西门子公司的MMC—216多微机系统

在某工程对外谈判中,联邦德国西门子公司介绍了他们公司较新型的MMC 216多微机系统,该系统可用于各种工业控制中完成各种直接数字控制的任务。现将该系统的情况简介如下: MMC 216系统为一种在16位微处理器SAB 8086(即INTEL 8086)基础上构成的     

多微处理机系统MMC216(Ⅲ)

二、多微处理机系统MMC216软件简介为了支持MMC216系统的应用,西门子公司研制了专门的软件系统。其中有:实时操作系统RMOS、基本操作系统BD216、用户系统ANSY和开发系统MES16。下面分别作简要说明。     

多微处理机系统MMC216(Ⅰ)

本文是通过介绍MMC216的硬件和软件,使读者对MMC216多微机系统的原理有一个概念,可使从事多微机系统工作者,从MMC216的构思中得到启发。前言多处理机系统具有分散控制的全部优点:构成系统灵活、调试方便、易于排除故障、可靠性高、价格相对便宜。目前,多处理机系统在国外得到广泛使用。西德西门子公司的SICOMP MMC216多微机系统以其独有的长处成为同类系统的佼佼者。从1982年投放市场以来,已广泛应用于钢铁、化工、机械、轻工、食品工业等各     

松下画王改增补

本方案适用M17机芯的各种型号彩电,也适用所有频率合成系统的疑难杂症的部分彩电。一、改机步骤 1.取后盖和插板:将“”符号的后插板暂时拿开,并在原孔中心位置上移15mm处新开一圆孔,留作天线插孔(见图1)。在单个小板上开孔较方便,钻床或     

关于ABB发变组保护reg216不能写入定值问题的研讨

第一段ABB生产的发变组保护reg216保护装置在检修中出现定值不能写入的问题,经检查发现,保护装置主菜单list系统信息出现系统错误error提示,保护装置不能正常运行。经多次试验,分析找出故障点是2#号CPU板216ve61b板中芯片写入功能失效,更换新的E2PROM芯片,重新写入定值后故障排除。     

钢管塔新型十字插板节点板的有限元分析

阐述了钢管塔中新型十字插板节点的力学原理,应用有限元软件ANSYS对某工程的新型十字插板节点进行了非线性数值分析,结果表明,新型十字节点板按传统的节点板设计是偏于不安全,建议在原来的设计方案上适当增加节点板的厚度,修改后的设计方案是安全合理的。     

用于海上风电场高压直流组网的MMC设计

针对海上风电场直流组网系统直流升压变换问题。设计了用于海上风电场高压直流组网系统的基于电容箝位(CC)模块的多电平模块化变换器(MMC)系统。同时应用软开关技术,实现了MMC开关损耗最小和系统效率最大。然后,对MMC进行混合级联配置,其优势在于有效降低了输出电压纹波,而无需增加额外元件,同时效率更高、模块数量更低。通过5 kW小功率MMC系统开展相关试验,验证了理论和MMC系统的相关功能。     

基于模块化多电平换流器结构的柔性直流控制策略

介绍了模块化多电平换流器(MMC)在高压直流输电系统中应用,比较了各种多电平方案,推导了模块化多电平换流器结构下高压直流控制方案,在此基础上提出一种适用于MMC的高压直流系统中控制策略,利用动模系统对控制策略进行验证,并给出模拟试验结果。试验结果表明,提出的控制策略对柔性直流系统稳定运行有帮助作用,并且能满足柔性直流基本的控制功能方面的要求。     

西门子公司3VE、3VT、3VN新自动开关

该公司设计的3VE、3VT、3VN 三个系列自动开关的结构相同,选配不同的脱扣器就可作为电动机保护(3VE)、配电线路保护(3VT)和起动器保护(3VN)之用。它们在系统中的作用见图1所示。自动开关的额定电流为63～630安,技术数据见表1,剖面图见图2、图3。     

