基于自适应模糊神经网络的防车追尾控制器

研究防止汽车追尾优化识别问题,为解决防汽车追尾快速预报,传统方法在于精确计算安全距离,并未给出具体的控制力度,结合自适应模糊神经网络理论,提出让汽车“缓慢”降速的解决方案,能有效解决防汽车追尾的控制力度问题.采用自适应模糊神经网络模型,设计汽车刹车力度控制规则表,进一步设计防汽车追尾控制器.通过仿真结果可以看出,跟传统的纯模糊控制系统相比,自适应模糊神经网络生成的曲面更加平滑,控制效果更好.并且具有自学习与自适应能力,能够自动生成并调整隶属度函数,提高了快速性和实时性,为汽车防追尾控制器设计提供了参考.     

基于模糊网络的防车追尾控制器

解决防车追尾问题时,传统方法在于精确建模,跟实际情况往往不相符;采用模糊控制方法整体上符合刹车情况,但隶属度函数难以确定.为了解决以上问题,提出了模糊网络控制模型.详细介绍模糊网络模型的结构、各节点的运算关系,并给出该模型的使用方法.设计汽车刹车力度控制规则表,采用模糊网络设计防车追尾控制器.通过仿真结果可以看出,跟传统的模糊控制方法相比,模糊网络模型能够解决隶属度函数不容易确定的问题,生成的曲面光滑,能很好地满足防车追尾控制器的要求.     

基于超声波的预防汽车追尾碰撞报警系统

随着车辆的增多,交通事故频发,主要原因是车辆之间的距离小于安全距离。为此,设计了基于超声波技术的预防汽车追尾碰撞报警系统。以AT89S8252单片机为核心,用超声波测距。通过不断检测超声波发射后遇到前方车辆所反射的回波,计算出发射和接收回波的时间差,求出距离。采用语音提示、指示灯蜂鸣器报警,方便使用。可广泛应用于高速公路和拥挤的城市交通中。     

汽车智能化防追尾碰撞系统研究

据相关数据统计，交通事故中汽车追尾事故占比较大。数据显示，高速公路汽车追尾事故比重，在国内交通事故里占33.4%，在美国交通事故里约占24%。由此推断，如果能有效避免汽车追尾交通事故，将会在一定程度上降低交通事故几率。本文主要探讨汽车智能化防追尾碰撞系统，致力于研究出可靠性高、质量好、适应性强的智能化防追尾碰撞系统。     

基于DSP和MMIC的车载微波探测雷达研究与设计

为解决汽车追尾相撞问题，提出了一种DSP MMIC架构的便携式车载雷达系统的设计方案。简要介绍了车载雷达的工作原理，并以TMS320VC5402和CZ9861为例，结合其软硬件实现，验证了此设计的可行性和实用性，效果较好。     

LED多功能汽车尾灯显示器

<正> 汽车行驶过程中刹车、倒车、左转、右转等车况指示不明确是引起汽车追尾相撞等交通事故的重要原因之一。为了解决这个问题,参考国外有关产品报道,我们设计制作了一种LED 多功能汽车尾灯显示器,用汉字和符号显示汽车行驶过程中刹车、倒车等车况,提醒后方汽车驾驶员注意,以保证汽车安全行驶,减少交通事故。下面概要地介绍该显示器的功能及原理。     

基于8051单片机的多功能汽车开车控制器

控制器以8051单片机为核心,主要由密码保护、酒精检测及超声波测距防撞等三个了系统模块构成。密码锁系统设定四位十进制数为密码,增强了汽车的防盗性能。酒精检测用气敏传感器检测驾驶者呼气中酒精浓度,可有效防止酒后驾车。超声波测距防撞系统以超声波存空气中传播速度为己知条件,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离,可预防追尾事件的发生。该控制器克服了传统控制装置功能相对单一、精度低、响应速度慢等缺点,具有广阔的应用前景。     

基于自适应神经模糊推理系统的高速公路临界安全车距研究

汽车高速追尾是我国高速公路交通事故的主要形式之一,研究高速公路汽车临界安全车距对预防汽车追尾事故的发生具有积极的意义。文章通过对高速公路汽车临界安全车距的分析,提出了一种高速公路汽车临界安全车距的ANFIS(自适应神经模糊推理系统)模型,经计算和对比分析,验证了该模型的有效性。     

基于MAS和驾驶员行为的追尾预警模型

针对现有汽车追尾预警系统以车间距离测量作为碰撞发生的唯一决定因素的不足,提出基于MAS和驾驶员行为的追尾预警模型（MRWMB）。采用MAS技术和基于Bayes决策的追尾预警算法,实现追尾碰撞概率的实时计算。仿真结果证明,MRWMB模型在预警的自主性和抗干扰方面比传统的预警系统有明显优势,预警平均性能提高10％左右。     

汽车零部件全自动超声波清洗机

为解决汽车零件的清洗困难及提高效率,提出用超声波技术和高温浸泡结合的清洗汽车零部件的方法,介绍了超声波清洗机的工作原理和工艺流程,并对其进行了总体设计和自动控制系统设计.     

