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约束非线性系统稳定经济模型预测控制 总被引:6,自引:4,他引:2
考虑约束非线性系统,提出一种新的具有稳定性保证的经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于经济性能指标的非凸性和非正定性,引入关于经济最优平衡点的正定辅助函数.利用辅助函数的最优值函数定义原始EMPC优化问题的稳定性约束.应用终端约束集、终端代价函数和局部控制器三要素,建立闭环系统关于经济最优平衡点的渐近稳定性和渐近平均性能.进一步,结合多目标理想点概念,将提出的控制策略用于多个经济性能指标的优化控制,得到稳定多目标EMPC策略.最后,以连续搅拌反应器为例,比较仿真结果验证本文策略的有效性. 相似文献
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This paper proposes a guaranteed feasible control allocation method based on the model predictive control. Feasible regionis considered to guarantee the determination of the desired virtual control signal using the pseudo inverse methodology and isdescribed as a set of constraints of an MPC problem. With linear models and the given constraints, feasible region defines a convexpolyhedral in the virtual control space. In order to reduce the computational time, the polyhedral can be approximated by a fewaxis aligned hypercubes. Employing the MPC with rectangular constraints substantially reduces the computational complexity. Intwo dimensions, the feasible region can be approximated by a few rectangles of the maximum area using numerical geometrytechniques which are considered as the constraints of the MPC problem. Also, an active MPC is defined as the controller tominimize the cost function in the control horizon. Finally, several simulation examples are employed to illustrate the effectivenessof the proposed techniques. 相似文献
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衰减扰动下非线性预测控制系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑一般形式的非线性预测控制系统,研究带终端约束的稳定预测控制策略在衰减扰动下的鲁棒稳定性问题,首先引入离散非线性系统的输入状态稳定性,然后针对上述预测控制策略得出了系统的稳定性结论。 相似文献
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约束非线性系统的一个准无限时域预测控制方案 总被引:8,自引:1,他引:8
提出了一个具有准无限预测时域的模型预测控制方案,该方案可用于输入和状态的非线性系统的控制,用优化柔性状态约束条件代替了硬性状态约束,以避免优化问题的不可解,开环优化问题含有附加的终端代价项和终的约束条件,这样预测时域延伸至准无限,而需在线优化获得的控制函数仅为有限时域,如果在最初时刻优化问题有解,则闭环系统具有保证稳定性。 相似文献
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模型不确定系统的鲁棒预测控制 总被引:4,自引:1,他引:3
针对一类脉冲传递函数描述的模型不确定系统 ,基于预测控制和鲁棒控制相结合的策略 ,提出一种鲁棒预测控制器的设计方法 ,并讨论了该方法允许的模型摄动鲁棒界 .仿真结果表明文中方法的有效性和理论分析的正确性 . 相似文献
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本文提出了一种针对Hammerstein模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,又对线性环节采用线性系统的广义预测控制。由于引入了广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高。仿真结果验证了该策略的有效性。 相似文献
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本文提出了一种针对 Hammerstein模型的预测控制策略.该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,又对线性环节采用线性系统的广义预测控制.由于引入了广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高.仿真结果验证了该策略的有效性. 相似文献
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针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统, 提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法, 其中状态约束分为两种情况: 1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束); 2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束). 主要思想是: 对切换系统的每一个子系统, 在输入和状态均受约束的情况下, 设计基于Lyapunov函数的有界控制器和预测控制器, 在两者之间适当切换, 得到初始稳定区域的描述并使得子闭环系统保持稳定. 对整个切换系统, 设计适当的切换律以保证: 1)在切换时刻, 闭环系统的状态处在切入系统的稳定区域内; 2)切入模块的Lyapunov函数是非增的, 从而可保证稳定性. 在状态变量的约束是软约束时, 对每一子模块首先设计一个控制策略, 尽快将状态控制到初始稳定区域, 然后再利用稳定区域内的控制律使系统稳定. 相似文献
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针对有输入约束的不确定时延网络控制系统,提出鲁棒模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性.给出了鲁棒性能指标的上界和系统渐近稳定的充分条件,通过在线求解LMI凸优化问题得到状态反馈控制律.仿真例子验证了该方法的有效性. 相似文献
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一种基于Wiener模型的非线性预测控制算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类Wiener模型描述的非线性系统,提出了一种改进的非线性预测控制算法.该算法利用Laguerre函数描述Wiener模型动态线性部分的控制信号,将预测控制中在预测时域内优化求解未来控制输入序列转化为优化求解一组无记忆的Laguerre系数,以减少优化所需的计算量.利用静态模糊模型来逼近Wiener模型的非线性部分,将非线性预测控制优化问题转化为线性预测控制优化问题,克服了求控制输入时解非线性方程的困难,进而推导出了预测控制输入的解析式.CSTR过程的仿真结果表明了本文算法的有效性和可行性. 相似文献
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针对一类具有特殊模型的非线性系统本文提出了一种新型神经网络预测控制算法。该算法利用线性系统预测控制技术和神经网络的非线性映射及并行处理能力来求实际控制量,避免了解非线性方程和非线性预测控制所需的在线数值寻优计算,减少了计算量和计算时间。仿真结果表明了该算法的何效性。 相似文献
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针对关系度不确定非线性系统, 基于模型预测控制理论和切换解析非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control, NMPC) 提出了一种非切换的解析NMPC新方法. 论证了在非切换解析NMPC控制律下, 通过坐标变换可以将闭环系统分别在关系度确定和不确定的两个子空间近似为线性系统, 得出非切换解析NMPC使闭环系统稳定的必要条件. 通过仿真实验验证了非切换解析NMPC可以达到很好的响应特性, 无需切换的特征也扩大了其应用范围. 相似文献