减少圆柱面上铣槽加工误差的新定位方案

分析了常用的固定V型块独立限位造成定位误差的原因。在探讨了分别采用支承板限位的定位误差以及不同固定形式的定位元件的定位误差的基础上,提出了1种新定位方案。通过计算和比较可知,新方案的定位误差远小于用固定V型块独立限位的定位误差。新定位方案减少了定位误差,即减少了原始误差,有利于提高工件的加工精度。     

《机械制造工艺学》中定位误差分析与计算方法探讨

定位误差计算是<机械制造工艺学>中教学的重点和难点,文中初步分析了计算定位误差的原因和定位误差的本质,讨论了几种典型定位方式的定位误差,并结合具体的实例,对计算定位误差的三种方法:定义法、合成法、微分法分别进行了阐述,为正确选择定位误差的计算方法提供了依据.     

用定位误差尺寸链解算定位误差的方法

提出用定位误差尺寸链计算定位误差时,建立定位误差的准则以及用极值法解算定位误差尺寸链求解定位误差的方法。该法克服了几何算法的缺点,弥补了有的文献提出用尺寸链计算定位误差而没有讲清如何建立尺寸链和解算尺寸链的不足。     

基于正交试验法的工业机器人定位误差测量

为了测量出工业机器人的定位误差,建立了基于FARO ARM的机器人定位误差测量系统数学模型;基于6因素5水平的正交试验表,确定了工业机器人定位误差标定需要采集数据的样本空间;搭建了实际的机器人定位误差测量系统,测得了ABB1410工业机器人在其样本空间内的定位误差,为工业机器人定位误差的补偿打下了基础。     

微计算机辅助误差修正

机床定位误差是产生加工误差的主要因素,特别是在精密加工和超精密加工中更是如此。机床定位误差是指机床在规定的加工空间范围内进行定位的误差。影响机床定位误差的主要因素是机床的测量系统、伺服系统、滑板进给系统以及机床部件相互几何关系等。机床定位误差一般有两种性质不同的误差,即系统定位误差和重复定位误差。系统定位误差反映了机床定位的     

精密导轨定位误差分析与误差建模

为了提高导轨的定位精度,完整的分析定位误差产生的原因并建立综合误差模型,结合定位误差中热误差部分与几何误差部分的各自性质,通过定位误差实验,分析在不同温度下平动轴的定位误差数据,完成了其几何误差部分与热误差部分的分离。通过对热误差的分析建立了定位误差的综合模型,该模型能准确预测平动轴的定位误差,预测精度在(-3.20um,+1.92um)。     

矩阵法计算定位误差

由于工件用作定位基准的表面本身总有形状和尺寸误差,另外,夹具的定位元件也有制造误差,因此定位过程不可避免地会造成误差,这些误差称为定位误差。定位误差是可以计算的。随着加工精度的提高,越来越显示了定位误差计算的重要性和必要性。     

定位误差计算的分析研讨

定位误差的大小决定工件的加工精度能否满足加工要求。分析了定位误差的产生原因，说明了定位误差的计算过程和步骤，并讨论了几种典型定位方式的定位误差。     

定位误差的原因和性质及计算方法

定位误差的分析和计算是<机械制造技术>教学中的重点和难点,是进行专用夹具设计必不可少的重要环节.根据理论教学及实践教学体会,深入分析了产生定位误差的原因和定位误差的性质,并结合具体的实例,对定位误差的三种计算方法进行了阐述,为正确合理计算定位误差提供了依据.     

A/C轴双摆角铣头定位精度与重复定位精度检测

A/C轴双摆角铣头的定位精度与重复定位精度是影响数控铣床加工精度的重要因素。对铣头的定位误差进行了详细分析;介绍了利用激光干涉仪对其定位误差与重复定位误差进行测量的方法,设计了其主要部件A轴与C轴的定位误差与重复定位误差的检测方案。通过测量得到有关实验数据,对实验数据进行整理分析,得出实际定位误差与重复定位误差,与预先的精度设计指标相比较,满足实际加工精度要求和设计要求。     

工业机器人位姿误差的计算

机器人连杆的加工误差、温度变化以及机械传动误差等诸多因素会导致机器人抓手的位置和姿态产生误差。本文以机器人运动学及误差理论为基础 ,推导出了在各种位姿描述情况下机器人位置和姿态误差的计算公式。该方法可以作为对各种工业机器人的位姿精度进行分析的基础     

