多轴汽车平顺性的柔性模型研究

为了分析多轴汽车悬挂质量的弯曲振动对整车平顺性的影响,运用弹性梁弯曲振动理论和模态分析法建立了多轴汽车平顺性分析的柔性模型。用所提出的模型对多轴汽车整车平顺性进行了仿真研究,分析结果表明刚体模型不适合用于多轴汽车平顺性的分析。同时,进行了某五轴重型车的道路行驶试验,通过在不同车速下的仿真结果与道路行驶试验结果的比较,证明了所提出的平顺性分析建模方法和模型是可行的。     

基于虚拟试验场技术的汽车平顺性仿真分析

基于虚拟试验场(VPG)技术进行汽车平顺性仿真.建立了整车多体动力学虚拟仿真模型和随机输入路面模型,利用LS-DYNA对仿真结果进行计算,得到时域信号下的车身加速度曲线和频域信号下的车身加速度功率谱,采用总加权加速度均方根值法分析试验结果,并通过改变悬架刚度和阻尼大小,研究悬架系统对汽车平顺性影响,进一步对仿真车辆的平顺性进行评价.试验结果表明,基于VPG技术进行汽车平顺性仿真能够真实地反映实车试验工况,分析结果准确、可靠.     

基于ADAMS/Car Ride的整车平顺性建模与仿真

利用机械系统动力学分析软件ADAMS/Car Ride模块建立整车虚拟样机模型,应用虚拟四柱试验台对整车模型进行随机输入和脉冲输入下的平顺性仿真试验.仿真结果表明:ADAMS/Car Ride可简洁有效地进行整车平顺性仿真试验,实现了在设计阶段对汽车进行平顺性预测与分析的目标,从而为车辆的前期开发提供设计依据.     

汽车平顺性的仿真与试验分析

目前,平顺性对于汽车性能评价愈加重要,对于平顺性的测试需求也愈加迫切。使用ADAMS/Car模块建立了某轿车的整车模型,并进行了整车平顺性仿真。在实车试验中,选取了一段高速路进行了道路试验,并通过道路模拟试验台测试了越野工况下的车辆振动响应量级。实车试验中采用不同车速和多测点组合工况进行测试,并对获取的相关数据进行了处理分析,最终,结合道路模拟试验台结果得到了车速、加速度轴向、座椅位置、路面条件等因素对汽车平顺性的影响,并对实车试验与仿真结果进行了简单对比,结果表明,仿真模型精度满足要求,可以用于平顺性的仿真试验,道路模拟试验台可以在实验室环境内完成某些极限工况下的平顺性评价,对于常规试验是有益的补充。     

广义路谱下厢式运输车的平顺性研究

为了研究厢式运输车在广义路谱下的平顺性,在ADAMS/VIEW模块下,根据实际样车的尺寸建立了整车的多体动力学模型.在matlab中构建广义的路谱文件,对模型进行平顺性仿真分析,参照国标GB/T4970-2009中N类车辆的平顺性评价标准,提取出国标规定中提到的测点的加速度时间历程,计算得到了加速度的综合总加权均方根值；在汽车试验场进行平顺性的道路试验,获取和仿真模型位置相同的加速度时间历程,进行加速度综合总加权均方根值计算；经过对比研究发现,加速度综合总加权均方根值根据工况的变化趋势基本一致,从而验证了所建立模型的正确性；进而通过对模型的改进仿真,可以为以后整车的平顺性提出改进意见.     

基于虚拟样机航空食品车行驶稳定性分析

汽车平顺性是汽车NVH性能的评价指标之一,人们对汽车平顺性的研究越来越重视,通过调整汽车悬架能够改善汽车平顺性.以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学软件ADAMS/Car,建立了航空食品车整车的多刚体动力学模型.根据GB/F4970-1996<汽车平顺性随机输入行驶试验方法>的要求,通过调用ride四柱试验台,对整车的随机输入平顺性进行仿真分析,并将油气悬架车辆和传统被动悬架车辆的仿真数据对比.仿真结果表明:采用油气悬架的车辆较传统被动悬架车辆具有更好的行驶平顺性.     

基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析

根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求.在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产生误差的原因以及改进的措施.探索了在CarSim中建立虚拟路面的方法以及利用CarSim软件研究整车平顺性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据.     

某矿用汽车平顺性仿真分析

以某重型矿用汽车为具体的研究对象,建立该矿用汽车的整车虚拟样机模型,对该矿用汽车多种工况下的行驶平顺性进行仿真分析,并根据平顺性指标对其进行评价。从评价结果可以看出,该车型整体平顺性良好,但少数工况评分值较低,尚有进一步优化的空间,还需要进一步调整油气悬架的设计参数以及调校参数等,使整车的平顺性能更好。     

车辆的平顺性优化及仿真试验

本文建立五自由度的平面整车模型,并列出相应的运动微分方程。按照汽车行驶平顺性的评价方法,选取驾驶员的加速度的均方根值为评价指标,通过优化汽车前后悬架的刚度值来使得评价指标最小,并用matlab编制相应的优化程序对一算例进行优化。最后通过simulink建立平顺性仿真模型对优化的算例进行时域的平顺性仿真试验,预测汽车的平顺性能。     

基于前后驱布置方案的微型电动汽车平顺性研究

微型电动汽车的前后驱布置方案将影响非悬挂质量与悬挂质量的变化,进而影响整车的平顺性。在电动车的驱动部件进行前后驱布置的基础上,建立了整车八自由度仿真模型及四轮输入路面模型。利用后驱布置电动车的相关参数进行平顺性仿真,并对后驱布置的电动汽车进行了平顺性实车试验,实验结果与仿真结果基本吻合,验证了所建立数学模型的正确性。运用所建仿真模型,对前后驱布置时非悬挂质量与悬挂质量的比例变化对平顺性的影响程度进行了仿真研究。     

