伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备，其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时，货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变，为避免物资滑落等事故发生，需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。     

基于 ADAMS 的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真

以伸缩臂叉装车的工作装置---伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。     

基于ANSYS的煤矿用叉车伸缩臂模态分析与优化

采用Pro/E软件构建煤矿用叉车伸缩臂三维模型,应用ANSYS有限元计算软件的模态分析模块对叉车伸缩臂在全伸工况下进行了分析,获得了全伸工况下0~300 Hz以内伸缩臂的各阶模态参数,确定了该模型的前几阶固有频率及振型,并对各阶模态振型进行分析和拓扑优化设计,为整机结构性能分析及优化设计提供参考与依据,对提高作业性能和装卸效率、运输方式将有一定意义。     

JCB伸缩臂式叉车

JCB公司在汉诺威公开展示了一种全新设计概念的叉车。这种叉车与有60年历史的平衡重式叉车的主要区别在于：该叉车在侧面装置了伸缩臂，伸缩臂铰点在叉车后部，由此代替了在叉车正面惯用的起升门架。用起升门架的平衡重式叉车视野较差，给装卸工作带来了不便。该机采用了伸缩臂式结构，大大提高了驾驶员前方的视野。此外，可靠的伸缩臂式叉车还有以下优点：装载和卸载范围宽，即使与负载之间遇到障碍或负载在地平面以下也可进行叉装；另外，可利用臂的伸缩控制负载装卸位置，不必整机向前或向后行驶，Ikll（I提高一一fll作效率。义个的额…     

基于ADAMS的伸缩臂叉车铰点位置优化设计

与常规叉车相比,伸缩臂叉车因为有效作业距离大,作业高度高,能够越过部分障碍工作,可以更换属具等特点,自其诞生以来,受到了市场欢迎[1].伸缩臂叉车铰点位置的确定及由此而确定的变幅液压缸的负载值和压力冲击,直接影响变幅液压缸的稳定性和工作可靠性,引起振动和噪声等现象.因此伸缩臂叉车铰点位置的优化对于改善伸缩臂叉车的工作环境和稳定性及可靠性具有十分重要的意义.     

叉车伸缩臂升降过程中货叉保持与地面平行的解决方案

<正>1.存在问题叉车装卸搬运货物时,货叉上的货物最好始终与地面保持平行。然而伸缩臂叉车伸缩臂的运行轨迹为按某一圆点旋转,这样伸缩臂在起升或下降过程中,货叉与地面的角度就会一直变化,该角度随着起升而变大,随着下降而变小。当货叉落地时,货叉与地面恢复平行。2.解决方案若在伸缩臂叉车工作装置上设置四连杆机构,可保证货叉水平起升和下降。但是伸缩臂叉     

伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

基于HyperWorks的伸缩臂叉车伸缩臂结构拓扑优化

伸缩臂叉车因为具有有效作业距离大,作业高度高,能够越过部分障碍工作,可以更换属具,具有一机多用等特点,自其诞生以来,受到市场欢迎。然而,由于采用液压缸变幅,使伸缩臂出现悬臂受力状态,承受很大的弯矩。而且伸缩臂和伸缩机构具有较大的自重,导致在大幅度下的起重量急剧降低,这成为伸缩臂在更大吨位伸缩臂叉车上应用的主要障碍^[2]。     

伸缩臂叉车伸缩臂强度测试及臂架间摩擦因数的计算

伸缩臂叉车作为一种远距离作业车辆具有广泛的用途.伸缩臂作为其主要作业部件,对其正常作业起到至关重要的作用.在伸缩臂的设计过程中,伸缩臂之间的摩擦因数是一个重要的参数,是伸缩臂各部件设计与选型的基础.伸缩臂的强度关系到伸缩臂叉车的作业能力与安全,对同类型车辆的设计也有借鉴作用.文中对伸缩臂液压缸压力进行测量,通过数值计算得出摩擦因数和伸缩臂强度.     

高速伸缩臂叉车静液压控制系统分析设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压控制系统,该系统采用了发动机与变量泵复合控制的方式,实现了叉车的联合操作,即在叉车行驶过程中能够正常操作作业机构而不影响对行驶机构的控制,同时还实现了发动机转速随负载变化而自行优化调整的功能,充分利用了发动机功率.     

微小型车铣加工表面粗糙度正交试验研究

铣车转速比、工件转速、轴向进给量以及切削深度是车铣加工中相对独立的四个重要切削参数.运用正交试验法研究微小型零件车铣加工表面粗糙度与上述四因素的关系.试验数据分析结果表明,该四因素对表面粗糙度的影响程度从大到小依次为:铣车转速比、轴向进给量、工件转速、切削深度.而且转速比的提高对粗糙度值的影响是单调的,转速比越高粗糙度越低.这一结论也与单因素试验结果相吻合.由试验结果分析还得到各切削参数的优化匹配关系.     