天空偏振模式对仿生偏振光定向的影响及实验

针对工程应用中仿生偏振光罗盘易受天气和太阳位置等因素的影响,存在定向精度低、稳定性差等问题,研究了天空偏振模式对偏振光定向的影响机理。建立了含有偏振模型误差的偏振光定向模型,推导了仿生偏振光罗盘的航向角解算方法;然后系统分析了模型误差对偏振光定向精度的影响机理,指出了载体水平角和太阳高度角是决定模型误差影响程度的主要因素;最后设计了静态实验与跑车测试,评估了不同水平角和太阳高度角时,模型误差对偏振光定向精度的影响。结果表明:当太阳高度角hs40°时,偏振光定向误差为0.729°;当40°hs75°时,误差为3.764°;精度明显降低。另外,载体水平角越大,模型误差角对定向精度的影响程度也越显著;载体水平时,定向误差为0.323°,而倾斜后误差增大为1.352°。文中对仿生偏振光定向的影响机理分析为补偿偏振模型误差,实现高精度偏振光定向提供了理论依据。     

螺旋锥齿轮磨齿机砂轮位置误差与齿轮齿面误差的关系

研究砂轮主轴偏心误差及垂直度误差对齿面误差的影响规律,目的是研究它们之间的定量关系.基于展成法加工大轮,由啮合原理建立无误差砂轮与有误差砂轮情况下的大轮齿面方程,通过理论齿面与误差齿面的差曲面得到实际齿面的法向误差.提出主轴偏心误差及垂直度误差的误差敏感方向概念和确定误差敏感方向的计算方法,得到误差敏感方向上砂轮位置度误差量与齿面误差的关联规律,以及发生砂轮位置度误差时齿面误差的分布规律.研究内容与方法有助于螺旋锥齿轮齿面误差溯源与齿面加工反调.     

一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法

机器人末端执行器位姿误差在基础坐标系中表示时,误差模型中包含姿态误差与位置矢量的乘积项,影响了参数标定识别精度。以工具坐标系为参考系,给出一种基于指数积公式包含关节约束条件的机器人位姿误差标定模型,避免了姿态误差与位置矢量的乘积项对参数标定识别精度的影响。以UR5机器人为标定对象,采用LeciaAT960-MR激光跟踪仪为测量设备,进行参数标定试验。试验结果表明,经参数标定后UR5机器人位置误差模和姿态误差模的平均值分别减小了91.07%和89.16%。     

教学价值取向的现实诊断与应然追求

教学活动是追寻价值、创造价值、为价值所充溢的生命活动,体现着特定的价值取向。现实教学生活中,教学价值取向存在重视局部价值,忽视整体价值;注重工具价值,轻视目的价值;重视浅层价值,忽视深层价值等方面的误区和偏差。教学活动的价值取向不是单一的,而是多元的,应在不同取向之间保持必要的张力,避免顾此失彼。从价值取向的主体维度来看,教学活动是“为了我们”的价值活动;而从价值取向的内容维度来讲,它以幸福为终极取向。     

考虑测量参照物误差对VAMT1Y并联机床的运动标定仿真

采用间接测量对 VAMT1Y并联机床进行标定仿真时 ,需要引进标准测量参照物对动平台的位姿进行测量 ,但参照物本身可能存在一定的尺寸误差 ;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置 ,又会引进位置误差。为便于解决实际问题 ,将上述误差和待标定的机床的几何误差综合考虑对机床进行了标定仿真。仿真结果表明 ,适当地考虑一些测量系统的误差并不会影响最终的标定效果     

PH9/PH10回转体的回转误差及其补偿

本文分析ＰＨ９／ＰＨ１０回转体的回转误差来源,定义了六个分项误差,进行了各项误差的检测实验,并补偿了其中的系统邮ＰＨ９／ＰＨ１０回转体的定位精度,从而实现三坐标测量机回转测头系统的一次性标定。     

一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法

为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出了一种基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法。该方法通过激光跟踪仪测量实时跟踪机器人末端靶标点的位置来监测机器人末端的位姿,并通过对靶标点的实际位置和理论位置进行匹配获得机器人末端的位姿偏差。工业机器人系统与激光跟踪测量系统通过局域网进行数据通信,并根据位姿偏差数据对机器人末端的位姿进行修正。最后通过实验对基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法进行验证,实验表明,经过位姿闭环反馈补偿后机器人末端位置误差最大幅度可以降低到0.05mm,姿态误差最大幅度可以降低到0.012°。     

Modeling and compensation technology for the comprehensive errors of fixture system

Error modelling and compensating technology is an effective method to improve the processing precision.The position and orientation deviation of workpiece is caused by the fixing and manufacturing erro...     

基于最小损失函数的三视场天文定位定向

建立了三视场天文定位定向系统,以实现高精度的天文定位定向。阐述了天文定位定向的概念,介绍了三视场天文定位定向系统的工作原理。提出一种基于最小损失函数的天文定位定向算法,该算方法能够同时解算地理位置和载体的方位角信息。根据三视场系统与传统单视场系统的结构特点,从理论上分析了三视场系统的天文定位定向性能及优势。最后,就载体平台倾角测量误差和星敏感器单星测量误差对定位定向的影响进行了仿真分析并基于原理样机进行了外场实验。实验结果表明:该系统的定位精度为151.624 0m,定向精度为4.630 4″,且定位定向结果稳定。得到的结果基本满足高精度天文定位定向的要求。