高空作业车工作平台调平机构

高空作业车是一种应用范围广泛的工程机械,其工作平台的调平机构有自重调平机构、平行四连杆调平机构、链条链轮式调平机构、静液压调平机构、电液调平机构等。介绍了高空作业车工作平台常用调平装置的结构和工作原理,分析了各种调平技术的特点及其适用范围。     

综合消息

综合消息Ａ《高空作业车作业平台调平机构的研制》科研项目７月１０日在廊坊市通过部级鉴定该课题系部“八五”科研项目，由中国建筑科学研究院建筑机械化所承担，重点对３０ｍ以上作业高度的高空作业车作业平台电液比例自动调平机构进行理论分析和试验研究。经测试，其调...     

高空作业车作业平台电液比例自动调平机构

高空作业车作业平台电液比例自动调平机构刘子金，王振丰，井其作，赵宏学（中国建筑科学研究院机械化所廊坊）高空作业车是建筑施工、装修、设备安装及维护修理等行业在空中进行作业的理想设备，它能将作业人员和操作工具等快速、准确、安全地运送到工作目的地，操作者在...     

基于汽车起重机改装的大高度高空作业平台调平系统设计

提出在国产汽车起重机上加装作业平台和控制装置构成大高度高空作业车的设计方案。以三菱公司FX-2N型可编程控制器(P LC)为控制核心,以液压缸为执行元件,以角度传感器为反馈元件,以触摸屏为人机对话窗口,设计了一种高空作业平台电液调平控制系统,可实现自动调平、远程操控及状态报警等功能。介绍该调平系统的组成、原理及控制方法,给出系统的软、硬件设计框图。在河北清远电厂60 m高储煤球罐建设施工中的实际使用情况表明,该调平控制系统效果良好。     

全折叠臂小型高空作业车的调平机构

从全折叠臂高空作业车平台调平与各节臂杆变幅摆角关系入手,分析比较了适于全折叠臂小型高空作业车各种调平机构的形式、性能和特点,并提出了选取意见。     

折臂式高空作业车防倾翻控制方案

原有折臂式高空作业车作业时为了防止车辆倾翻,通常要求4只水平支腿必须全部伸出,才允许上装机构作业。在水平支腿全部伸出后,高空作业车往往要占据较大的道路空间,严重影响交通通行。经过多年探索研究,开发出一种通用折臂式高空作业车防倾翻控制方案,该方案可以实现折臂式高空作业车在任意水平支腿位置下安全作业,在提供尽可能大的作业范围条件下,自动实现高空作业车防倾翻功能。该控制方案成本低,实施简单,可在各类折臂式高空作业车上推广使用。     

一种新型高空作业车工作平台调平机构

在分析现有高空作业车工作平台调平机构研制现状基础上,提出一种新型高空作业车工作平台调平机构,从结构、机构和控制系统等方面介绍其设计过程。经产品研制与试验验证,新型高空作业车工作平台调平机构满足高空作业车使用要求。     

考虑臂架变形的高空作业车工作空间计算研究

工作平台的作业范围是高空作业车的重要参数。传统计算方法没有考虑臂架变形的影响,计算得到的工作空间不准确。以8节臂的折臂式高空作业车为例,建立变幅、一号臂同步伸缩、一二号臂展开、二号臂伸缩、二三号臂展开、飞臂调平等6个自由度的运动学、静力学分析模型,使用蒙特卡洛法研究结构自重和作业载荷导致的臂架变形对其工作空间的影响。研究结果表明随着臂长的增加,臂架变形对高空作业车工作空间的影响加大,大臂长的工程机械在计算工作空间时需要考虑臂架变形的影响。     

开芯式负载敏感系统在高空作业车上的应用研究

针对高空作业车工作过程中的能耗损失问题,对工作平台调平液压系统进行改进,并利用AMESim软件中的基本液压元件设计库构建三通压力补偿阀的模型,进而建立改进后的具有负载敏感特性的调平系统仿真模型,最后结合高空作业车的工作特性,对改进后的调平系统的动态特性进行仿真研究。研究结果表明：采用三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统能够根据负载的变化实时调整系统压力,进而对系统所需流量进行自动补偿,从而有效地减少高空作业车液压系统在工作过程中的流量损失及热损耗,达到节能效果。     

