基于Windows NT的交流伺服控制系统的设计与实现

在机电系统中,交流伺服控制得到了广泛的应用.随之而来的是,要求控制系统有高精度、高稳定性以及较好可扩展性.介绍了基于WindowsNT4.0环境的三轴交流伺服控制系统,阐述了系统设计原理、硬件组成、系统参数调试以及驱动程序的设计.     

机电控制系统抗干扰分层设计

日益严格的电磁兼容法规和用户对可靠性的苛刻要求使得机电系统的电磁兼容问题日益突出,良好的电磁兼容来自于设计而不是测试,本文根据控制系统设计过程,提出了机电控制系统分层抗干扰设计方法。     

红外导引头弹出控制及数据采集系统设计

为测量红外导引头弹出过程对弹体本身气动力特性的影响设计了此导引头弹出控制系统和天平数据采集系统.本文介绍了红外导引头弹出控制系统设计以及天平各单元数据采集系统的设计原理和实现方案.该系统已投入使用,运行状况良好.试验结果表明,该系统性能稳定,并取得了令人满意的效果.     

基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计

控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构,相比于传统控制方法有诸多优势,同样也对机电控制系统有更高的性能要求。提出了一种基于MC33035、L298N和STC12C5A60S2等集成电路的CMG控制系统,介绍了系统构成,分析并设计系统各部分硬件电路及相应软件。通过该系统实现了对CMG的有效控制,并给出测试波形及实验结果。     

一种吊球式机械矩阵的设计与实现

对一种吊球式机械矩阵的机电系统进行设计和研究,并对系统实现的关键技术包括吊球运动平稳性、机械传动的结构设计,以及控制系统的设计进行了详细的介绍和分析,最后阐明了这种机械矩阵的潜在价值和应用领域。     

基于网络的机电控制实验系统

给出了基于网络的机电控制实验系统的框架和实现方法，介绍了系统控制端、客户端及服务器端的软件设计。在详细介绍了传统机电控制实验设备的硬件系统后，给出了数字开关、模拟量采集和输出、隔离驱动等模块电路的设计方案。     

电动助力转向系统双闭环模糊PID控制系统分析

电动助力转向系统(EPS)是机电结合的控制系统,电流PID控制是以目标电流和反馈电流为差值的闭环控制系统,模糊控制是以机械转向轴取差值的机电闭环控制系统,本文以力矩反馈环为外环,电流反馈环为内环,设计了一个双闭环控制系统.将模糊PD控制的输出作为助力目标值,然后进行电流PID控制,快速跟踪目标力矩. 经仿真模拟,双闭环模糊PID控制使电动助力转向系统具有更好的跟踪性和稳定性.     

可重构控制系统框架的设计与实现

针对控制系统存在的开发周期长、开放性差、操作复杂、设备利用率低等问题,将可重构技术的思想理论应用到机电控制系统的开发中,提出了一种模块化静态可重构的控制系统设计框架,在此基础上定义了一组行为规则库,并详细说明了上位机任务解析方法和下位机任务耦合机制;最后,基于三菱FX系列编程口通信协议,利用可视化编程软件和可编程控制器对该框架进行了可行性和有效性的验证。实验结果表明,该系统框架的设计方法可以实现系统输出逻辑的快速重组,降低操作复杂性,有效提高机电设备的开发效率和利用率,增强了系统的柔性。     

智能自主控制在航迹控制系统中的应用

首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性.     

