基于PLC的挂号信函分拣机械手设计

介绍了由工业摄像头采集挂号信函条码信息,上位机对条码进行OBR识别并将分拣运动所需脉冲数传递给PLC,使用PLC控制旋转减速步进电机、步进电机、真空发生器和吸盘等执行元件实现对挂号信函分拣的机械手设计。实验结果表明,该机械手工作状态稳定,分拣效率高,节约人力成本,是对挂号信函分拣设备的创新和补充。     

基于脆弱性的制造设备故障智能诊断与维护

制造设备故障智能诊断与维护是保障制造系统安全运行的重要手段。为准确地诊断制造设备的健康状态、识别设备故障的关键因素,建立高效的健康维护系统,提出了基于脆弱性的设备故障智能诊断与维护方法。该方法将考虑脆弱性的设备故障智能诊断与维修决策模块嵌入到设备的过程控制系统(Process control system,PCS)中,它基于系统脆弱性的定义和性能劣化理论建立了设备脆弱性评估模型实时判断设备的脆弱状态,利用非线性核映射方法实时监测制造设备的运行参数是否超出预设边界,建立设备参数的高斯核函数模型准确识别故障的关键因素,将设备的脆弱性状态与维护模式相结合建立维修决策模型避免维修过度和维修不足。以某机器人的伺服系统为例,证实了所提方法能有效提高故障诊断效率、智能化诊断故障因素,优化设备维修决策。     

民航机场行李分拣系统的优化研究

针对民航机场行李分拣系统存在的分拣效率低、易出错的现状,提出了一种新的机场行李自动分拣系统,该系统以超高频无线射频识别(RFID)技术为核心,将各个行李信息和乘客的个人信息进行关联,实现了行李在自动分拣、自动安检及回栏过程中的快速性和精确性.实际应用表明,新的机场行李分拣系统能够将行李分拣时间降低48.5％,将自动分拣...     

基于AHP和QFD的分拣设备质量评估方法研究

为进一步提高个性化定制的自动分拣设备用户满意度,提出一种基于AHP(层次分析法)和QFD(质量功能展开)的自动分拣设备质量评估方法。以P公司自动分拣设备定制为例,应用AHP确定各项用户需求权重,结合与用户需求相对应的质量特性,运用QFD工具构建质量屋,根据质量屋数据对P公司和K公司自动分拣设备进行对比分析,最后得出P公司自动分拣设备质量改进方向。     

细支烟与常规烟共线分拣新模式研究

文章主要结合广东省韶关市卷烟分拣工作的实践经验,介绍细支烟和常规烟的共线分拣改造项目。通过分析设备的分拣能力和目标设定,提出共线分拣的思路,并针对分拣设备能力、包装码垛工艺和订单结构等关键点,提出改进分拣设备尺寸、优化细支烟的码垛程序、订单拆分为多批次以及订单合单优化等改进方案,使常规烟分拣线具备细支烟分拣的能力,实现了共线分拣。该项目利用原有设备,在不增加占地面积的前提下,提高了细支烟的分拣效率,降低了作业人员的劳动强度和系统出错率,具有示范效应和推广价值。     

PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理研究

利用PLC控制系统具备的编程简单、通用性强、可靠性强等优势,对PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理进行了研究。通过构建基于PLC控制系统的机场行李分拣框架,利用PLC控制系统对分拣信息的层次划分,识别故障信息,同时做出报警显示。根据行李传送过程中出现的故障和系统自身输入模块故障,提出了对应的处理方法,提高了机场的经济效益。     

物料分拣系统中输入信号电路的快速排故法

为了寻求目前诸多企业在生产线自动化技术改造升级过程中,设备调试和维护时能快速地排查接线故障问题的有效办法,以PLC控制的物料分拣系统为载体,以其输入信号电路为例,基于电路接线原理分析,讨论了一种快速排故法。实践结果表明该排故方法快速有效。     

智能化邮包分拣系统的设计

设计了一种基于单片机控制的邮包自动分拣系统。它是在传统带式输送机和现有自动分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便。在设计中运用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理等技术理论。该系统的应用大大减少了劳动力,提高了工作效率。     

废旧家电异性塑料的自动识别与分拣技术的研究

针对我国废旧家电报废量与日俱增、先进的塑料识别分拣技术欠缺的现实,参考国内外技术资料,综述废旧家电塑料的识别和分拣技术特点及其优劣对比.介绍、分析并总结了国内外先进塑料分拣装置的原理和应用.提出在我国利用近红外技术实现家电塑料分拣的改进方案,展望了家电塑料识别分拣技术的发展方向,为我国废旧家电的塑料回收利用产业提供参考...     

基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计

为了解决使用传统示教或离线编程方式的工业机器人无法满足复杂分拣环境作业要求的问题,以史陶比尔工业机器人、Kinect深度相机为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统平台。通过支持向量机(SVM)实现对分拣物体的学习识别,通过基于采样一致性(SAC-IA)粗配准和迭代最近点(ICP)精配准算法实现对物体位姿点云数据的配准。实验结果表明,搭建的智能分拣系统能够识别分拣物体种类并且获取物体的位姿,拓宽了工业机器人的应用领域。     

基于事故树方法的人机系统可靠性分析

针对提高人机系统设计的可靠性,将事故树分析方法应用到人机系统设计可靠性分析中去,从人的角度对人机系统设计的可靠性进行了事故树分析,首先找出了事故树的最小径集,然后又分别从结构重要度、概率重要度、关键重要度等方面对影响人机系统可靠性的基本事件进行了分析研究,找出了影响人机系统可靠性的主要因素,为人机系统产品的设计生产提供...     