高空作业车的电控调平系统

本文提出了高空作业车实现自动调平的方法──电控调平──由角位移传感单元发出倾斜信号,控制调平油缸,将作业平台及整机调平。分别讨论了开关量和模拟量两种角位移传感单元以及分别与之对应的开关阀和比例阀两种调平电路。     

桥检车工作平台自动调平控制系统

介绍一种臂架式桥检车工作平台自动调平控制系统,采用车辆专用的CANopen总线通讯,利用闭环控制系统控制电液比例阀,对各参数进行现场调整,以达到理想的调平效果。阐述该系统的具体实现方案,给出系统实现的框图和程序流程图。实践证明,该工作平台自动调平控制系统达到了理想的控制精度、响应速度和稳定性,控制方案简单易行,具有一定的通用性。     

关于液压悬挂轮胎式全回转吊机电液控制系统总体设计

介绍一种新型液压悬挂轮胎式高耸臂全回转吊机电液控制系统的总体设计,包括液压悬挂式下车系统的行走、转向、车体升降与自动调平,以及上车系统的臂架变幅、回转、吊重起升等行为的控制原则和实施方法。     

高空作业车自动调平系统的研究

介绍了高空作业车调平机构,详细分析了调平系统各部分的工作原理、调平油缸间的相互关系和工作过程中的常见问题及应对措施,旨在扩大高空作业车的作业范围,满足不同作业的需要,确保人员的作业安全,提高操纵和使用性能.     

北方交通18米直臂式高空作业车

18米直臂式高空作业车（工作斗后置式）．采用全伸缩式工作臂，全液压控制系统．具有上、下车操作系统，自动限幅和防倾翻功能，电脑控制、自动限幅．设夜间工作照明装置。     

一种新型自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统

介绍一种自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统。该控制系统通过路线设定,利用协同控制模块和传感器模块,控制液压系统执行元件动作,以完成高空作业平台在指定作业平面上的规划运动,实现自动化作业。介绍控制系统的软硬件系统。该控制系统能够精准控制作业路径,减少作业人员工作量,大幅度提高作业质量。     

高空作业车液压系统分析

高空作业车液压系统分析抚顺钢厂凌学俭１高空作业车液压系统组成高空作业车（以下简称高空车）有四种基本形式，即伸缩臂式、折叠臂式、垂直升降式及混合式。其液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接（垂直升降式高空车除外），发动机带...     

高空作业车调平控制分析与阀组设计

调平阀组是高空作业车工作斗调平控制的核心元件,本文论述了高空作业车三种典型的工作斗调平系统的优缺点,并据此提出一种新的阀组设计方案,阐述了电液调平控制阀组的设计功能,以及实际应用过程中碰到释压冲击和微流调整的相关技术问题如何解决.     

高空作业平台折叠臂变幅调平机构设计与研究

运用数学方式对大型曲臂式高空作业平台的变幅调平机构几何参数进行求解,并分析不同时刻作业平台与地面之间的水平误差,证明变幅系统组合使用时,造成误差的原因不仅与机械结构的选择有关,同样与液压系统的流量和运动速度有关。     

CDZ50登高平台消防车作业平台的自动调平系统

阐述了CDZ50登高平台消防车作业平台自动调平系统的工作原理,分析了电液伺服比例自动调平系统的控制原理。该系统的应用提高了登高平台消防车作业性能的稳定性和可靠性,也可以应用在其它类似的工程机械上,实现自动调平功能。     

登高平台消防车调平传感器

登高平台消防车最大作业高度大于30m时，为了保证作业平台的调平精度和可靠性，通常采用电控自动调平方法。这一方法的原理是：作业平台发生倾斜时，由平台上的调平传感器发出信号给驱动电路，由驱动电路控制电液换向阀，完成对调平油缸的充油或排油，达到作业平台调平的目的。调平传感器是这一系统的采样环节