脉动式无级变速器的混沌粒子群优化设计

针对脉动式无级变速器输出转速脉动度过高的问题,提出一种基于混沌粒子群算法的尺寸优化方法。首先提出一种混沌粒子群算法,即用混沌变异替代原速度和认知部分并增加惩罚项用于求解约束优化问题。其次,以尺寸参数为决策变量,以脉动度为评价指标,结合约束条件建立变速器的适应度函数。最后,应用混沌粒子群算法求解变速器尺寸参数最优解。结果表明,相对于基本粒子群算法,混沌粒子群算法精度和鲁棒性提高一个数量级,求解时间减少70%,优化后的变速器脉动度下降了41%。     

基于协同微粒子群算法的暂态稳定约束最优潮流

针对电力系统预防控制的实现问题,提出了一种基于协同微粒子群算法的暂态稳定约束最优潮流计算方法。暂态稳定约束最优潮流问题是在最优潮流问题上加入暂态稳定功角约束,形成的高维非线性动态优化问题。微粒子群算法能够通过较少的粒子数搜索到全局最优解,有效地求解高维复杂优化问题。利用该方法,对存在失稳预想事故的新英格兰10机39节点系统进行了分析计算,并与多种智能算法的调度结果进行了比较。研究结果表明,使用协同微粒子群进化算法求解暂态稳定约束最优潮流是有效与准确的,其计算量小于已报道算法,优化结果更优,能够应用到电力系统的暂态稳定分析中,为电力系统预防控制提供了一种思路。     

面向电力行业的生物启发计算的最优潮流优化方法研究

最优潮流问题是针对电力系统运行状态,根据其节点电压和功率分布计算信息,所采取的一种有效的评估电力系统稳定性的方法,针对最优潮流问题,基于生物启发计算方法分别设计了基于GA、PSO和AI三种生物启发技术的优化方法。首先提出了一种针基于采用实数染色体编码法,将遗传算法引入到最优潮流问题中,以IEEE14节点系统为算例进行分析,分析结果印证了所提出模型的有效性,能快速地收敛到全局或近似全局最优解。同时,将模型的运行结果与Matpower的经典求解算法进行比较,能取得较好的优化结果。其次,又设计了一种基于粒子群计算的最优潮流优化和基于人工免疫计算的最优潮流优化,分析三种算法的优劣,得出结论。     

基于混沌序列的起重机箱形主梁粒子群优化

为了解决起重机箱形主梁优化设计中的多变量、多约束问题,提出了一种新的基于混沌序列的粒子群优化算法。利用混沌变量的遍历性和随机性,通过Logistic映射生成初始粒子群位置。根据平均粒距描述种群的多样性,通过混沌扰动对早熟个体进行局部搜索,从而跳出局部极小点。起重机箱形主梁优化试验结果表明,新混沌粒子群算法具有收敛速度快,优化精度高的优点。     

混合优化算法在氧化铝生产中物料平衡计算上的应用

通过分析传统的单一优化算法所存在的优点与不足,成功将粒子群算法、混沌优化以及单纯形法3种优化算法有机结合起来,提出一种基于混沌-单纯形法的混合粒子群协同优化算法,加强粒子群的局部寻优效率和全局寻优性能,以提高搜索速度和成功率.Benchmark 函数仿真以及氧化铝生产中拜耳法物料平衡计算的最终结果表明:新算法不仅在稳定性和收敛性上优于传统粒子群算法和相应的改进粒子群优化算法,且具有较高的收敛速度和全局收敛能力,同时也是进行物料平衡计算的一种有效的方法.     

应用混沌粒子群算法求解工程优化问题

针对工程优化设计问题,提出了基于混沌粒子群算法的工程约束优化问题求解方法.CPSO算法利用混沌搜索的全局遍历性、随机性和规律性等特点,引导粒子在全局范围内搜索,从而克服了传统粒子群算法早熟收敛的缺点.该算法以种群适应度方差作为粒子群优化算法早熟收敛的判据,并用惩罚函数法处理违法约束的粒子,当基本粒子群算法陷入早熟时,随机选择粒子群中的部分粒子实施混沌搜索,直至满足迭代收敛条件为止.CPSO算法能提高种群的多样性和粒子搜索的遍历性,从而有效提高了PSO算法的收敛速度和精度.两个工程约束优化实例的求解结果表明,该算法的优化结果最好,收敛速度也比较快.     