基于A型超声波传感器的血压连续测量系统

设计了一种应用A型超声波测距手段的血压连续测量系统.系统中用超声波传感器探测颈动脉,利用颈动脉前后壁反射回的超声波测距得到颈动脉直径连续波形.基于动脉直径与血压的关系建立血压计算模型,从而实现血压的测量.实验结果表明:本系统测量的血压值与标准的测量方法相比,收缩压标准差最大值为4. 72 mmHg,舒张压标准差最大值为3. 17 mmHg,符合AAMI标准差不大于8 mmHg的标准.     

汽车倒车防撞雷达系统原理及优化的探讨

文章概述了利用单片机控制的超声波测距应用于汽车倒车防撞雷达系统的基本原理,例如当汽车倒车时,启动单片机及外部传感器实现距离测量,单片机对超声波的发射与接收通过计时进行控制,当所测得的距离小于预设的安全距离时,启动声光报警,有效避开可能对倒车造成危害的障碍物和行人。同时文章对该系统存在的弊端及其优化思路进行详细阐述。     

可视汽车倒车雷达预警系统设计

本文介绍了基于微处理器控制的汽车倒车雷达预警系统，由微处理器控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间．利用声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离，并根据障碍物与车尾的距离远近情况发出报警等级。     

A vision-based system for the prevention of car collisions at night

Keeping a safe distance from the car in front of you is important in car accident prevention. This paper presents the use of a single CCD camera to measure the distance to the car in front at night. The distance from the car in front is estimated using the taillight, the license plate (LP), and distance measurement. The two taillights of a car are detected and extracted to be the salient features in estimation. Based on the proportionality of similar triangles, the distance between the CCD camera and the car in front is calculated. Since the width of the two taillights of a car depends on its type and shape, LPs are detected for accuracy enhancement. From the results, less processing time and high accuracy rates have been achieved using the proposed approach.     

Automobile-Speed Estimation Using Movie-film Simulation

A silent movie film made by shooting through the windscreen of a car driven at different constant speeds was shown in an auditorium, and subjects asked to estimate the speed of the car. Of the 70 subjects who participated, 35 sat at the front and the remainder at the back.

The speed estimates of those seated at the back were, on average, some 11 per cent higher than those at the front. An explanation for this effect is given. It is shown that those at the correct perspective distance from the screen ( in the present case, those at the front) will receive an impression of speed which most closely resembles the actual speed of the car.

The speed estimates from the front of the auditorium most closely resembled those observed in an earlier field experiment when the subjects' hearing was diminished. It is concluded that the movie technique provides a good simulation of the task in the field experiment if the following two qualifications are made. First, the movie must be viewed from close to the correct perspective distance. Second, a silent movie corresponds to the real situation in which the observer is prevented from hearing.     

汽车可视倒车雷达预警系统的设计与实现

针对汽车倒车时的后视不良引起的倒车事故,介绍了一种可视倒车雷达预警系统装置的设计方案;该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,同时系统启动后视摄像系统,将汽车后视摄像信息与障碍物距离信息通过视频字符叠加处理后,发送到TFT_LCD屏驱动模块显示;当距离小到一定范围时,自动启动真人语音报警;该系统安装简单、抗震能力强、后视图像直观真实、测距准确且工作稳定可靠。     

不同前车车型对后车前端进气的影响

针对尾随行驶过程中前车对后车发动机舱冷却性能产生影响的问题,以轿车、皮卡车、面包车和城市公交客车作为前车车型,以轿车作为后车车型,分析不同车距下后车发动机舱进气质量流量比以及冷凝器入口的速度分布和流场.结果表明,当前车为轿车时对后车前端进气影响较小;当前车为皮卡车时后车前端进气随着车距的增加会先减少后增多,在车距为1倍后车车长时减少约7%;当前车为面包车或城市公交客车时对后车发动机舱的进气影响的变化规律一致,当车距为0.2倍后车车长时减少约13%.     

基于DSP与ARM技术在汽车防追尾系统中的应用

本系统的研究是将DSP技术与嵌入式ARM技术应用到汽车防尾追系统中。它利用DSP技术在图像信号的处理中突出特点，首创目标运动的模型，进行目标状态的识别和判定，用ARM强大的运算功能完成数据处理识别与判断，准确迅速提供前方车辆信息与本车的距离等并适时预警，自动提醒驾驶员与目标保持安全行驶距离。     

汽车纵向防撞报警系统设计与实例分析

为防止汽车与前方物体发生碰撞,使汽车始终在安全车速下行驶,减少事故的发生,设计了一种基于AT89S52原理的汽车纵向防撞报警系统,在出现与车距离小于安全距离等紧急情况时发出警报,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的,提高了汽车的主动安全性能.为了检验系统的功能,测试系统的性能,优化设计方案,设计了一种模拟程序来进行系统性能测试.测试结果表明:在输入报警距离与制动距离时,均能实现不同方式的报警.     

液位测量中的信号采集与处理

在超声波探头上施加一电脉冲信号,探头发出超声波,在遇到不同介质界面时被反射,超声波探头接收回波并将之变为电脉冲信号。利用P89LPC935的捕捉功能测量发射波和回波之间的时间间隔,通过环境温度测量准确测量出超声波传播速度,进而测量出超声波的传输距离,通过这种方法测量出液位高度。