基于MATLAB的GPS周跳探测与修复

在GPS观测过程中,信号会受到遮挡等原因发生跳变现象,引起很大误差甚至是粗差,为了解决这一问题,文中利用MATLAB软件,根据电离层残差法和Melbourne-Wübbena组合法的优缺点,结合这两种方法进行GPS载波相位观测值的周跳探测,然后根据周跳探测结果进行修复,结果表明:利用组合方法编制的MATLAB周跳探测与修复的程序能很好的探测和修复GPS周跳.     

Geometry-Free和Melbourne-Wübbena联合探测GPS周跳的实际效果

为完整地探测和修复GPS观测数据所有周跳,该文提出了一种综合利用宽巷相位减窄巷伪距(MW组合)和电离层残差法(GF组合)探测和修复周跳的方法。并通过实验表明,所提方法克服了单独使用两种方法时不能探测到一定组合的周跳的缺陷,能够准确地探测和修复一周以上周跳,并一定程度的减少了计算量。     

联合两种方法对双频GPS数据进行周跳探测与修复

针对单独使用电离层残差组合法或M-W组合法对双频GPS载波数据进行周跳探测的局限性,研究了将这两种方法联合对双频GPS数据进行周跳探测的方法和数学模型,实验计算表明:联合方法比只使用其中一种方法能更有效的进行周跳探测与修复.     

一种GPS单频接收机钟跳实时探测与修复方法

GPS（Global positioning system）在矿区测图与变形监测方面发挥了重要作用,但GPS接收机钟的不稳定直接影响了定位解算结果的精度,有必要准确有效地对GPS观测值中的接收机钟跳进行探测与修复。针对现有GPS接收机钟跳探测与修复方法的不足之处,提出了一种观测值域内GPS单频接收机钟跳与周跳同时存在时钟跳的实时探测与修复方法。首先通过星间和历元间组成双差观测量,对GPS接收机原始观测值中的钟跳与大周跳进行有效分离;然后利用伪距与载波观测值相邻历元间的二次差线性组合求解钟跳量级;最后对伪距观测值钟跳引起的跳变进行修复。分别采用IGS（International GNSS service）跟踪站采集的数据以及淮南某矿区的GPS观测数据进行周跳探测与修复试验,结果表明：针对不同类型的GPS接收机,所提出的方法可有效探测和修复GPS单频接收机钟跳,有助于提高GPS单频接收机的数据质量,对于提高矿区测图与变形监测精度具有一定的作用。     

单频精密单点定位中周跳处理方法研究

周跳探测与修复一直是GPS定位中的关键问题.该文基于单频精密单点定位改进了相位伪距组合探测周跳的方法,首先利用相位伪距组合观测值来定位发生的周跳,然后使用多项式拟合发生周跳的相位伪距组合观测值的原始值,并通过原始值与观测值的差值来实现周跳的修复.实验分析表明,该方法可以有效的进行多次周跳的探测与修复,且具有可靠性.     

GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用

通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差.     

利用载波相位双差观测值探测与修复周跳

针对GPS载波相位观测值的特点,提出了一种利用双差改正,用多项式拟合与最小二乘法相结合的方法探测与修复周跳。由于载波相位双差观测值不仅消除了卫星与接收机的钟差,而且大大的消弱了对流层电离层的影响,所以对于小到1周的小周跳很容易被探测出来,通过实验证明了该方法的可靠性和有效性。     

改进的电离层残差法在北斗周跳探测与修复中的应用

小周跳的探测与修复一直是高精度北斗导航定位研究中的热点领域。该文针对常规的电离层残差法解算北斗双频周跳时出现的解的多值问题,通过结合伪距差分约束条件来确定周跳,并结合北斗数据实例,证明该方法可以有效探测北斗小周跳并解决周跳解多值性问题。     

基于提升小波的GPS周跳探测仿真分析

将提升小波用于GPS（Global Positioning System）周跳探测.提升算法相对于传统的第一代小波算法而言，是一种更为快速有效的小波变换实现方法.它不依赖于傅里叶变换，具有计算速度快，计算时无需额外的存储开销，计算方法更简单等优点.仿真结果表明，提升小波不仅能够准确地探测周跳，而且比传统小波计算方法更简单，计算速度更快.     