某雷达转台的受力优化设计研究

对转台机构的运动和受力情况进行了分析,利用ADAMS软件对其受力情况进行了优化设计研究,优化结果表明,这种设计方法是切实可行的。     

基于Matlab的四杆机构优化设计简介

介绍了Matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析,建立了四杆机构优化设计的数学模型,并用Matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计,提出了MATLAB进行机械优化设计的一般方法和步骤。     

高机动雷达载车平台结构强度分析与优化

文中采用边界位移补偿法优化某高机动雷达载车平台多撑腿结构强度。通过调整撑腿的边界位移,分析不同载荷工况下影响载车平台强度的因素,优化载车平台撑腿调平方案,提高结构强度性能。仿真结果表明,优化方案显著提高载车平台的强度性能,满足雷达载车平台风载荷环境下的强度要求。     

Optimum nose shape of a front-rear symmetric train for the reduction of the total aerodynamic drag

For a high-speed train, the same power car is used as the first car and as the last car in a reverse direction simultaneously. Therefore, the previously optimized nose shape, considering only the first car position, is not well adopted in the last car position of a front-rear symmetric train in view of the aerodynamic drag. The three-dimensional nose shape optimization of a front-rear symmetric train is conducted to minimize the total aerodynamic drag of the entire train using CFD. The 3-D nose model is constructed by the vehicle modeling function with the optimized area distribution to minimize the micro-pressure wave. It is revealed that the total aerodynamic drag of the optimum shape for the entire train is reduced by 23.0% when compared to that of the conventionally optimized shape only for the first car of the symmetric train.     

某电动商用车车架轻量化改进

商用车车架是整车各总成以及零/部件的承载基体,而车架纵梁又是车架最主要的承重部件,为使商用车轻量化,从而满足市场对汽车低能耗、高效率的需求,以某电动商用车车架为研究对象,建立了车架有限元模型,采用结构设计的方法,对车架纵梁结构进行了重新设计。并对改进车架进行了尺寸优化设计,以车架纵梁和横梁的厚度为设计变量,以1阶模态频率、弯曲工况下加载点的最大位移和扭转工况下加载点的最大位移为约束条件,以车架质量最小为目标函数,对车架进行了尺寸优化。对传统车架和改进车架进行对比分析,分析结果表明,改进车架质量减少了174.40 kg(27.60%),在保证车架安全性能的同时实现了轻量化。     

改进粒子群算法在治疗型关节炎护膝中的应用

为保证治疗型关节炎护膝中升压电路的优良性能，必须对其中的电路参数进行优化。本文采用一种改进的粒子群算法对升压电路中控制强度的参数进行优化，保证平稳的升压性能。同时为了保证粒子群在搜索过程中目标函数的可计算，采用神经网络对升压电路进行建模，通过实验数据对神经网络进行训练并测试。最后分别在粒子群优化后的参数与原有参数下，对升压电路性能进行比较，验证了该算法所确定的参数可以保证升压过程更平稳，电路具有更好的性能。     

刚性机构与柔性机构性质的探讨

简单介绍了柔性机构及其性质,分析和研究了由拓扑优化得到的力和位移反向器的典型模型,发现在模型构件为刚体条件下,模型的几何增益和机械增益能达到极大即力和位移的输出效率最大。以桁架机构的位移反向器作为基本模型,分析得到有关模型的几何增益的优化目标函数,对目标函数进行了数值优化计算,得到模型的尺寸参数,用结构力学的方法对得到的机构模型进行计算分析。     

矿山无极绳绞车无线视频监控无缝漫游切换技术

针对矿山无极绳绞车无线视频监控需求,对无线越区切换进行研究,提出了基于HaND算法的无缝漫游切换优化算法,并通过实验证明优化算法的可行性。该技术进一步减少了切换延迟,视频切换时间小于一帧,满足矿山无极绳绞车无线视频监控的实时要求。     

基于模态分析的高频响伺服刀杆优化设计

提出了一种新型基于磁致伸缩材料的高频响伺服刀杆结构。以伺服刀杆机构的频响特性为优化设计目标，用ANSYS软件对刀杆机构进行模态分析与数据采样，用MATLAB软件对采样数据进行分析处理，优化了伺服刀杆结构，使伺服刀杆机构各阶固有频率远离刀杆使用频率。实验验证效果理想，为非圆曲面形活塞异形销孔的精密加工提供了一条新途径。