模块化多电平换流器稳态功率运行范围的确定方法

为了确定模块化多电平换流器(MMC)的稳态运行范围,首先研究了MMC额定运行点的确定方法,介绍了换流变压器阀侧额定电压的选取过程。在此基础上,通过相量图分析的方法,建立了换流器P-Q图与电气相量图间的映射关系,直观地揭示了各个电气量的大小与MMC稳态功率运行范围的关系。分析了内部电动势幅值和相角的可行范围,指出内部电动势的幅值大小是限制MMC无功功率输出大小的主要因素。最后通过一个算例说明了MMC稳态功率运行范围的确定与校验过程。     

永磁直驱式风机采用混合直流并网的控制策略

提出一种永磁直驱式风机经混合直流系统并网的拓扑,直流系统整流侧采用模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC),逆变侧采用电网换相换流器(line commutated converter,LCC)。该系统结合了MMC和LCC各自的优点,既可以为风电场无源系统提供电压支撑,又可以降低投资成本和运行损耗。MMC可以通过子模块投切瞬间改变直流侧级联子模块输出的总电压。基于此项特性,提出整流侧MMC控制直流电流的方法,将MMC的控制维度从交流侧拓展至直流侧。仿真结果表明,在逆变侧主网发生远区故障时,整流侧MMC可以抑制直流电流增长,降低换相失败发生的机会;在逆变侧发生换相失败后,可以帮助系统平稳地恢复直流功率,实现故障穿越功能。     

储能型模块化多电平换流器的分析与控制方法

电池储能是目前最有前景的储能技术之一,模块化多电平换流器(MMC)广泛应用于柔性直流输电领域。将电池储能与MMC相结合,构成储能型MMC。由于其具有电池系统、交流电网与直流电网间功率交换的功能,导致与传统MMC的控制方法不同。分析了储能型MMC的结构与工作原理,研究了多种运行工况下换流器功率解耦控制方法,搭建了仿真与实验样机,验证了所提控制方法的正确性和有效性。     

基于模块化多电平换流器的直流电网小信号建模

该文提出交流系统三相平衡情况下基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的直流电网小信号模型通用建模方法。基于模块式的建模思想,将整个系统划分成交流系统、MMC和直流网络3部分,易于扩展,适用于任意拓扑的直流电网。建模过程中考虑了桥臂环流、子模块总电容电压等MMC内部电气动态和锁相环、统一控制器、环流抑制控制器、信号滤波环节等控制系统的动态,为分析各种参数对系统小信号稳定性的影响提供了基础。根据MMC内部电气量和交直流网络的耦合关系,推导MMC的交流侧和直流侧戴维南等效电路,基于等效电路构建MMC与交直流网络之间的连接方程。通过线性化各子系统和连接方程,构建全系统的小信号模型,无需手工推导矩阵的每个元素,大大简化了基于MMC的直流电网小信号建模。以一个四端MMC直流电网为例,通过对比电磁暂态模型与该文方法建立的状态空间模型和小信号模型的阶跃响应,验证所提建模方法的准确性。利用根轨迹和特征值灵敏度分析不同控制方式下MMC控制器参数对该系统小信号稳定性的影响。     

子模块混合型LCC-MMC混合直流输电系统的启动控制策略

为了充分发挥电网换相换流器(LCC)和模块化多电平换流器(MMC)各自的优势,并使MMC具有直流故障穿越能力,研究了一种新型LCC-MMC混合直流输电系统。该系统主要特点是整流侧采用传统LCC,逆变侧采用由半桥子模块、全桥子模块和箝位双子模块构成的混合型MMC,具有可过调制运行和直流故障穿越的功能。重点分析了此种混合直流输电系统的启动过程,并给出了LCC和MMC的启动控制策略。最后,在物理动模混合直流输电试验系统上进行了验证,结果表明了该启动策略的可行性和有效性。     

基于Pscad/EMTDC自定义建模的MMC电磁暂态仿真技术

为了精确模拟仿真模块化多电平换流器(MMC)接入电网的暂态特性,需要开展计及MMC结构、特性及控制保护策略的电磁暂态仿真技术研究,以适应新一代电力电子技术在电力系统中应用的研究。本文通过Pscad/EMTDC自定义建模功能实现了MMC及其控制保护功能暂态建模。综合考虑MMC及其控制保护的特点,设计了MMC模型的整体结构,利用Pscad/EMTDC接口C语言实现了自定义元件,并结合模块化建模的方式,构建MMC及其控制保护功能的各个环节,基于此建立了MMC接入电网的电磁暂态仿真模型。利用该模型开展了MMC动态仿真,结果表明,模型能有效模拟MMC控制环节、子模块电容电压等暂态过程。建立的模型便于扩展且能适应不同应用场合,可用于开展基于MMC的柔性交直流输电电磁暂态特性及控制保护功能研究。     