基于灰色关联理论的故障树分析及程序实现

运用灰色关联分析理论,依据故障树分析中底事件的重要度,通过关联度计算以及对计算结果进行排列,对故障模式发生的可能性大小做出判断,从而达到在最短时间内排除故障之目的.利用MATLAB编程实现了该算法的简化,并在某型叉车液压系统故障诊断中得到应用,取得了令人满意的结果.     

基于T-S故障树的液压轮边制动系统可靠性分析

通过分析液压轮边制动系统原理，以故障模式为底事件建造液压轮边制动系统T-S故障树。针对实际系统故障数据缺乏、故障机理复杂多样等原因导致的T-S故障树底事件失效可能性的不确定性问题，将区间模型引入T-S故障树分析，解决底事件失效可能性不易精确获取的问题；进而对系统进行可靠性分析，求得液压轮边制动系统故障树顶事件的故障概率、各底事件的概率重要度和关键重要度，为系统维护和故障发现提供依据。     

基于模糊故障树的真空练泥机故障诊断研究

采用了模糊故障树分析法来研究真空练泥机的主要故障,通过建立故障树模型,对故障树进行定性分析;定量分析则应用模糊数来确定故障概率,为维修策略提供参考.此方法具有较大的灵活性和适应性.     

凸模型T-S故障树及重要度分析方法

针对故障数据缺乏、故障机理复杂多样等原因导致T-S故障树底事件的失效可能性具有不确定性的问题,以及概率和模糊T-S故障树以及布尔逻辑门故障树适用性的不足,提出凸模型T-S故障树及重要度分析方法：将区间模型引入到T-S故障树分析方法中,利用区间模型描述底事件的失效可能性,提出区间T-S故障树分析方法,解决底事件的失效可能性不易精确获取的问题;在此基础上,引入超椭球模型来界定不确定性参量的取值范围,进而提出超椭球T-S故障树分析方法,解决区间T-S故障树在进行可靠性分析时,分析结果相对保守的问题;进而,定义凸模型T-S故障树的重要度指标,为找到系统的关键环节提供依据;求解出上级事件的失效可能性、底事件的T-S凸模型重要度和T-S凸模型关键重要度,通过与凸模型布尔逻辑门故障树、T-S故障树进行对比,验证所提方法的可行性。最后,给出了组合导航系统可靠性分析实例。     

基于模糊动态故障树的动车制动系统可靠性分析

针对动车制动系统实际工作环境中的故障发生率具有模糊不确定性以及故障的发生具有动态性的特点,把模糊数学和马尔可夫（Markov）模型与故障树模型相结合提出一种基于模糊Markov模型的动态故障树分析方法,通过三角模糊数和扩展原理来表示底事件故障率和Markov模型中不同状态转移率的模糊性。利用动态故障树模型分析获得了系统故障树顶事件模糊故障率的隶属函数。解决了不确定条件下的动态系统可靠性分析问题,对兰新高速铁路上运行的动车组的制动系统进行分析,获得了制动系统可靠度预测曲线,为该路线上运行的动车的制动系统针对故障特点制定相应的检修和维护方案提供了理论依据。     

基于BDD技术的数控机床故障树分析

传统故障树分析(FTA)技术在进行复杂系统可靠性定性分析时,具有分析结果不准确和效率低的缺点。为了克服进行复杂系统故障树分析时存在的不足,引入二元决策图(Binary Decision Diagram,简称BDD)理论。该方法把故障树转化成二元决策图,然后自上而下遍历二元决策图,得到最小割集。数控机床属于大型复杂的机、电、液系统,在采用BDD技术进行故障树分析时,存在节点过多、计算量大的缺点,本文在进行数控机床故障树分析的基础上总结了故障树转化为BDD的排序法则。实例证明,该法则对简化故障树的BDD转化有明显的帮助。     

石化企业重大危险设备的模糊故障树分析及应用

将模糊概率理论引入石化企业重大危险设备故障树分析方法中,将基本事件发生的概率描述为模糊数,利用模糊算子进行模糊故障树分析,并计算出整个系统的模糊故障率。模糊故障树分析在炼化装置的重要设备———常压炉中的应用,使风险评价结果更趋合理和科学。     

摆动活齿传动系统故障树分析

探讨了摆动活齿传动的故障树分析的一般方法;建立了摆动活齿传动系统的故障树和结构函数,分析说明了系统可靠度的计算,用模糊数表示活齿传动中各事件发生的概率,对摆动活齿传动系统进行了模糊故障树分析。     

基于FPPNS的复杂系统故障诊断研究

为解决复杂系统故障诊断问题,利用面向对象思想、高级Petri网技术、模糊理论以及概率理论,建立了一种描述复杂系统故障关系的模型———FPPNS,介绍了模型涉及的对象类,给出了模型的诊断推理过程。该模型应用于发射装置的故障诊断,取得了良好的应用效果。用实例说明了模型的应用方法。