基于CAPSO算法的修正炮弹分数阶控制器设计

为了提高修正炮弹系统模型的控制品质,采用分数阶控制器以取得更优的控制效果。针对分数阶控制器参数整定时大都需要公式推导、计算量大等问题,提出一种基于混沌自适应粒子群优化算法(CAPSO)并用于修正炮弹分数阶控制器的设计。将混沌算法与惯性权重调整的粒子群算法融合,对粒子群进行混沌初始化并对陷入局部最优的粒子进行混沌搜索,同时引入惯性权重非线性调整策略提高了算法的收敛精度,得到全局最优解。利用CAPSO算法对分数阶PIλDμ控制器的参数进行整定,并用于修正炮弹俯仰角稳定回路的控制中。通过仿真实验,验证了该优化算法的可行性。仿真结果表明,CAPSO算法在修正炮弹分数阶控制器的参数整定方面优于主导极点法、粒子群优化算法(PSO)等算法,与PSO算法相比调节时间减少了1.139 s、超调量减小了11.84%,具有收敛速度快、超调量小、稳定性好、抗干扰性强等特点;经CAPSO算法优化的分数阶PIλDμ控制器动态响应特性要优于整数阶PID控制器。     

基于混沌优化MPSO的移动机器人FastSLAM算法研究

针对移动机器人快速同时定位和地图创建(FastSLAM)中粒子退化问题,提出一种基于混沌优化的中值导向粒子群优化(MPSO)算法。该算法在粒子估计过程中引入观测信息,调整粒子的提议分布,提高位置预测的准测性。混沌优化MPSO算法采用两步优化策略,首先通过中值导向加速度来改进粒子的进化速度,有效地克服粒子退化问题,改善算法的收敛性;然后针对粒子耗尽问题,在MPSO优化算法中引入混沌搜索算法来寻找全局最优位置,驱散聚集在局部最优的粒子群,使其向全局最优位置靠近,扩大解空间的范围,从而保持种群的多样性。仿真和实时数据证明了该方法正确、可行。     

基于CPSO-LSSVM的多传感器数据融合

文中提出了一种新的基于混沌算法优化的粒子群(CPSO)算法,该算法在种群初始化时应用混沌算法优化粒子的初始位置,扩大粒子的有效搜索范围,在陷入局部最优时应用混沌算法遍历整个搜索空间,跳出局部最优.仿真实验证明该算法寻优性能优于当前其他PSO算法.利用CPSO对LSSVM的参数进行优化选择,建立多传感器数据融合模型.将该模型应用于压力的检测,实验证明了该方法优于当前其他主要方法.     

改进粒子群优化算法在工程优化问题中的应用研究

粒子群优化（PSO）算法是一种群集智能方法，它通过粒子之间的合作与竞争以实现对多维复杂空间的高效搜索。在对于粒子群群体构造和粒子多样性对收敛速度和精度影响的研究基础上提出了一种改进型粒子群优化算法。针对工程中的有约束的优化问题，将改进粒子群算法与函数法相结合进行求解。计算实例表明改进型粒子群优化算法大大改善了传统PSO算法的全局收敛性能，解的精度提高了很多。     

改进混沌粒子群优化的灰色系统模型在机床热误差建模中的应用

为减少热误差对数控机床加工精度的影响,提高灰色系统模型(Grey system Model,GM)的预测精度,尝试将改进混沌粒子群优化(Improvemen Chaotic Particle Swarm Optimization,ICPSO)算法引入到灰色系统模型中,提出一种基于改进混沌粒子群优化算法的灰色系统模型数控机床热误差建模方法。首先,建立粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)粒子与GM(1,N)系数的映射关系;其次,ICPSO中混沌理论的Logistic映射对粒子群的位置和速度进行初始化,通过优化搜索得到最优GM(1,N)系数和输入子集;最后,建立改进混沌粒子群优化的灰色系统模型(ICPSO-GM),对数控机床热误差进行预测。仿真实验表明,ICPSO-GM预测精度高于GM和人工神经网络(ANN)模型,证明了ICPSO-GM能有效地解决数控机床热误差预测问题。     

基于改进粒子群算法的机器人时间最优轨迹规划

针对六自由度工业机器人在考虑运动学约束条件下，使用传统粒子群算法进行时间优化易陷入局部最优的问题，结合免疫算法与模拟退火算法，提出一种混合免疫粒子群算法（HIPSO）进行时间最优轨迹规划求解。为提升粒子群跳出局部最优的能力，算法结合模拟退火算法使得粒子保持一定概率突跳的能力，并引入免疫算法的浓度机制保留高适应度低浓度粒子，在加快收敛速度保持种群多样性的同时能跳出局部最优达到全局最优。以PUMA560机器人为对象进行仿真，结果表明HIPSO算法能够使机器人在运动过程中速度、加速度连续无突变，相较常规粒子群算法时间缩短约15%，验证了算法的可行性和有效性。     

基于改进粒子群算法的复合材料机翼结构布局优化设计

采用粒子群算法对复合材料机翼结构进行布局优化求解.针对粒子群算法的早熟收敛现象,采用了两种改进措施:根据粒子的浓度变异粒子以增加粒子种群多样性;将变尺度混沌优化方法结合到粒子群算法中用以变异搜索最优粒子.算例结果表明,文中所提优化方法是可行有效的.     