北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。     

三频数据组合在北斗卫星周跳探测与修复中的应用

随着多频卫星导航信号的播发,利用多频观测数据组合对周跳进行快速准确的探测与修复将会得到广泛的应用。该文介绍了北斗三频数据组合周跳探测与修复的原理,结合多频载波相位组合观测值长波长及低噪声的性质,选取(4,-2,-3)、(-1,-5,6)和(-4,1,4)线性无关的相位组合,探讨了该组合下伪距/相位组合法在不同周跳情况下的周跳探测性能。结果表明三频伪距/相位组合法对单频点周跳和多频点同时周跳都具有快速准确地探测效果,可以很好的对北斗实测数据进行实时周跳探测与修复工作。     

GPS基线处理软件中若干问题的研究

文中主要介绍了用VC 6．0从底层开发GPS数据处理软件，从功能上和编程原理上进行了详细的说明．重点讨论了卫星位置的计算、周跳的探测和模糊度的快速求解三个关键问题。最后利用实验数据进行检算，证明了CSUGPS数据处理软件是一套方便实用，精度较高的科研GPS数据处理软件。     

三频周跳探测与修复方法研究

文中对三频组合特性进行了系统性的研究,通过搜索得出(0,1,-1)、(1,-8,7)、(4,-8,3)等三频组合都有相对较好的特性。在研究了传统的伪距减相位组合周跳探测算法基础上,对于组合探测值的选择原则进行了深入探究,放宽了整数空间到整数空间的这一严格原则,并且给出了证明,从而拓展了该方法中周跳探测组合观测值的数量。     

手持GPS在电、磁法勘探测网布设工作中的应用

根据工程实践,以eTrex Venture(奇遇)手持GPS为例,介绍了手持GPS在布设电、磁法勘探测网中的使用方法,对如何保证其成果质量提出了建设性意见。     

瞬变电磁法和测氡法在煤矿采空探查中的应用

改革开放以来,煤炭资源的过度开采造成了大量采空区,采空区的探测越来越受到人们的重视。本文论述了瞬变电磁法和测氡法在采空区探测中的应用,通过实例分析了这两种方法的工作原理和优势,介绍了两种方法在采空区探测应用中取得的良好效果。     

综合物探方法在井下巷道超前探测中的应用

该文简述了井下瞬变电磁法超前探测及井下直流电法超前探测的原理及方法,通过具体的探测实例,说明这两种方法在煤矿井下巷道掘进方向进行探测的应用效果。     

综合电法勘探在巷道掘进中的应用研究

为了探究综合电法勘探在巷道掘进中的应用,以虎龙沟矿21517运输巷为工程背景,采用理论分析和现场实测的方法展开研究。研究结果表明：单一电法在巷道超前探测中存在缺陷,瞬变电磁法近距离探测精确度低,直流电法远距离探测精确度低;将直流电法和瞬变电磁法结合用于探测,可有效增加掘进超前探测的范围和精度;采用综合电法勘探后,水害威胁能提前探明处理,巷道掘进效率提升33%。     

两种工程物探法探测顶板富水区域的可靠性研究

应用地面瞬变电磁探测法和井下直流电法,分别对敏东一矿13S101工作面顶板上方30~50 m附近富水区域位置进行对比分析,研究发现2种探测方法监测到的主要低阻异常区分布范围较为吻合,异常等级变化趋势一致。探测结果与实际情况相符合,表明这2种探测方法效果显著。     

鄂尔多斯浅层煤矿煤火区探测方法

在鄂尔多斯某露天煤矿的煤火勘察中,首先依托某矿区进行了电法、磁法、放射性、测温等多种方法的探测试验。结合岩石参数研究、地面煤火调查和工程控制资料,对试验方法的探测效果进行了评价筛选。结论是,采用红外测温探测煤火区、采用磁法探测在燃煤火区。     

矿井综合物探技术在隐伏含水构造超前探测中的应用

为了准确探测煤矿掘进工作面前方隐伏含水构造,采用矿井远距离声波超前探测法和直流电法的综合物探技术,对焦作煤业集团赵固二矿掘进巷道隐伏含水构造进行了超前探测,结果表明:远距离声波超前探测法可以较好地探测掘进工作面前方隐伏地质构造异常体的位置和规模,井下直流电法可以查明构造异常体的富水性,综合利用这两种物探技术能够做到取长补短、对比验证,可在提高预报准确率的同时兼顾构造探测和富水性探测。