 对嵌入式WinCE系统在32位ARM9控制器S3C2410上的移植及流驱动程序的编制进行了分析.通过对交流伺服系统的精确控制,实现高精度、高效率地雕刻加工;同时,软硬件采用模块化设计,极大地方便了系统的维护和升级.     

基于MCX314控制器的机床数控系统设计

提出一种用MCX314运动控制器设计数控系统的方法。开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控机床控制系统。     

MCX314AL在基于ARM9的石雕机中的应用

详细介绍了运动控制芯片MCX314AL在基于ARM9的石雕机系统中的应用,包括运动控制电路的设计、MCX314AL的驱动开发、运动函数库的编写等.该系统已应用于生产实际,并达到了预期效果.     

多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器.控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制.考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪.试验结果表明,该系统具有良好的开放性...     

基于Machinekit的多轴控制器设计

针对传统多轴控制器的结构、扩展性和实时性存在的问题,对实时Linux操作系统、Machinekit控制软件以及Ether CAT协议等方面进行了研究,对Machinekit控制软件构成进行了介绍,对实时Linux操作系统的选取原因进行了阐述,对多轴控制器的结构、实时性和稳定性进行了分析,在保证多轴控制器实时性和稳定性的前提下,提出了一种基于Xenomai和Machinekit的多轴控制器软件架构,并将实时以太网Ether CAT协议作为传输协议应用到控制器中,利用系统对伺服轴的控制进行了功能验证以及利用wireshark捕捉控制报文来对系统的实时性进行了分析测试。研究结果表明,基于Machinekit和Ether CAT的多轴控制器能够完成对多轴的基本控制工作。     

基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计

本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器，并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差，提禹了关节控制的计算及处理能力，易于扩展和维护。     

基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器

为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中.根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块.试验结果表明,该控制器运行安全可靠,可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考.     

基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器

本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MCX314As构成的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域。该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势。     

嵌入式网络化运动控制器的设计

介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案,该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能.详细阐述了系统的设计方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计.实际试验测试表明,当网页刷新速度设为0.5s时,虚拟面板上数据刷新的速度大约是0.8s～1.0s,基本满足了网络化运动控制器远程实时监控的要求.     

基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究

研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以满足多轴伺服运动控制领域的要求。