改进的粒子群算法在可靠性优化设计中的应用

针对粒子群优化算法在处理约束问题时产生的不可行解,引用基于多级罚函数的约束处理方法。为了改进罚函数粒子群算法易早熟、后期收敛慢、易陷入局部最优解的缺点,提出了动态改变惩罚系数的改进粒子群算法。应用于几个经典的测试函数,都在较少的迭代次数内得到了高精度的优化解,验证了算法的有效性。以某一机械零部件的可靠性优化为例,建立了基于改进粒子群算法的可靠性优化设计模型。结果表明:该方法能快速有效地解决可靠性优化设计问题,计算结果明显优于常规的多级罚函数法。     

机电产品管路自动敷设的粒子群算法

基于粒子群优化算法提出一种机电产品三维管路自动敷设算法,该算法以预处理和优化搜索为基本框架。在预处理阶段,利用混沌技术,建立混沌栅格预处理模型。三维管路敷设空间经过混沌栅格预处理模型处理,可有效地降低管路自动敷设算法的求解复杂度。在优化搜索阶段,通过分析粒子群算法和人口迁移的特点,提出改进粒子群算法。改进粒子群算法针对粒子群算法收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺点,提出子空间局部搜索、解空间全局搜索和补空间开拓搜索。基于混沌栅格预处理模型和改进粒子群算法,给出高效的管路自动敷设算法流程图。对比试验和改进粒子群算法的理论分析,表明该优化搜索算法具有较好的性能,并证明改进粒子群算法的收敛性。实例验证表明该算法的有效性和实用性。     

基于Tent映射的混沌粒子群优化算法及其应用

针对基本粒子群优化算法在迭代后期易陷入局部最优而出现早熟收敛的现象,基于混沌搜索的全局遍历性、随机性和规律性的特点,以粒子群群体适应度方差作为粒子群优化算法早熟收敛的判据,将Tent映射作为混沌搜索引入到基本粒子群算法中,对以一定概率随机选择的粒子群中的部分粒子实施混沌搜索,利用混沌特性提高种群的多样性和粒子搜索的遍历性,从而使粒子获得持续搜索的能力,提高了粒子群优化算法的全局搜索能力和抗早熟收敛性能.几个典型测试函数的仿真实验和应用实例均证明了该算法的可行性.     

基于混沌粒子群优化的神经网络在旋转机械故障诊断中的应用

基于混沌粒子群优化算法提出一种根据群体早熟收敛程度和个体适应值来调整惯性权重的自适应混沌粒子群优化算法,算法兼顾全局寻优和局部寻优,能够有效地避免早熟收敛.使用自适应混沌粒子群优化算法训练神经网络并建立旋转机械故障诊断模型,实验结果表明,与粒子群优化算法、遗传算法训练神经网络相比,基于自适应混沌粒子群优化算法的神经网络能够有效改善神经网络的训练效率,提高故障模式识别的准确率.     

基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法

本文提出一种基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法.在深入分析和研究标准粒子群优化算法的基础上,定义了粒子相似性概念,提出基于高斯白噪声干扰变异的粒子群优化算法.该算法在运行过程中通过与当前最优粒子相似性的量化判定,对进入当前最优粒子邻域的粒子施加高斯白噪声干扰变异,从而提高粒子群优化算法后期多样性和收敛速度.将该算法用于并联机构位置正解寻优,仿真实验结果表明有该方法能以较高的收敛精度快速地获得并联机构的位置正解,且算法稳定.     

模糊环境下基于Vague集的虚拟企业伙伴选择研究

为解决模糊完工时间和交货期下的虚拟企业伙伴选择问题,提出一种基于Vague集的伙伴选择方法。在给出基于Vague集的交货时间满足度概念的基础上,建立了以极大化交货时间满足度指数为优化目标的虚拟企业伙伴选择模型,该模型考虑了交货时间满足度、成本和任务间的时序关系等因素。为解决标准粒子群优化算法容易陷入局部极值的问题,引入混沌搜索方法,设计了一种混沌粒子群优化算法进行模型求解。实例分析表明,混沌粒子群优化算法比标准粒子群优化算法具有更强的局部搜索能力。     

基于混沌粒子群算法的单台批加工设备调度

提出了一种基于混沌粒子群算法的双层调度方法。双层调度的外层基于加工时间最小的目标构建组批方法集,然后将其作为内层算法的搜索空间;双层调度的内层以加工时间最小为适应值函数,采用混沌粒子群算法求解批次排序的最优解,得到最优的组批方法及其排序。通过仿真验证了该算法在搜索时间和搜索精度的可行性。