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基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真 总被引:31,自引:0,他引:31
以Stewart型并联机床为研究对象,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真,实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能,为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。 相似文献
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研究了一种利用并联机构的两轴联动实现螺旋面钻尖刃磨的新方法,分析了采用并联机构的螺旋面钻尖刃磨机床的结构、刃磨原理和运动学特性,在给出位置分析的解析表达式的同时,基于Matlab对该机床进行了运动学仿真。 相似文献
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结合现有并联机构与柔索并联机构的特点,设计出一种刚柔结合的并联机构。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先系统介绍了机构的构型,然后应用ADAMS仿真软件建立了并联机构的虚拟样机模型,进行了运动学仿真分析,证明了机构设计的合理性。 相似文献
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对一种改进后的三自由度5-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,并采用CAE软件ADAMS进行运动学仿真。运用螺旋理论分析并联机器人的自由度,通过D-H法建立机构运动学方程并求取运动学逆解,运用CAD软件Solidworks建立并联机器人虚拟样机后导入CAE软件ADAMS环境中,对虚拟样机添加约束条件和驱动函数进行正向和逆向运动学仿真,验证了改进结构的可行性和稳定性。 相似文献
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应用ADAMS软件对PRS-XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。 相似文献
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瓦特六连杆是应用很广泛的一种平面六连杆机构,通过对瓦特六连杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度、加速度变化规律。以瓦特六连杆机构在抽油机上的应用为研究对象,通过ADAMS仿真得到该机构的运动情况,同时应用ANSYS软件对摇臂构件进行了模态分析,为该机构的动力学研究提供了依据。 相似文献
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采用牛顿—欧拉法建立了XNZD755新型并联机床逆动力学模型;对几个典型轨迹下激励器所需的驱动力进行了数值计算分析,计算结果与基于ADAMS建立的虚拟样机仿真结果相比不超过2%。 相似文献
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并联机床数控加工过程仿真方法的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
针对六自由度数控铣床-并联机床的数控加工,本文提出一种新的加工过程仿真算法。该算法基于观察坐标系,利用扫描线算法在精度范围内表示工件和刀具,从而将复杂的三维布尔运算简化的一维布尔运算。笔者在微机上利用VC++,根据这种新算法,开发出并联机床数控加工过程仿真系统,实现了并联机床数控加工过程仿真。 相似文献
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钻孔是金属切削加工中最重要的工序之一。普通麻花钻由于原始结构的缺陷 ,极大地限制了钻孔效率的提高。我国的群钻是世界公认的性能优良的钻型之一 ,但群钻结构复杂、刃磨困难 ,在生产中没有得到广泛使用。近年来 ,国内外开发研制了一系列先进钻头刃磨机和群钻刃磨机 ,可以刃磨一些先进钻型和群钻 ,但这些刃磨机结构复杂、价格昂贵 ,大部分厂家难以接受。90年代初 ,日本细井公司开发了一种新钻型 ,并研制出相应的刃磨机 ,很快得到了市场认同。细井钻头在性能上不如我国的群钻 ,但因为它的刃磨机结构简单 ,价格低廉 ,使得细井钻头很快在生… 相似文献
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新型6-SPS并联机床局部承载能力分析 总被引:7,自引:1,他引:7
应用并联机器人机构学理论 ,定义了一种新型 6 SPS并联机床处于初始装配位姿时的承载能力性能指标 ,并分析其承载能力性能指标与结构参数关系 ,为设计和使用该结构方案的并联机床提供理论依据。 相似文献
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基于UG的虚拟机床运动学建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
数控机床的运动学建模是实现数控机床虚拟加工的一个底层关键技术.基于UG强大功能模块,通过对数控机床及系统的运动学建模从而实现数控加工过程的虚拟仿真,为检验数控加工程序的正确性提供了新的方法. 相似文献
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基于凯恩方程的新型并联机床动力学研究 总被引:10,自引:2,他引:8
新型并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用,本文以凯恩方程为基础建立了该机床的封闭形式的动力学方程,该方程不使用动力学函数且不需求导运算,因而便于计算机实现,为对并联机床进行动态分析与设计提供了基础。 相似文献