模糊控制技术及其在汽车半主动悬架中应用

建立了４自由度汽车半主动悬架系统的数学模型,采用模糊控制策略,对半主动悬架系统进行了计算机仿真。在此基础上,设计开发了以８０９８单片机为主控器件的半主动悬架模糊控制系统,并对自行研制的半主动悬架系统进行了实车道路试验。仿真计算和实车试验结果较吻合,其结果均验证了半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行驶平顺性方面要优于传统被动悬架系统。     

A design tool to evaluate the vehicle ride comfort characteristics: modeling, physical testing, and analysis

A greater need to enhance comfort characteristics during vehicle design process has recently forced the manufacturers to develop simulation-based approaches. In this study, a simulation-based model of a full-car suspension system is proposed to predict the ride comfort. A simulation model was created for calculating ride comfort effectively. This simulation uses seat-back, seat-surface, and feet acceleration values collected from four different road vehicles which were run on six different roads. Parameters which effect ride comfort were also investigated. Using these parameters, a simulation-based model of a full-car suspension system including engine and seat is created for predicting the ride comfort. The correlation between the results of physical tests and the simulation is very promising. It was found that the effect of an engine has a substantial influence on the ride comfort. To find the optimum values of each parameter, an optimization process was executed properly and added in the model. Using this model, the best ride comfort values were computed without the need of physical prototypes. The developed algorithm can be very helpful as an assistant tool for engineers during vehicle design and manufacturing process.     

军用履带车辆平顺性虚拟样机试验研究

基于多体动力学仿真软件ADAMS建立了履带车辆虚拟样机模型,对车辆的平顺性进行了仿真研究,并与实验结果进行了比较,结果表明,该仿真模型能够对履带车辆的平顺性进行准确地分析与预测.     

B级和C级路面下汽车行驶平顺性的仿真分析

根据多体动力学理论,利用A dam s的专业模块A dam s/car建立完整的整车样机模型。在B级和C级路面的行驶状况下,对整车在40 km/h、60 km/h、80 km/h、100 km/h速度下进行平顺性仿真分析,研究B级和C级路面情况下速度对车辆行驶平顺性的影响。     

汽车随机路面输入平顺性仿真分析

以某多功能商务车为研究对象,利用ADAMS软件建立了车辆多刚体动力学模型,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真。仿真结果和试验结果相当吻合,同时也验证了整车建模的正确性和准确性。其研究结果为虚拟样机技术在车辆工程中的实际应用提供了参考;为进一步对实例车辆做其他设计分析打下了良好的基础。     

基于遗传算法的厢式货车平顺性优化

在RecurDyn中建立某厢式货车的整车多体动力学模型。基于离散梁法,建立整车模型中的钢板弹簧动力学模型,在板簧模型中,采用用户自定义子程序的方法为弹簧片间定义的三向力,可有效模拟簧片间的接触力和摩擦力,应用基于元模型的优化方法,对钢板弹簧模型的参数进行辨识;基于AR模型开发的路面不平度重构程序,可生成能够被RecurDyn调用的路面文件;进行该厢式货车整车平顺性试验,仿真和实车试验结果验证了所建整车模型的正确性;采用试验设计方法分析了悬架参数及驾驶室悬置参数对平顺性的影响,为平顺性优化时变量范围的选取提供了依据;提出一种采用批处理方式,通过ProcessNet集成AForge.Genetic组件实现遗传算法进行整车平顺性优化的方法,优化后驾驶员脚部地板处总加权加速度均方根值下降了9.35%,提高了厢式货车的平顺性能。     

某型自行火炮行驶平顺性仿真研究

平顺性是自行火炮的一项重要性能指标。良好的平顺性能保证武器系统的可靠性,而且能降低驾驶员的劳动强度。以某型自行火炮为研究对象,建立了某型自行火炮的动力学模型,并采用脉冲输入平顺性试验进行了模型验证。仿真分析结果与试验数据吻合度较好,验证了模型的可靠性及有效性。对该自行火炮进行了随机路面行驶平顺性仿真分析,并进行了评价。仿真及评价结果表明,该火炮系统的平顺性较好。     

基于随机路面的空气悬架平顺性研究

将空气弹簧的刚度特性曲线编写XML文件,与机械系统仿真分析软件ADAMS结合,建立了空气悬架的客车模型,并根据相关法规在ADAMS/Car Ride环境中对虚拟样机进行平顺性仿真,仿真结果在ADAMS/postprocessor环境中进行处理,给出了一种求得平顺性评价指标较为简便的方法。结果表明分析样车的悬架系统设计合理,虽舒适性随车速提高及路面等级的下降,加权加速度均方根值呈增大趋势,但仍然能保持在主观评价的舒适界限之内。     

悬架参数多目标性能优化

以多体动力学理论为基础,利用机械动力学分析软件ADAMS建立某轿车的整车虚拟样机模型。研究悬架系统对乘员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响规律。根据行驶平顺性和道路友好性各自评价指标进行了数值计算,分析了行驶车速、悬架弹簧刚度和减振器阻尼对车辆平顺性和道路友好性的影响,最后得到了优化的悬架参数。通过比较优化前后的车辆对道路的动载荷,提出了对车辆悬架设计与使用方面的有益建议。