嵌入式系统在机电控制中的应用

介绍了嵌入式系统及其特点,讨论了嵌入式微处理器、软硬件开发平台及嵌入式实时操作系统的选择。以Stewart平台伺服控制器为例介绍了嵌入式系统在机电控制系统中的应用及实现方法,通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计是成功的。     

机载光电平台中采用复合控制提高数引跟踪精度的研究

简述了机载光电平台的工作原理与功能,介绍了平台速度环和跟踪位置回路的经典控制方法,从提高系统的跟踪精度出发, 提出了复合控制在机载光电平台数引跟踪中的应用。介绍了前馈控制的原理和局限性,及在光电平台数引跟踪回路中的具体设计方法。并给出了实验结果,与没有进行复合控制相比较,结果表明,对机载光电平台实施前馈复合控制能够在不改变系统闭环稳定特性的前提下,提高系统的数引跟踪精度。     

基于Cortex-M3和Modbus协议的测控系统

介绍了一种以Cortex-M3微处理器为核心、基于Modbus通信协议的温度测控系统。分析了系统功能,介绍了系统总体设计方案。给出了测控终端硬件电路设计,介绍了采用uCOS-Ⅱ实时操作系统实现的测控终端软件设计。利用Modbus通信协议,采用VC++6.0开发平台,结合Access数据库实现了监控主机的软件设计并给出了通信协议。实验结果表明:该系统能可靠实现数据的采集、传输和控制。     

喷涂机器人控制系统设计

设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统,包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板,配以ADT836运动控制卡,实现了机器人空间5个关节的协调控制,可进行喷涂轨迹示教、轨迹文件编辑及自动喷涂等作业任务。该控制系统具有结构简单、便于维护、开发周期短、可靠性高等特点。     

六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制

运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要.提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了SPiiPlus PCI-LT-6运动控制卡的性能指标、硬件结构、用户程序结构等.针对钢带并联机器人位置逆解的运动控制问题,给出逆解的ACSPL求解框图和编程代码,分析了钢带并联机器人运动控制中的...     

基于AT89S51单片机的温度控制系统设计

介绍了单片机AT89S51单片机在温度控制上的应用,从软硬件两方面阐述了温度控制系统的设计方案,并对系统的A／D转换电路与D／A转换电路作了详细的说明,同时对数字增量式PID控制算法以及实现程序作了介绍。     

基于DMC算法的单晶炉热场温度控制系统

介绍了以AT89C51单片机为核心的单晶炉热场温度控制系统的组成及工作原理.研究了动态矩阵控制(DMC)算法在单晶炉热场温度控制系统中的应用.给出了系统的硬件与软件设计的实现方法.研究表明,与PID控制结果相比较,应用动态矩阵控制算法能使系统具有更好的控制性能.     

基于AD7755的公寓电能管理系统设计

介绍基于AD7755芯片的学生公寓电能计量管理系统的硬件构成和软件设计。AD7755应用电路采用特殊的设计方法，并利用软件方式实现了用电负荷的检测与控制。     

基于运动控制卡的PVC软标机控制系统

为了实现皮标自动化,以填补国内空白,设计了一种基于运动控制卡的PVC软标机控制系统方案。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了直线插补算法。系统软件使用DDA直线插补算法控制伺服电机按预定轨迹运行,有效地提高了加工精度和效率。样机试验结果表明该控制系统达到了设计精度和速度的要求,实现了预期的各种功能。     

基于Lonworks总线的大型粮仓温度监控系统

围绕仓储网络监控系统设计与开发工作进行研究和实践。利用先进的Lonworks现场总线、LNS网络操作系统和新型数字式传感器DS1820等实现了系统硬件结构的优化及软件方案的设计。详细介绍了基于Lonworks总线协议的仓储网络监控系统的整体结构、硬件设计、系统通信网络方案以及系统软件的开发和具体实现。系统可以通过智能通信接口或标准的通信网络协议和功能监控系统组成更加完善的现化仓储自动化网络管理系统。     

基于DSC的高速电子储纬器控制系统

介绍了目前常见的高速电子储纬器控制系统结构和特点,针对现代喷气织机的高速引纬对电子储纬器提出的要求,在国内外先进技术的基础上,运用美国微芯公司的新型数字控制器DSC提出了控制系统的硬件设计方案,分别介绍了控制系统各个模块所实现的功能和设计方法,对其中的关键电路的设计还给出了硬件电路图。最后,对控制系统进行了软件设计,给出了主程序的简要设计流程图。研究结果表明,所设计的控制系统具有新颖、可靠和低成本等优点。