MMC/SD卡控制器和仿真模型

文中介绍基于ARM9处理器核的系统级芯片中MMC/SD卡控制器的设计,该设计同时支持MMC卡和SD卡,经过前端的RTL编码,仿真验证,后端设计,最终采用TSMC的0.18微米工艺流片,控制器模块的最高工作时钟频率达到SD卡标准要求的25MHz.开发的用于功能验证的MMC/SD卡仿真模型支持最新的MMC 3.1和SD记忆卡1.0标准.     

基于VME总线的柔性直流输电系统阀控系统设计

为实现对基于MMC拓扑结构的高电压大容量柔性HVDC换流器的有效控制和监视,设计了一种采用基于VME总线的主从式系统架构的柔性直流输电用阀控系统。该系统选用MVME6100作为VME主处理器,外部使用SPARTAN-6和VIRTEX-6系列高性能FPGA板卡作为VME从处理单元,FPGA板底层实现了VME从板协议、Aurora和IEC60044-8通信协议。该系统采用VxWorks硬实时操作系统开发应用程序,并实现了最近电平逼近调制算法和环流抑制功能,可实现对换流器中上千个功率模块进行百微秒级周期的实时控制和监视。经过RT-LAB仿真试验验证,系统满足200电平系统的数据传输速率需求和控制规范要求。     

基于RTDS的模块化多电平换流器子模块等效模型

采用模块化多电平换流器(MMC)的高压直流输电是目前最具前景的直流输电方式。MMC系统需要大量的子模块串联,这给实时仿真带来巨大挑战。文中在实时数字仿真仪(RTDS)中采用CBuilder建立了自定义子模块rtds_SM,不仅能够减少RTDS仿真中MMC子模块的占用资源,还能解决已有的MMC封装模块不能用于研究MMC系统子模块发生故障的特性及其控制保护策略的问题。对子模块中的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、反并联二极管、电容进行建模,实现了用于子模块控制和保护的旁路开关以及旁路晶闸管模型。所建立的rtds_SM具有8个输入和2个输出,能反映子模块的各种运行工况以及子模块的电容均压控制。仿真结果表明,提出的MMC子模块模型占用仿真资源小且仿真精度高。     

基于模块化多电平变换器的储能系统综述

储能系统是当前和未来新能源电力系统中的关键组成部分,储能系统的引入促进了电网结构的优化,实现了新能源的友好接入和协调控制。模块化多电平换流器(Modular multilevel converter,MMC)作为多电平换流器家族中的一员,在中高压大功率场合有着广泛的应用。对基于模块化多电平变换器的储能系统的研究情况进行归纳和总结。首先简要介绍了MMC的拓扑结构和技术特点,其次对各种储能技术的概况进行总结。然后着重讨论了储能单元接入MMC的方式和带有储能装置的MMC的调制策略、子模块电容电压均衡、主电路参数设计、控制方面等关键技术的研究进展情况。最后对基于模块化多电平变换器的储能系统研究的重点问题提出了建议。     

基于FPGA的模块化多电平换流器并行化控制器设计及实验验证

模块化多电平换流器(MMC)中数以千计的子模块(SM)给控制器计算带来很大负担。海量数据采集、复杂控制计算以及不同控制器间通信等因素导致整个控制链路延时较长,恶化系统动态特性,甚至导致并网后系统不稳定。设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的集成控制器,在单块FPGA板卡中实现MMC的全部控制策略。控制器充分发挥FPGA的并行特性,每种控制模块尽可能采用并行设计,并将相互独立的控制模块并行执行,以提高控制器的计算速度。基于RTDS平台进行了硬件在环实验,对所开发控制器进行功能验证。结果表明：所开发控制器链路延时短,响应速度快,可用于控制策略开发测试、控制参数调试等领域。